云台易更换的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种云台易更换的无人机。


背景技术：

2.无人机航拍摄影以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载摄影装置获取信息，用计算机对信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。
3.在无人机进行航拍时要通过云台把摄影装置安装到无人机上，并且根据现场的情况，可能需要频繁跟换不同类型的摄影装置，为了匹配摄影装置，云台也要随之更换。
4.但是，目前云台往往是通过很小的螺丝安装在无人机上的，拆装更换十分不便。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种云台易更换的无人机，解决了云台更换不便的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
9.一种云台易更换的无人机，所述无人机包括：
10.机体，所述机体前壁设置有挂钩，底部设置有安装槽，所述安装槽内设置有弹簧锁；
11.云台，所述云台的始端设置有挂杆，末端设置有安装板，所述安装板开设有锁孔；
12.所述挂杆安装在挂钩内，安装板插入安装槽，弹簧锁与锁孔销接。
13.优选的，所述弹簧锁包括：锁舌、拨块和压缩弹簧；所述锁舌的一端与锁孔销接，另一端与拨块连接，所述拨块远离锁舌的一侧通过压缩弹簧与机体连接。
14.优选的，所述锁舌与拨块通过连接板连接。
15.优选的，所述拨块的底端延伸至机体下方。
16.优选的，所述锁舌的斜面朝下设置。
17.优选的，所述挂杆的两端设置有竖直向下延伸的限位杆，所述限位杆的侧壁与机体的前壁贴合。
18.优选的，所述挂钩的顶部内壁开设倒角。
19.优选的，所述安装板的顶部为弧形。
20.优选的，所述云台设置有接头，所述接头用于连接摄影装置。
21.优选的，所述弹簧锁、安装槽和安装板设置有两组。
22.(三)有益效果
23.本实用新型提供了一种云台易更换的无人机。与现有技术相比，具备以下有益效果：
24.本实用新型中，安装云台的过程中，将挂杆放入挂钩内，安装板插入安装槽的过程
中将弹簧锁顶开，待安装板与安装槽安装到位时，弹簧锁销入锁孔，即可完成云台的安装；拆卸云台的过程中，拨开弹簧锁，将安装板从安装槽内抽出，挂杆从挂钩内取出，即可完成云台的拆卸；使得云台的更换十分方便。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型实施例中无人机的俯视轴测图；
27.图2为本实用新型实施例中无人机的仰视轴测图；
28.图3为本实用新型实施例中云台的结构示意图；
29.图4为本实用新型实施例中弹簧锁与安装板连接的结构示意图。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.本技术实施例通过提供一种云台易更换的无人机，解决了云台更换不便的问题。
32.本技术实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
33.本实用新型实施例中，安装云台的过程中，将挂杆放入挂钩内，安装板插入安装槽的过程中将弹簧锁顶开，待安装板与安装槽安装到位时，弹簧锁销入锁孔，即可完成云台的安装；拆卸云台的过程中，拨开弹簧锁，将安装板从安装槽内抽出，挂杆从挂钩内取出，即可完成云台的拆卸；使得云台的更换十分方便。
34.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
35.实施例：
36.如图1～4所示，本实用新型提供了一种云台易更换的无人机，所述无人机包括：
37.机体10，所述机体10前壁设置有挂钩11，底部设置有安装槽12，所述安装槽12内设置有弹簧锁；
38.云台20，所述云台20的始端设置有挂杆21，末端设置有安装板22，所述安装板22开设有锁孔23；
39.所述挂杆21安装在挂钩11内，安装板22插入安装槽12，弹簧锁与锁孔23销接。
40.安装云台20的过程中，将挂杆21放入挂钩11内，安装板22插入安装槽12的过程中将弹簧锁顶开，待安装板22与安装槽12安装到位时，弹簧锁销入锁孔23，即可完成云台20的安装；拆卸云台20的过程中，拨开弹簧锁，将安装板22从安装槽12内抽出，挂杆21从挂钩11内取出，即可完成云台20的拆卸；使得云台20的更换十分方便。
41.如图4所示，所述弹簧锁包括：锁舌30、拨块31和压缩弹簧32；所述锁舌30的一端与
锁孔23销接，另一端与拨块31连接，所述拨块31远离锁舌30的一侧通过压缩弹簧32与机体10连接，自然状态下锁舌30插入锁孔23，拨动拨块31挤压压缩弹簧32即可驱动锁舌30退出锁孔23，打开弹簧锁。
42.如图4所示，所述锁舌30与拨块31通过连接板33连接，使得拨块31与安装槽12位置错开，防止云台20遮挡拨块31，便于拨块31的拨动。
43.如图2所示，所述拨块31的底端延伸至机体10下方，便于拨块31的拨动。
44.如图4所示，所述锁舌30的斜面朝下设置，便于安装板22顶开锁舌30。
45.如图2、图3所示，所述挂杆21的两端设置有竖直向下延伸的限位杆24，所述限位杆24的侧壁与机体10的前壁贴合，防止云台20晃动。
46.如图1、图2所示，所述挂钩11的顶部内壁开设倒角，便于挂杆21装入挂钩11。
47.如图3所示，所述安装板22的顶部为弧形，便于安装板22插入安装槽12。
48.如图3所示，所述云台20设置有接头25，所述接头25用于连接摄影装置，不同类型云台20的接头25种类、数量各异。
49.如图1～4所示，所述弹簧锁、安装槽12和安装板22设置有两组，增强机体10与云台20的连接稳定性。
50.综上所述，与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
51.本实用新型实施例中，安装云台的过程中，将挂杆放入挂钩内，安装板插入安装槽的过程中将弹簧锁顶开，待安装板与安装槽安装到位时，弹簧锁销入锁孔，即可完成云台的安装；拆卸云台的过程中，拨开弹簧锁，将安装板从安装槽内抽出，挂杆从挂钩内取出，即可完成云台的拆卸；使得云台的更换十分方便。
52.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
53.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。