一种模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱

1.本实用新型涉及垂直起降无人直升机技术领域，更具体的说是涉及一种模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作。垂直起降固定翼无人机可实现垂直起降，兼顾了固定翼无人机与旋翼无人机的优点，是近些年发展的关键领域。垂直起降无人机按应用领域可分为军用与民用两大类，在军用方面，无人机又分为侦察机和靶机；在民用方面，无人机+行业应用是无人机真正的刚需，目前无人机广泛应用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域，大大拓展了无人机本身的用途。
3.但是现有技术中的垂直起降固定翼无人机的吊舱结构在使用过程中，不便于进行安装以及拆卸，给操作人员带来一定的麻烦，存在一定的缺陷。
4.因此，提供一种结构简单，设计合理，操作方便，易于安装及拆卸的模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，为了解决现有技术中垂直起降固定翼无人机在使用过程中安装及拆卸不便等技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，设计合理，操作方便，易于安装及拆卸的模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱，可拆卸地安装于无人机机身内，包括吊舱本体、滑轨、吊舱分离按钮、云台追踪模块和云台控制追踪模块，所述吊舱本体为顶部开口的筒形结构，所述滑轨为u形结构且固定在所述吊舱本体的顶端面上，且所述滑轨上开设有直槽口，所述无人机机身内壁上形成有与所述滑轨配合且滑动连接的滑槽，所述无人机机身内部还安装有机括，所述吊舱分离按钮设于所述吊舱本体外侧壁上，并与所述机括电性连接，用于控制所述机括可拆卸地插接于所述直槽口内，所述云台追踪模块和所述云台控制追踪模块均设于所述吊舱本体内，且所述云台控制追踪模块与所述云台追踪模块电性连接，用于控制所述云台追踪模块。
8.经由上述的技术方案可知，与现有技术方案相比，本实用新型公开提供了一种模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱，通过利用滑轨与无人机机身内部滑槽的滑动连接结构，便于操作人员将该吊舱快速准确地安装在无人机机身内，且易于拆卸，通过利用吊舱分离按钮与机括的电性连接结构，便于将该吊舱安装在机身内部以后保证滑轨和滑槽之间的固定连接，通过操作吊舱分离按钮可使机括由直槽口内弹出，即可实现将滑轨滑槽的轻松分离，云台追踪模块和云台控制追踪模块的设置使得该吊舱结构设计合理，有效减缓无人
机飞行过程中对相机造成的抖动或震动。本实用新型的一种模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱，不仅结构简单，设计合理，操作方便，而且易于安装和拆卸，结构稳定性好，具有良好的应用前景。
9.进一步的，所述吊舱本体包括吊舱上盖和吊舱下盖，所述吊舱上盖连接在所述吊舱下盖顶部，所述滑轨形成于所述吊舱上盖顶部，所述吊舱分离按钮设于所述吊舱上盖外侧壁上，所述云台追踪模块和所述云台控制模块均设于所述吊舱下盖内部。
10.采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该吊舱结构设计合理，安装和拆卸方便。
11.进一步的，所述直槽口为多个，多个所述直槽口均匀间隔排布在所述滑轨上。
12.采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该吊舱结构设计合理，有效提高了吊舱和无人机机身安装结构的稳定性。
13.进一步的，还包括吊舱连接模块和任务载荷模块，所述吊舱连接模块设于所述吊舱下盖底内壁上，所述任务载荷模块连接在所述吊舱下盖底外壁上，且所述吊舱连接模块与所述云台控制追踪模块和所述任务载荷模块电性连接。
14.进一步的，所述任务载荷模块上挂载有正射相机模块和倾斜相机模块，且所述正射相机模块和所述倾斜相机模块均与所述任务载荷模块电性连接。
15.采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该吊舱功能丰富，具有良好的拍照及摄像功能。
16.进一步的，还包括集成插头，所述集成插头设于所述吊舱上盖的顶端面上，并与所述云台追踪模块和所述云台控制追踪模块电性连接，且所述集成插头可拆卸地连接在所述无人机机身内。
17.采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该吊舱结构设计合理，安装及拆卸方便，操作便捷。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
19.图1附图为本实用新型提供的一种模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱的结构示意图；
20.图2附图为本实用新型提供的一种模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱的俯视图；
21.图3附图为本实用新型提供的一种模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱的侧视图；
22.图4附图为本实用新型提供的一种模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱在安装状态下的结构示意图。
23.其中：1
‑
吊舱本体，11
‑
吊舱上盖，12
‑
吊舱下盖，2
‑
滑轨，3
‑
吊舱分离按钮，4
‑
云台追踪模块，5
‑
云台控制追踪模块，6
‑
直槽口，7
‑
吊舱连接模块，8
‑
任务载荷模块，9
‑
集成插
头，100
‑
无人机机身。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.本实用新型公开了一种模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱，可拆卸地安装于无人机机身100内，包括吊舱本体1、滑轨2、吊舱分离按钮3、云台追踪模块4和云台控制追踪模块5，吊舱本体1为顶部开口的筒形结构，滑轨2为u形结构且固定在吊舱本体1的顶端面上，且滑轨2上开设有直槽口6，无人机机身100内壁上形成有与滑轨2配合且滑动连接的滑槽，无人机机身100内部还安装有机括，吊舱分离按钮3设于吊舱本体1外侧壁上，并与机括电性连接，用于控制机括可拆卸地插接于直槽口6内，云台追踪模块4和云台控制追踪模块5均设于吊舱本体1内，且云台控制追踪模块5与云台追踪模块4电性连接，用于控制云台追踪模块4。
30.根据本实用新型的一个可选实施例，吊舱本体1包括吊舱上盖11和吊舱下盖12，吊舱上盖11连接在吊舱下盖12顶部，滑轨2形成于吊舱上盖11顶部，吊舱分离按钮3设于吊舱上盖11外侧壁上，云台追踪模块4和云台控制模块均设于吊舱下盖12内部，从而使得该吊舱结构设计合理，安装和拆卸方便。
31.根据本实用新型的一个可选实施例，直槽口6为多个，多个直槽口6均匀间隔排布
在滑轨2上，从而使得该吊舱结构设计合理，有效提高了吊舱和无人机机身安装结构的稳定性。
32.根据本实用新型的一个可选实施例，还包括吊舱连接模块7和任务载荷模块8，吊舱连接模块7设于吊舱下盖12底内壁上，任务载荷模块8连接在吊舱下盖12底外壁上，且吊舱连接模块7与云台控制追踪模块5和任务载荷模块8电性连接。
33.根据本实用新型的一个可选实施例，任务载荷模块8上挂载有正射相机模块和倾斜相机模块，且正射相机模块和倾斜相机模块均与任务载荷模块8电性连接，从而使得该吊舱功能丰富，具有良好的拍照及摄像功能。
34.根据本实用新型的一个可选实施例，还包括集成插头9，集成插头9设于吊舱上盖11的顶端面上，并与云台追踪模块4和云台控制追踪模块5电性连接，且集成插头9可拆卸地连接在无人机机身100内，从而使得该吊舱结构设计合理，安装及拆卸方便，操作便捷。
35.本实用新型的一种模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱，通过利用滑轨与无人机机身内部滑槽的滑动连接结构，便于操作人员将该吊舱快速准确地安装在无人机机身内，且易于拆卸，通过利用吊舱分离按钮与机括的电性连接结构，便于将该吊舱安装在机身内部以后保证滑轨和滑槽之间的固定连接，通过操作吊舱分离按钮可使机括由直槽口内弹出，即可实现将滑轨滑槽的轻松分离，云台追踪模块和云台控制追踪模块的设置使得该吊舱结构设计合理，有效减缓无人机飞行过程中对相机造成的抖动或震动。该抽屉式吊舱不仅结构简单，设计合理，操作方便，而且易于安装和拆卸，结构稳定性好，具有良好的应用前景。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
37.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。