一种无人机防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机防护装置。


背景技术：

2.随着无人机技术的发展以及成熟，无人机从开始时的应用于军工企业，到现在的应用到各行各业中，例如建筑测绘、农作喷药、遥感信息采集、灾后勘探等等，一些家用无人机都会在无人机的底部设置有摄像头，用于从高空采集图像、拍摄风景等等，然而目前这类型的无人机对于摄像头并没有设置有防护机构，无人机在下降到地面时，地面凸起的石块常常会损坏到摄像头，导致摄像头无法正常使用，增加使用者的使用成本。


技术实现要素：

3.鉴以此，本实用新型提出一种无人机防护装置，在着陆时，可以对摄像头进行防护，防止摄像头被凸出的石头损坏，延长摄像头的使用寿命。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种无人机防护装置，包括无人机主体、脚架、摄像头、防护箱以及防护机构，所述脚架以及防护箱设置在无人机主体底部，所述防护箱底面设置有收纳槽，所述摄像头设置在收纳槽中，所述防护机构设置在防护箱中；所述防护机构包括电磁铁、电池组、金属板以及弹簧，所述电磁铁设置在收纳槽内顶面，所述金属板设置在摄像头顶面，所述弹簧一端与金属板顶面连接，另一端与收纳槽内顶面连接，所述电池组设置在收纳箱内部，所述脚架包括套筒、伸缩脚以及滑动变阻器，所述套筒顶面与无人机主体底面连接，所述滑动变阻器设置在套筒中，所述伸缩脚一端伸入到套筒中，并与滑动变阻器的滑片连接，所述电池组与电磁铁以及滑动变阻器组成回路。
6.优选的，所述防护机构还包括第一圆筒以及第二圆筒，所述第一圆筒顶端与收纳槽内顶面连接，所述第二圆筒顶端伸入到第一圆筒中，其底端与金属板顶面连接，所述弹簧位于第一圆筒以及第二圆筒内部。
7.优选的，所述第一圆筒内壁底部设置有环形挡板，所述第二圆筒外壁顶部设置有挡块，所述挡块中心到第二圆筒中心的距离大于环形挡板的内径。
8.优选的，所述脚架还包括水平承载板以及常开按钮，所述水平承载板设置在伸缩脚底部，所述常开按钮设置在水平承载板底面，并与电磁铁串联连接。
9.优选的，还包括旋翼，所述旋翼设置在无人机主体顶面。
10.优选的，所述金属板侧壁设置有滑块，所述收纳槽内侧壁设置有滑槽，所述滑块位于滑槽中。
11.优选的，所述防护机构还包括电动推杆、防护板、触发按钮以及主控单元，所述触发按钮设置在滑槽中，并位于滑块上方，所述电动推杆、防护板以及主控单元设置在防护箱内部，所述防护板位于收纳槽一侧，所述电动推杆输出轴与防护板侧壁连接，所述主控单元分别与电动推杆以及触发按钮电连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型提供了一种无人机防护装置，在无人机主体底部设置了摄像头，可以用于进行测绘或遥感信息采集等，同时在无人机主体底部设置了防护箱，防护箱内设置有收纳槽，无人机主体在下降时，伸缩脚底端会先与地面接触，并随着无人机主体的下降而缩进到套筒中，伸缩脚会推动滑动变阻器的滑片移动，使其接入电路中的电阻值减小，从而电磁铁所获得的电流不断增大，因此电磁铁可以吸引金属板和摄像头缓慢向上移动，并最终使摄像头移动到收纳槽中，防止地面的石头等损坏到摄像头，延长摄像头的使用寿命。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的一种无人机防护装置的第一实施例的结构示意图；
16.图2为本实用新型的一种无人机防护装置的第一实施例的防护箱的内部结构示意图；
17.图3为本实用新型的一种无人机防护装置的第一实施例的第一圆筒和第二圆筒的连接结构示意图；
18.图4为本实用新型的一种无人机防护装置的第二实施例的防护箱的结构示意图；
19.图中，1为无人机主体，2为脚架，3为摄像头，4为防护箱，5为收纳槽，6为电磁铁，7为电池组，8为金属板，9为弹簧，10为套筒，11为伸缩脚，12为滑动变阻器，13为第一圆筒，14为第二圆筒，15为环形挡板，16为挡块，17为水平承载板，18为常开按钮，19为旋翼，20为滑块，21为滑槽，22为电动推杆，23为防护板，24为触发按钮，25为主控单元。
具体实施方式
20.为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供一具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。
21.参见图1至图3，本实用新型提供的一种无人机防护装置，包括无人机主体1、脚架2、摄像头3、防护箱4以及防护机构，所述脚架2以及防护箱4设置在无人机主体1底部，所述防护箱4底面设置有收纳槽5，所述摄像头3设置在收纳槽5中，所述防护机构设置在防护箱4中；所述防护机构包括电磁铁6、电池组7、金属板8以及弹簧9，所述电磁铁6设置在收纳槽5内顶面，所述金属板8设置在摄像头3顶面，所述弹簧9一端与金属板8顶面连接，另一端与收纳槽5内顶面连接，所述电池组7设置在收纳箱内部，所述脚架2包括套筒10、伸缩脚11以及滑动变阻器12，所述套筒10顶面与无人机主体1底面连接，所述滑动变阻器12设置在套筒10中，所述伸缩脚11一端伸入到套筒10中，并与滑动变阻器12的滑片连接，所述电池组7与电磁铁6以及滑动变阻器12组成回路。
22.本实施例的一种无人机防护装置，将摄像头3设置在无人机主体1底部的防护箱4底面，无人机主体1在飞行的过程中，摄像头3可以进行图像数据采集，以便进行测绘以及遥感信息的收集等，而为了防止无人机主体1在下降时摄像头3发生损坏，在防护箱4底面设置
了收纳槽5，无人机主体1在下降时，摄像头3可以移动到收纳槽5中进行收纳，防止摄像头3被地面上的石头等物体损坏，从而延长摄像头3的使用寿命。
23.无人机主体1在下降时，首先由其脚架2与地面接触，伸缩脚11先与地面接触后，由于无人机主体1持续下降，伸缩脚11会逐渐缩入到套筒10内，并推动套筒10内的滑动变阻器12的滑片移动，使滑动变阻器12接入到电路中的阻值减小，而由于电磁铁6与滑动变阻器12处于同一回路中，因此电磁铁6所获得的电流会逐渐增加，其磁性也会不断加强，从而可以吸引金属板8带动摄像头3逐渐向上移动，最终摄像头3可以完全位于收纳槽5中，防止被外部石头损坏。
24.优选的，所述防护机构还包括第一圆筒13以及第二圆筒14，所述第一圆筒13顶端与收纳槽5内顶面连接，所述第二圆筒14顶端伸入到第一圆筒13中，其底端与金属板8顶面连接，所述弹簧9位于第一圆筒13以及第二圆筒14内部，所述第一圆筒13内壁底部设置有环形挡板15，所述第二圆筒14外壁顶部设置有挡块16，所述挡块16中心到第二圆筒14中心的距离大于环形挡板15的内径。
25.通过设置的第一圆筒13和第二圆筒14可以对弹簧9进行限位，防止弹簧9在电磁铁6的磁力作用下发生横向的形变，电磁铁6在对金属板8进行磁吸时，会不断的对弹簧9进行压缩，当无人机主体1再次飞行时，伸缩脚11在重力下从套筒10中伸出，并带动滑动变阻器12滑片移动，使电磁铁6的磁性不断减小，在弹簧9的复位作用下，金属板8以及摄像头3会下降到收纳槽5外部，而所设置的挡块16和环形挡板15可以对第二圆筒14进行限位，防止第二圆筒14从第一圆筒13中掉出，同时可以保证摄像头3的稳定。
26.优选的，所述脚架2还包括水平承载板17以及常开按钮18，所述水平承载板17设置在伸缩脚11底部，所述常开按钮18设置在水平承载板17底面，并与电磁铁6串联连接。
27.无人机主体1下降时，伸缩脚11底部的水平承载板17会先与地面接触，其底面设置的常开按钮18会变成闭合状态，由于常开按钮18与电磁铁6串联，因此在伸缩脚11与地面接触时，会先使电磁铁6所在的回路接通，然后再通过调节滑动变阻器12的阻值来调节电磁铁6的磁性。
28.优选的，还包括旋翼19，所述旋翼19设置在无人机主体1顶面。
29.所设置的旋翼19可以带动无人机主体1进行飞行。
30.优选的，所述金属板8侧壁设置有滑块20，所述收纳槽5内侧壁设置有滑槽21，所述滑块20位于滑槽21中。
31.金属板8在受到电磁铁6的磁力或弹簧9的推力时，其侧壁设置的滑块20可以沿着滑槽21进行滑动，可以防止金属板8的滑动发生偏移。
32.参照图4所示的第二实施例，所述防护机构还包括电动推杆22、防护板23、触发按钮24以及主控单元25，所述触发按钮24设置在滑槽21中，并位于滑块20上方，所述电动推杆22、防护板23以及主控单元25设置在防护箱4内部，所述防护板23位于收纳槽5一侧，所述电动推杆22输出轴与防护板23侧壁连接，所述主控单元25分别与电动推杆22以及触发按钮24电连接。
33.金属板8在受到电磁铁6的磁力吸引时，会向上移动，其侧壁的滑块20会沿着滑槽21向上移动，当滑块20移动到触发按钮24处时，会使触发按钮24被触发，此时摄像头3已经完全处于收纳槽5中，当触发按钮24被触发后，会发送电信号给主控单元25，主控单元25即
控制电动推杆22推动防护板23向收纳槽5中移动，从而使收纳槽5底部被密封，防止部分地面尖锐的石头伸入到收纳槽5中对摄像头3造成损坏，对于主控单元25而言，本实施例的主控单元25选用stm32系列单片机来实现。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。