一种无人机用螺旋桨折叠装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用螺旋桨折叠装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.现有的无人机大多在顶部设有若干机翼，机翼通过螺旋桨转动，带动无人机飞行。现有的机翼大多形状固定，在移动运输过程中，占地面积大，不方便运输，且容易造成机翼或螺旋桨损坏，影响无人机正常飞行。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用螺旋桨折叠装置，具备了增加螺旋支撑臂连接处强度、保证折叠稳定性、减少无人机受到的冲击力、保证无人机连接稳定性等优点，解决了螺旋支撑臂连接强度低、长时间折叠松动、降落时冲击力大导致无人机连接松动的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述增加螺旋支撑臂连接处强度、保证折叠稳定性、减少无人机受到的冲击力、保证无人机连接稳定性的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用螺旋桨折叠装置，包括无人机控制装置，无人机控制装置一侧的上端与连接套的一端固定连接，连接套另一端的一侧与定位杆的一端固定连接，定位杆中部的曲面与滑槽的一端套接，滑槽的另一端与连接栓的中部套接，连接栓的一端与连接套一端的一侧螺纹连接，滑槽开设在螺旋支撑臂的一端，螺旋支撑臂的另一端与驱动电机的一端固定连接，驱动电机的另一端与螺旋桨的中部固定连接，无人机控制装置一侧的下端与定位块的一端固定连接，定位块另一端的一侧与限位块的一端固定连接，限位块的一侧与橡胶垫的一侧固定连接。
8.无人机控制装置下表面的一端与定位套的一端固定连接，定位套另一端的内部与定位环的外表面固定连接，定位环的内表面与支撑架的曲面套接，定位环的上表面设置有限位环，限位环的内表面与支撑架一端的曲面固定连接，支撑架的一端与缓冲弹簧的一端套接，缓冲弹簧的另一端与定位套一端的内部固定连接。
9.优选的，连接套一端的上表面开设有限位槽，限位槽与定位杆的轴线垂直，限位槽的宽度比螺旋支撑臂的宽度大百分之三十。
10.优选的，连接栓与定位杆的轴线相距三厘米，连接栓与定位杆的直径相同。
11.优选的，缓冲弹簧受压可以收缩一点五厘米，缓冲弹簧均匀分布在无人机控制装置的下表面。
12.优选的，定位块与连接套的中线处在同一平面内，定位块与连接套对称分布有四组。
13.优选的，限位块每两个一组对称分布在定位块的一端，限位块之间的宽度比螺旋支撑臂的宽度大四毫米，限位块内部的橡胶垫二点五毫米厚。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机用螺旋桨折叠装置，具备以下有益效果：
16.1、该无人机用螺旋桨折叠装置，通过连接栓、连接套与开设在连接套上表面的限位槽，可以对无人机的螺旋支撑臂进行折叠，设置在限位块内侧的橡胶垫保证螺旋支撑臂的稳定，达到了增加螺旋支撑臂连接处强度、保证折叠稳定性的效果，解决了螺旋支撑臂连接强度低、长时间折叠松动的问题。
17.2、该无人机用螺旋桨折叠装置，通过设置有缓冲弹簧的支撑架，当无人机落地的时候可以减少无人机控制装置内部受到的冲击力，保证控制装置的连接稳定性，达到了减少无人机受到的冲击力、保证无人机连接稳定性的效果，解决了降落时冲击力大导致无人机连接松动的问题。
附图说明
18.图1为本实用新型结构三维主视示意图；
19.图2为本实用新型结构连接套剖视示意图；
20.图3为本实用新型图2的a处放大示意图；
21.图4为本实用新型结构定位套剖视示意图；
22.图5为本实用新型图4的b处放大示意图。
23.图中：1无人机控制装置、2连接套、3限位槽、4驱动电机、5螺旋桨、6螺旋支撑臂、7定位块、8定位套、9橡胶垫、10限位块、11定位杆、12滑槽、13连接栓、14支撑架、15缓冲弹簧、16限位环、17定位环。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-5，一种无人机用螺旋桨折叠装置，包括无人机控制装置1，无人机控制装置1一侧的上端与连接套2的一端固定连接，连接套2另一端的一侧与定位杆11的一端固定连接，定位杆11中部的曲面与滑槽12的一端套接，滑槽12的另一端与连接栓13的中部套接，连接栓13与定位杆11的轴线相距三厘米，连接栓13与定位杆11的直径相同，保证定位杆11在滑槽12内部移动的稳定性，防止螺旋支撑臂6晃动，连接栓13的一端与连接套2一端的一侧螺纹连接，连接套2一端的上表面开设有限位槽3，限位槽3与定位杆11的轴线垂直，限位槽3的宽度比螺旋支撑臂6的宽度大百分之三十，便于对折叠后的螺旋支撑臂6进行定位，滑槽12开设在螺旋支撑臂6的一端，螺旋支撑臂6的另一端与驱动电机4的一端固定连接，驱动电机4的另一端与螺旋桨5的中部固定连接，无人机控制装置1一侧的下端与定位块7的一端固定连接，定位块7与连接套2的中线处在同一平面内，定位块7与连接套2对称分布有四
组，保证螺旋支撑臂6的定位强度，定位块7另一端的一侧与限位块10的一端固定连接，限位块10每两个一组对称分布在定位块7的一端，限位块10之间的宽度比螺旋支撑臂6的宽度大四毫米，限位块10内部的橡胶垫9二点五毫米厚，提高连接处摩擦力的同时缓解螺旋支撑臂6磨损，限位块10的一侧与橡胶垫9的一侧固定连接。
26.无人机控制装置1下表面的一端与定位套8的一端固定连接，定位套8另一端的内部与定位环17的外表面固定连接，定位环17的内表面与支撑架14的曲面套接，定位环17的上表面设置有限位环16，限位环16的内表面与支撑架14一端的曲面固定连接，支撑架14的一端与缓冲弹簧15的一端套接，缓冲弹簧15受压可以收缩一点五厘米，缓冲弹簧15均匀分布在无人机控制装置1的下表面，缓解无人机控制装置1冲击力的同时保证支撑腿14的平稳，缓冲弹簧15的另一端与定位套8一端的内部固定连接。
27.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
28.工作原理：拆卸掉连接栓13，拉动螺旋支撑臂6向外侧运动，使定位杆11从滑槽12的一侧运动另一侧，向下翻转螺旋支撑臂6，使螺旋支撑臂6的一端从限位槽3的内部伸出，然后把螺旋支撑臂6卡接在安装有橡胶垫9的限位块10的内侧，完成上述操作后把连接栓13复位。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。