一种用于室内设计的测绘装置

1.本实用新型涉及三维测量设备技术领域，尤其是一种用于室内设计的测绘装置。


背景技术：

2.三维测绘航拍无人机集激光测距传感模块、通信传输模块、数据采集、分析模块、扫描控制模块、三维成像模块及手机 app 于一体的三维测量设备。它具有无破坏性，精度高，实施性好，减少人工，效率高，自动化程度高，抗干扰、能力强等优点，可应用于家装设计、工装设计、建筑设计、城市交通、测绘勘测等领域。
3.而在无人机操控过程中，常常因为操作不当或者程序失灵导致无人机摔落的情况发生。特别针对实景三维测绘航拍领域，由于无人机上携带有摄像头，且大多数的摄像头均是裸露在外，面对无人机经常摔落的问题，其他的元件可以通过采用防摔材料来提升设备的防摔性能，但是摄像头却不能通过改变材料提升防摔性能，依旧是无人机的易碎部件。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本实用新型的目的是要提供一种用于室内设计的测绘装置，以实现对摄像头的有效保护，有效避免摄像头受到碰撞。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.设计一种用于室内设计的测绘装置，包括无人机，所述无人机的下端连接有防摔脚架；
7.所述防摔脚架包括底板和防护板以及伸缩弹簧，所述防护板的通过多个竖向的导向杆连接无人机的下端，所述底板位于防护板和无人机之间，且所述底板和套设于导向杆的滑套连接，所述底板的下端连接有支脚，所述支脚和防护板之间形成让位，其中，所述伸缩弹簧用于驱动底板向防护板移动，且所述防护板上设有的供安装于底板下端的摄像头伸出的通孔,当无人机不工作时，伸缩弹簧被压缩，且所述摄像头位于底板和防护板之间。
8.进一步，多个所述导向杆呈圆形分布。
9.进一步，所述滑套通过直线轴承连接导向杆。
10.进一步，所述伸缩弹簧套装于所述导向杆，且所述伸缩弹簧的两端分别与防护板和底板抵触。
11.进一步，所述支脚通过螺钉连接底板。
12.进一步，所述导向杆的下端设有外螺纹且其穿插于防护板设上的安装孔内，且所述导向杆的下端连接有一对分别抵触防护板两端的螺母。
13.本实用新型的有益技术效果是：
14.与现有技术相比，本实用新型提供的一种用于室内设计的测绘装置结构与众不同，当操作不当或者程序失灵而造成无人机坠落或碰撞时，支脚先于摄像头接触障碍物，且当支脚触碰障碍物后，推动底板沿导向杆向无人机的底部移动，带动摄像头缩进防护板和底板之间，利用防滑板、底板和导向杆协同，从而保护摄像头，避免摄像头发生碰撞，且通过
伸缩弹簧缓冲保护支脚。
15.而在实际使用时，当无人机起飞后，底板在伸缩弹簧的弹力以及底板自重的作用下，底板沿导向杆向防护板移动，直至底板和防护板抵触，该时摄像头从防护板上的通孔伸出，可供拍摄测绘。
16.另外，在停机时，无人机落于地面，伸缩弹簧被压缩起减震作用，有效保护无人机，防止内部器件振伤，延长使用寿命。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.附图1为一种用于室内设计的测绘装置的结构示意图。
19.图中：1.支脚，2.底板，3.伸缩弹簧，4.导向杆，5.无人机，6.摄像头，7.防护板，8. 通孔。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例
22.如图1所示，作为本实用新型一优选实施例的一种用于室内设计的测绘装置，包括无人机5，无人机5的下端连接有防摔脚架；防摔脚架包括底板2和防护板7以及伸缩弹簧3，防护板7的通过4个竖向设置的导向杆4连接无人机5的下端，优选地，导向杆4的上端固定连接安装板，安装板和无人机5的底部可拆卸连接，具体地，安装板通过螺栓或螺钉连接无人机5，而底板2位于防护板7和无人机5之间，且底板2和套设于导向杆4的滑套连接，滑套和导向杆4滑动配合，继而底板2可沿导向杆4移动，底板2的下端连接有支脚1，以支撑无人机5，支脚1和防护板7之间形成让位，即避免防护板7干涉支脚1，具体地，以使支脚1倾斜设置，实现支脚1和防护板7之间让位，其中，伸缩弹簧3用于驱动底板2向防护板7移动，且防护板7上设有的供安装于底板2下端的摄像头6伸出的通孔8,当无人机5不工作时，伸缩弹簧3被压缩，且摄像头6位于底板2和防护板7之间。
23.应用本实用新型提供的用于室内设计的测绘装置时，当操作不当或者程序失灵而造成无人机5坠落或碰撞时，支脚1先于摄像头6接触障碍物，且当支脚1触碰障碍物后，推动底板2沿导向杆4向无人机5的底部移动，带动摄像头6缩进防护板7和底板2之间，利用防滑板、底板2和导向杆4协同，从而保护摄像头6，避免摄像头6发生碰撞，且通过伸缩弹簧3缓冲保护支脚1。
24.而在实际使用时，当无人机5起飞后，底板2在伸缩弹簧3的弹力以及底板2自重的作用下，底板2沿导向杆4向防护板7移动，直至底板2和防护板7抵触，该时摄像头6从防护板
7上的通孔8伸出，可供拍摄测绘。
25.另外，在停机时，无人机5落于地面，伸缩弹簧3被压缩起减震作用，有效保护无人机5，防止内部器件振伤，延长使用寿命。
26.在上述实施例的基础之上，多个导向杆4呈圆形分布，但不仅限于这一种形式。
27.为提升技术效果，滑套通过直线轴承连接导向杆4，即保证导向杆4和滑套之间滑动的顺滑。
28.在上述实施例的基础之上，伸缩弹簧3套装于导向杆4，且伸缩弹簧3的两端分别与防护板7和底板2抵触，通过伸缩弹簧3的伸缩起缓冲作用，且保证工作时，底板2和防护板7稳定接触，进而保证摄像头6伸出。
29.在具体生产中，支脚1通过螺钉连接底板2，以便于更换，避免损坏后更换整体结构，降低更换成本。
30.在上述实施例的基础之上，导向杆4的下端设有外螺纹且其穿插于防护板7设上的安装孔内，且导向杆4的下端连接有一对分别抵触防护板7两端的螺母，进而实现防护板7和导向杆4之间的可拆卸连接。
31.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
32.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
33.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。