一种新型导轨式吊舱快速挂载拆卸结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种新型导轨式吊舱快速挂载拆卸结构。


背景技术：

2.空中激光光斑监测系统中的吊舱设备，由精密光电传感器组成，执行空中监测任务时，需将吊舱挂载到无人机上去，任务结束后，在运输途中和存放过程中均需将其拆卸下来，放置到量身定做的储存箱中妥善保管。进入武器鉴定试验靶场，执行监测任务时，基于安全考虑，人员必须听从指挥，该撤场时一定要听令撤场，所以，这就要求吊舱挂载越快越。
3.现有的吊舱挂架与无人机的连接，采取的是4个点位，由8个螺栓连接的方式，内所示这种方式，吊舱的挂载与拆卸都比较费时间，平均大约需要8分钟左右含吊舱与其他机载设备连线时间，且8个螺栓均为水平横向连接，在无人机起飞、降落时会承受较大的沿重力方向的剪切力，从而存在安全隐患，为此，急需探寻一种新的连接方式，缩短挂载、拆卸时间，避免剪切力，消除安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型导轨式吊舱快速挂载拆卸结构，以解决上述背景技术中提出的无人机吊舱的挂载与拆卸都比较费时间且连接处在起飞、降落时会因吊舱承受较大的沿重力方向的剪切力的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型导轨式吊舱快速挂载拆卸结构，包括吊舱梁和滑动装置，所述吊舱梁的外壁设置有滑动装置，且滑动装置与吊舱梁滑动相连，所述滑动装置的外壁右侧安装有滑动装置定位螺丝，所述滑动装置定位螺丝的末端与吊舱梁紧密贴合，所述滑动装置的外壁滑动相连有吊舱插片，所述滑动装置的左侧内部安装有插片锁紧固定螺丝，所述滑动装置与吊舱插片紧密贴合。
6.优选的，所述吊舱插片的四角内部均加工有用于与吊舱连接的螺纹孔。
7.优选的，所述插片锁紧固定螺丝的外壁加工有增加摩擦力的沟槽。
8.优选的，所述滑动装置的竖直尺寸和吊舱插片的竖直尺寸一致。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型导轨式吊舱快速挂载拆卸结构，结构科学合理，使用安全方便：
10.通过吊舱梁、滑动装置、吊舱插、滑动装置定位螺丝和插片锁紧固定螺丝之间的配合，在无人机两根梁上各套两个可滑动装置，将个连接吊舱的吊舱插片，连接到吊舱挂架上并通过在螺纹孔处拧入螺栓实现固定，将吊舱插片滑入滑动装置处可靠连接后分别拧紧个插片锁紧固定螺丝，吊舱拆卸时，将个插片锁紧固定螺丝松开，将个连接吊舱的吊舱插片沿轨道反方向推出即可，避免了无人机吊舱的挂载与拆卸都比较费时间且连接处在起飞、降落时会因吊舱承受较大的沿重力方向的剪切力的问题。
附图说明
11.图1为本实用新型的主视结构示意图；
12.图2为本实用新型的外观结构示意图。
13.图中：1、吊舱梁，2、滑动装置，3、吊舱插片，4、螺纹孔，5、滑动装置定位螺丝，6、插片锁紧固定螺丝。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1
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2，本实用新型提供一种技术方案：一种新型导轨式吊舱快速挂载拆卸结构，包括吊舱梁1和滑动装置2，吊舱梁1的外壁设置有滑动装置2，且滑动装置2与吊舱梁1滑动相连，滑动装置2可在吊舱梁1的外壁进行移动，滑动装置2的外壁右侧安装有滑动装置定位螺丝5，通过滑动装置定位螺丝5可实现固定滑动装置2与吊舱梁1的相对位置，滑动装置定位螺丝5的末端与吊舱梁1紧密贴合，滑动装置2的外壁滑动相连有吊舱插片3，吊舱插片3可在滑动装置2的外壁进行移动，滑动装置2的左侧内部安装有插片锁紧固定螺丝6，转动插片锁紧固定螺丝6可实现滑动装置2的后侧向外膨胀，使滑动装置2的后侧卡主吊舱插片3的位置，滑动装置2与吊舱插片3紧密贴合，吊舱插片3的四角内部均加工有用于与吊舱连接的螺纹孔，插片锁紧固定螺丝6的外壁加工有增加摩擦力的沟槽，滑动装置2的竖直尺寸和吊舱插片3的竖直尺寸一致，插片锁紧固定螺丝6与滑动装置2的后侧左端螺纹相连，插片锁紧固定螺丝6与滑动装置2的后侧右端贴合。
16.当需要此新型导轨式吊舱快速挂载拆卸结构使用时，首先使用者测得无人机供吊舱挂载吊舱梁1的外径为25mm，据此设计4个内径为25mm、可套在无人机吊舱梁1上的滑动装置2，在无人机两根梁上各套两个可滑动装置2，根据吊舱挂载需要，调整好位置，并拧紧滑动装置定位螺丝5分别进行固定，然后，将4个连接吊舱的吊舱插片3，按设计好的位置分别可靠连接到吊舱挂架上并通过在螺纹孔4处拧入螺栓实现固定，最后，将吊舱平稳托起，将4个连接吊舱的吊舱插片3对准4个套在无人机吊舱梁1上的滑动装置2并沿着导轨方向推进，可靠连接后分别拧紧4个插片锁紧固定螺丝6，使滑动装置2的后侧位置膨胀，挤压住吊舱插片3的内壁实现吊舱插片3的位置锁死即可，吊舱拆卸时，将4个插片锁紧固定螺丝6松开，将4个连接吊舱的吊舱插片3沿轨道反方向推出即可。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种新型导轨式吊舱快速挂载拆卸结构，包括吊舱梁(1)和滑动装置(2)，所述吊舱梁(1)的外壁设置有滑动装置(2)，且滑动装置(2)与吊舱梁(1)滑动相连，其特征在于：所述滑动装置(2)的外壁右侧安装有滑动装置定位螺丝(5)，所述滑动装置定位螺丝(5)的末端与吊舱梁(1)紧密贴合，所述滑动装置(2)的外壁滑动相连有吊舱插片(3)，所述滑动装置(2)的左侧内部安装有插片锁紧固定螺丝(6)，所述滑动装置(2)与吊舱插片(3)紧密贴合。2.根据权利要求1所述的一种新型导轨式吊舱快速挂载拆卸结构，其特征在于：所述吊舱插片(3)的四角内部均加工有用于与吊舱连接的螺纹孔(4)。3.根据权利要求1所述的一种新型导轨式吊舱快速挂载拆卸结构，其特征在于：所述插片锁紧固定螺丝(6)的外壁加工有增加摩擦力的沟槽。4.根据权利要求1所述的一种新型导轨式吊舱快速挂载拆卸结构，其特征在于：所述滑动装置(2)的竖直尺寸和吊舱插片(3)的竖直尺寸一致。

技术总结
本实用新型公开了一种新型导轨式吊舱快速挂载拆卸结构，包括吊舱梁和滑动装置，所述吊舱梁的外壁设置有滑动装置，且滑动装置与吊舱梁滑动相连，所述滑动装置的外壁滑动相连有吊舱插片，所述滑动装置的左侧内部安装有插片锁紧固定螺丝，所述滑动装置与吊舱插片紧密贴合。该新型导轨式吊舱快速挂载拆卸结构，结构科学合理，使用安全方便通过吊舱梁、滑动装置、吊舱插、滑动装置定位螺丝和插片锁紧固定螺丝之间的配合，吊舱拆卸时，将个插片锁紧固定螺丝松开，将个连接吊舱的吊舱插片沿轨道反方向推出即可，避免了无人机吊舱的挂载与拆卸都比较费时间且连接处在起飞、降落时会因吊舱承受较大的沿重力方向的剪切力的问题。较大的沿重力方向的剪切力的问题。较大的沿重力方向的剪切力的问题。


技术研发人员：乔旻
受保护的技术使用者：西安墨鑫航空科技有限公司
技术研发日：2021.07.12
技术公布日：2021/12/3