一种可调节式无人机尾翼的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可调节式无人机尾翼。


背景技术：

2.无人机的尾翼主要起到平衡作用,无人机依靠机翼产生升力飞行,但是无人机升力的重心往往与飞机的重力中心是不重合的，因此,机翼的升力会对重心产生一个力矩,进而使飞机上仰或者下俯,为了平衡这个力矩,据需要水平尾翼来产生一个相反的力矩,对飞机进行平衡。无人机的尾翼另外一个重要作用是操纵飞机偏转,利用空气动力学原理,水平尾翼可以用于控制无人机的俯仰飞行,垂直尾翼用于控制无人机的左右偏转飞行。
3.目前市面上所使用的无人机尾翼不便于进行调节，从而不方便使用者根据自身的使用需要来对装置做出调整，从而导致了无人机的使用效果不够理想，从而降低了装置的实用性。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调节式无人机尾翼，具备便于调节等优点，解决了上述背景技术中的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上便于调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节式无人机尾翼，包括无人机本体，所述无人机本体的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的外壁固定安装有连接架；
8.所述连接架的顶部固定安装有固定座，所述固定座的内壁活动连接有转轴，所述转轴的一端固定安装有尾翼板，所述尾翼板的底部固定安装有限位架，所述限位架的内部开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定安装有连接件，所述连接架的顶部固定那这样液压缸，所述液压缸的输出端活动连接有液压杆，所述液压杆的一端固定安装有安装座，可以使得该装置便于对尾翼板的角度进调节，从而方便无人机在飞行时做出调整，便于使用根据自身的使用情况来进行调节，从提升了装置的使用效果，从而提升了装置的实用性。
9.优选的，所述无人机本体的内部开设有限位槽，所述连接架的一侧固定安装有滑杆，对连接架进行限位，避免连接架偏移。
10.优选的，所述限位槽的尺寸与滑杆的尺寸相吻合，所述滑杆的外壁与限位槽的内壁滑动连接，提升了装置结构连接之间的紧密性。
11.优选的，所述螺纹杆的一端固定安装有限位块，所述连接架的内部开设有活动槽，使得装置之间连接的更加稳定。
12.优选的，所述活动槽的内壁与限位块的外壁紧密贴合，所述活动槽的尺寸与限位
块的尺寸相吻合，便于限位块在活动槽的内部滑动。
13.优选的，所述尾翼板与转轴为垂直分布，所述连接架与液压缸为垂直分布，方便对尾翼板的角度进行调整。
14.优选的，所述螺纹杆的一端贯穿连接架的内部并延伸至连接架的内部，所述螺纹杆与连接架为平行分布，便于螺纹杆插入连接架的内部。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种可调节式无人机尾翼，具备以下有益效果：
17.1、该可调节式无人机尾翼，通过设置的连接架、固定座、转轴、尾翼板、限位架、滑槽、液压缸、液压杆、安装座、连接件与滑块，可以使得该装置便于对尾翼板的角度进调节，从而方便无人机在飞行时做出调整，便于使用根据自身的使用情况来进行调节，从提升了装置的使用效果，从而提升了装置的实用性。
18.2、该可调节式无人机尾翼，通过设置的无人机本体、电机、限位槽、螺纹杆、螺纹块、限位块、连接架、活动槽与滑杆，可以使得该装置便于对尾翼板与无人机本体之间的距离做出调整，从而便于调整机身的长度，同时可以改变尾翼板飞行过程中的力矩，从而提升了装置的适用性。
19.3、该可调节式无人机尾翼，通过设置的无人机本体、电机、限位槽、螺纹杆、螺纹块、限位块、连接架、活动槽、滑杆、固定座、转轴、尾翼板、限位架、滑槽、液压缸、液压杆、安装座、连接件与滑块，可以使得装置通过调整尾翼板的角度与距离来调节无人机的飞行状态，从而通过调整来控制续航与无人机的灵活度，从而便于使用者使用。
附图说明
20.图1为本实用新型正剖图；
21.图2为本实用新型正视图；
22.图3为本实用新型图1中a处放大图
23.图4为本实用新型尾翼板与限位架连接结构示意图。
24.图中：1、无人机本体；2、电机；3、限位槽；4、螺纹杆；5、螺纹块；6、限位块；7、连接架；8、活动槽；9、滑杆；10、固定座；11、转轴；12、尾翼板；13、限位架；14、滑槽；15、液压缸；16、液压杆；17、安装座；18、连接件；19、滑块。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-4，一种可调节式无人机尾翼，包括无人机本体1，无人机本体1的内部固定安装有电机2，电机2的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆4，螺纹杆4的外壁螺纹连接有螺纹块5，螺纹块5的外壁固定安装有连接架7，螺纹杆4的一端贯穿连接架7的内部并延伸至连接架7的内部，螺纹杆4与连接架7为平行分布，无人机本体1的内部开设有限位槽3，
连接架7的一侧固定安装有滑杆9，限位槽3的尺寸与滑杆9的尺寸相吻合，滑杆9的外壁与限位槽3的内壁滑动连接，螺纹杆4的一端固定安装有限位块6，连接架7的内部开设有活动槽8，活动槽8的内壁与限位块6的外壁紧密贴合，活动槽8的尺寸与限位块6的尺寸相吻合；
27.连接架7的顶部固定安装有固定座10，固定座10的内壁活动连接有转轴11，转轴11的一端固定安装有尾翼板12，通过设置的无人机本体1、电机2、限位槽3、螺纹杆4、螺纹块5、限位块6、连接架7、活动槽8与滑杆9，可以使得该装置便于对尾翼板12与无人机本体1之间的距离做出调整，从而便于调整机身的长度，同时可以改变尾翼板12飞行过程中的力矩，从而提升了装置的适用性，尾翼板12的底部固定安装有限位架13，限位架13的内部开设有滑槽14，滑槽14的内壁滑动连接有滑块19，滑块19的底部固定安装有连接件18，连接架7的顶部固定那这样液压缸15，液压缸15的输出端活动连接有液压杆16，液压杆16的一端固定安装有安装座17，尾翼板12与转轴11为垂直分布，连接架7与液压缸15为垂直分布，通过设置的连接架7、固定座10、转轴11、尾翼板12、限位架13、滑槽14、液压缸15、液压杆16、安装座17、连接件18与滑块19，可以使得该装置便于对尾翼板12的角度进调节，从而方便无人机在飞行时做出调整，便于使用根据自身的使用情况来进行调节，从提升了装置的使用效果，从而提升了装置的实用性，通过设置的无人机本体1、电机2、限位槽3、螺纹杆4、螺纹块5、限位块6、连接架7、活动槽8、滑杆9、固定座10、转轴11、尾翼板12、限位架13、滑槽14、液压缸15、液压杆16、安装座17、连接件18与滑块19，可以使得装置通过调整尾翼板12的角度与距离来调节无人机的飞行状态，从而通过调整来控制续航与无人机的灵活度，从而便于使用者使用。
28.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
29.在使用时，当需要调整尾翼板12的与无人机本体1之间的距离时，电机2运转使得螺纹杆4旋转，从而使得螺纹杆4带动螺纹块5沿着螺纹杆4的外壁滑动，从而使得滑杆9沿着限位槽3的内壁滑动，限位块6沿着活动槽8的内壁滑动，使得尾翼板12的距离做出调节，当需要调整尾翼板12的角度时，液压缸15启动使得液压杆16伸长或者收缩，从而使得滑块19沿着滑槽14的内壁滑动，使得滑块19推起限位架13，从而使得转轴11沿着固定座10的内部转动，从而使得尾翼板12的角度进行调节。
30.综上所述，该可调节式无人机尾翼，可以使得该装置便于对尾翼板12的角度进调节，从而方便无人机在飞行时做出调整，便于使用根据自身的使用情况来进行调节，从提升了装置的使用效果，从而提升了装置的实用性，该装置便于对尾翼板12与无人机本体1之间的距离做出调整，从而便于调整机身的长度，同时可以改变尾翼板12飞行过程中的力矩，从而提升了装置的适用性，该装置通过调整尾翼板12的角度与距离来调节无人机的飞行状态，从而通过调整来控制续航与无人机的灵活度，从而便于使用者使用。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。