一种无人机林业资源调查数据采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及林业资源调查技术领域，特别涉及一种无人机林业资源调查数据采集装置。


背景技术：

2.森林资源是林地及其所生长的森林有机体的总称，它是以林木资源为主的，但是还包括林中和林下植物、野生动物、土壤微生物及其他自然环境因子等资源，其按物质结构层次可分为林地资源、林木资源、林区野生动物资源、林区野生植物资源、林区微生物资源和森林环境资源六类，在对林业资源进行调查时需要用到无人机进行数据采集，在现有的无人机数据采集中至少有以下弊端：1、现有的装置停机的稳定性不强，从而导致无人机在停落时易侧翻导致装置损坏；2、现有的装置不便于拆卸与安装，且现有的装置体积都比较大运输不方便，故此，我们推出一种新的无人机林业资源调查数据采集装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种无人机林业资源调查数据采集装置，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种无人机林业资源调查数据采集装置，包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间共同安装有无人机本体，所述第二连接板下端中部固定连接有平衡装置，所述平衡装置左端下部与右端下部均固定连接有连接柱，且两个连接柱远离平衡装置的一端均穿插连接有连接结构，所述连接结构内均穿插连接有支撑装置，且两个支撑装置之间前部共同固定连接有固定板，所述固定板上端后部固定连接有安装板，所述安装板上端中部固定连接有摄像机，所述第一连接板上端前部固定连接有激光扫描仪，所述第一连接板上端中部固定连接有控制器，所述控制器上端中部固定连接有信号收发器，所述控制器右端下部固定连接有传感器。
6.优选的，所述平衡装置包括固定块，所述固定块前端中部与后端中部均通过转轴活动连接有活动板，且两个活动板右端中部与左端中部均共同固定连接有连接块，所述活动板之间左部与右部均共同固定穿插连接有两个支撑杆，所述连接块上端中部均固定连接有弹簧，所述固定块上端中部外表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱与第二连接板固定连接在一起。
7.优选的，两个所述弹簧上端均与第二连接板固定连接在一起，两个所述连接块分别与两个连接柱固定连接在一起。
8.优选的，所述连接结构包括支撑板，所述支撑板共设置有两个，且两个支撑板左端与右端均分别固定连接有第一支撑块和第二支撑块，两个所述第一支撑块相对面和第二支撑块相对面均固定连接有限位块，两个所述第一支撑块之间和两个第二支撑块之间均等距离共同穿插连接四个定位杆，两个所述第一支撑块通过限位块与连接柱穿插连接在一起。
9.优选的，所述支撑装置包括固定柱，所述固定柱前端与后端均固定连接有连接杆，且两个连接杆下端均固定连接有稳固杆，所述稳固杆下端均固定连接有垫块，且两个垫块下端共同固定连接有支撑底板，所述固定柱与连接结构穿插连接在一起。
10.优选的，前部的所述连接杆与固定板固定连接在一起。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.1、降落时支撑底板与地面紧贴，并通过两个垫块推动稳固杆，从而使两个连接杆带动固定柱向上位移，使连接柱拉动连接块向上移动，从而使两个活动板拉动另一个连接块向下转动，使另一个连接块带动另一个支撑装置下降与地面紧贴，使无人机本体始终处于水平位置，避免装置倾倒，提高了装置降落的稳定性；
13.2、通过设置安装板，便于摄像机的拆卸和安装，并通过设置的连接结构，将固定柱与两个第一支撑块穿插在一起，再将连接柱与第二支撑块穿插在一起，通过定位杆进行固定，从而使支撑装置快速与装置安装在一起，使装置便于安装与拆卸，便于装置的运输。
附图说明
14.图1为本实用新型一种无人机林业资源调查数据采集装置的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种无人机林业资源调查数据采集装置的平衡装置整体结构示意图；
16.图3为本实用新型一种无人机林业资源调查数据采集装置的连接结构整体结构示意图；
17.图4为本实用新型一种无人机林业资源调查数据采集装置的支撑装置整体结构示意图。
18.图中：1、第一连接板；2、第二连接板；3、无人机本体；4、平衡装置；5、连接柱；6、连接结构；7、支撑装置；8、固定板；9、安装板；10、摄像机；11、激光扫描仪；12、控制器；13、信号收发器；14、传感器；41、固定块；42、活动板；43、支撑杆；44、连接块；45、弹簧；46、支撑柱；61、支撑板；62、第一支撑块；63、第二支撑块；64、限位块；65、定位杆；71、固定柱；72、连接杆；73、稳固杆；74、垫块；75、支撑底板。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况
理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.实施例
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
24.一种无人机林业资源调查数据采集装置，包括第一连接板1和第二连接板2，第一连接板1和第二连接板2之间共同安装有无人机本体3，第二连接板2下端中部固定连接有平衡装置4，平衡装置4左端下部与右端下部均固定连接有连接柱5，且两个连接柱5远离平衡装置4的一端均穿插连接有连接结构6，连接结构6内均穿插连接有支撑装置7，且两个支撑装置7之间前部共同固定连接有固定板8，固定板8上端后部固定连接有安装板9，安装板9上端中部固定连接有摄像机10，第一连接板1上端前部固定连接有激光扫描仪11，第一连接板1上端中部固定连接有控制器12，控制器12上端中部固定连接有信号收发器13，控制器12右端下部固定连接有传感器14。
25.本实施例中，平衡装置4包括固定块41，固定块41前端中部与后端中部均通过转轴活动连接有活动板42，且两个活动板42右端中部与左端中部均共同固定连接有连接块44，活动板42之间左部与右部均共同固定穿插连接有两个支撑杆43，连接块44上端中部均固定连接有弹簧45，固定块41上端中部外表面固定连接有支撑柱46，支撑柱46与第二连接板2固定连接在一起；两个弹簧45上端均与第二连接板2固定连接在一起，两个连接块44分别与两个连接柱5固定连接在一起；通过设置平衡装置4，从而可平衡两个支撑装置7，使支撑装置7稳定支撑，通过设置固定块41和支撑柱46，从而对两个活动板42进行支撑，提高活动板42的稳定性，通过设置支撑杆43，从而使两个活动板42固定在一起，从而提高了两个活动板42转动的稳定性，通过设置弹簧45，从而提高两个连接块44上下摆动的稳定性。
26.本实施例中，连接结构6包括支撑板61，支撑板61共设置有两个，且两个支撑板61左端与右端均分别固定连接有第一支撑块62和第二支撑块63，两个第一支撑块62相对面和第二支撑块63相对面均固定连接有限位块64，两个第一支撑块62之间和两个第二支撑块63之间均等距离共同穿插连接四个定位杆65，两个第一支撑块62通过限位块64与连接柱5穿插连接在一起；通过设置连接结构6，从而通过连接结构6使连接柱5和支撑装置7固定在一起，通过设置限位块64，从而对连接柱5和支撑装置7进行限位，提高固定效果，通过设置支撑板61，从而对第一支撑块62和第二支撑块63进行支撑，提高稳定性。
27.本实施例中，支撑装置7包括固定柱71，固定柱71前端与后端均固定连接有连接杆72，且两个连接杆72下端均固定连接有稳固杆73，稳固杆73下端均固定连接有垫块74，且两个垫块74下端共同固定连接有支撑底板75，固定柱71与连接结构6穿插连接在一起；前部的连接杆72与固定板8固定连接在一起；通过设置支撑装置7，从而对装置进行支撑，使装置稳定升降，通过设置垫块74，提高了稳固杆73的支撑效果，使稳固杆73稳定支撑连接杆72。
28.需要说明的是，本实用新型为一种无人机林业资源调查数据采集装置，在使用过程中，首先将无人机本体3固定在第一连接板1和第二连接板2之间再将摄像机10通过安装板9安装在固定板8的上端，将第一支撑块62通过两个与其固定连接的限位块64与固定柱71穿插在一起，通过定位杆65进行固定，从而使固定柱71固定，再将两个第二支撑块63通过两个限位块64与连接柱5穿插连接在一起，通过定位杆65进行固定，使连接柱5紧固穿插在两个限位块64之间，从而使支撑装置7快速与装置安装在一起，通过摄像机10将采集的信息传导至控制器12内，再由控制器12导出，并通过设置的激光扫描仪11对林业进行扫描，扫描的
数据通过控制器12导致地面的处理器内，在装置降落时若是停的地点有岩石时，支撑底板75与地面紧贴，并通过两个垫块74推动稳固杆73，从而使稳固杆73推动与其固定连接的连接杆72，两个连接杆72带动与其固定连接的固定柱71向上位移，从而使固定柱71通过连接结构6抬动连接柱5，使连接柱5拉动连接块44向上移动，从而通过连接块44带动两个活动板42在固定块41上转动，同时两个活动板42拉动另一个连接块44向下转动，使另一个连接块44通过连接柱5和连接结构6带动支撑装置7下降与地面紧贴，使无人机本体3始终处于水平位置，避免装置倾倒。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。