一种播撒装置和作业设备的制作方法

1.本实用新型涉及播撒技术领域，具体而言，涉及一种播撒装置和作业设备。


背景技术：

2.随着中小型无人机、无人车等农业作业设备的逐渐成熟，使得无人播撒作业的效率和质量得到了有效地提高。以无人机为例，无人机通常搭载机械式的撒播装置进行播撒作业，播撒装置设置有播撒件，可随无人机的飞行作业进行播撒作业，以显著地提高播撒效率。但是，由于播撒装置的体积通常较大，使得无人播撒作业过程中存在播撒装置运输和收纳不便的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种播撒机构能相对基架折叠或展开的播撒装置，其不仅能在展开状态下保证播幅和播撒效率，还能在折叠状态下保证运输和收纳的便捷性。
4.本实用新型的另一目的在于提供一种作业设备，其包括上述的播撒机构。因此，其也具有播幅宽，且运输和收纳便捷的优点。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.第一方面，本实用新型提供一种播撒装置，包括：
7.基架；
8.料箱，设置于基架，用于储放物料；
9.播撒机构，包括壳体和播撒件，壳体可转动地设置于基架，以能相对基架折叠或展开，壳体与料箱连通，播撒件设置于壳体，壳体与播撒件相对的位置开设有出口，播撒件用于播撒从出口输出的物料。
10.在可选的实施方式中，料箱具有下料口，壳体具有相对基架展开的展开位置和相对基架折叠的折叠位置，当壳体位于展开位置时，壳体与下料口连通，当壳体位于折叠位置时，壳体与下料口分离。
11.在可选的实施方式中，壳体通过第一转动轴与基架转动连接；
12.播撒机构还包括输送组件，输送组件包括输送电机和下料绞龙，输送电机通过第二转动轴可转动地设置于基架，下料绞龙延伸设置于壳体内，输送电机的输出轴与下料绞龙传动连接，用于驱动下料绞龙转动，以输送物料；
13.播撒机构还包括旋转电机和传动组件，旋转电机的输出轴通过传动组件与第一转动轴及第二转动轴均传动连接，旋转电机用于同时驱动输送电机及壳体相对基架运动。
14.在可选的实施方式中，传动组件包括第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，第一齿轮套设于旋转电机的输出轴，第二齿轮套设于第二转动轴外，且与第一齿轮啮合，第三齿轮套设于第一转动轴外，且与第二齿轮啮合。
15.在可选的实施方式中，料箱的端部设置有安装座，安装座具有安装腔，壳体的端部伸入安装腔内，第一转动轴的一端转动地设置于基架，另一端穿过安装腔的腔壁伸入安装
腔以与壳体固定连接。
16.在可选的实施方式中，壳体为圆管，圆管具有第一端和第二端，第一端与基架转动连接，且第一端开设有能与料箱连通的入口；
17.第二端沿与水平方向呈夹角的预设方向倾斜延伸，以使从入口进入的物料能在重力作用下向第二端运动；和/或，播撒机构还包括输送组件，输送组件包括输送电机和下料绞龙，输送电机设置于基架，下料绞龙设置于壳体内且与壳体同轴线设置，输送电机与下料绞龙传动连接，用于驱动下料绞龙转动，以驱动从入口输入的物料向第二端运动。
18.在可选的实施方式中，播撒机构包括多个播撒件，且沿第一端至第二端的方向，多个播撒件依次设置于壳体；
19.沿第一端至第二端的方向，壳体上开设有与多个播撒件一一对应设置的多个出口，每个出口均用于向对应的播撒件输出物料；且多个出口中，邻近第二端的出口的尺寸大于邻近第一端的出口的尺寸。
20.在可选的实施方式中，料箱的两侧分别设置有一个下料口；播撒装置包括两个播撒机构，两个播撒机构位于料箱的两侧，分别与两个下料口一一对应地连通，两个壳体均可转动地设置于基架，以能在相互靠近时同时相对基架折叠，或在相互远离时同时相对基架展开。
21.在可选的实施方式中，播撒件包括安装件、播撒电机和播撒盘，安装件与壳体固定连接，播撒盘和播撒电机设置于安装件，且播撒盘包括盘体和设置于盘体的多个拨片，盘体与播撒电机传动连接，盘体的中部区域与对应的出口相对，多个拨片绕盘体的中部区域的周向边缘间隔设置，且每个拨片均从盘体的中部区域延伸至盘体的边缘。
22.在可选的实施方式中，播撒装置包括位于料箱两侧且均与料箱连通的两个播撒机构；
23.每个播撒机构的播撒电机的旋转方向相同，两个播撒机构的播撒电机的旋转方向相反；和/或，每个拨片远离盘体的一端均设置有向对应的播撒电机的旋转方向的前侧弯折的弯折部。
24.第二方面，本实用新型提供一种作业设备，其包括前述实施方式中任一项的播撒装置。
25.本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：
26.本实用新型的实施例提供了一种播撒装置，其包括基架、料箱以及播撒机构；料箱设置于所述基架，用于储放物料；播撒机构包括壳体和多个播撒件，所述壳体可转动地设置于所述基架，以能相对所述基架折叠或展开，所述壳体与所述料箱连通，多个所述播撒件沿所述壳体的延伸方向依次设置于所述壳体，所述壳体与每个所述播撒件相对的位置均开设有一个出口，所述播撒件用于播撒从对应的所述出口输出的物料。该播撒装置将播撒机构的壳体设置为能相对基架转动，使得壳体相对基架展开时能保证播撒机构的播幅，保证播撒效率和质量，壳体相对基架折叠时能减小播撒机构的体积，使得播撒机构的运输和收纳更便捷和可靠。
27.本实用新型的实施例还提供了一种作业设备，其包括上述的播撒装置。因此，其具有播幅大且运输和收纳便捷的优点。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
29.图1为本实用新型的实施例提供的播撒装置的结构示意图一；
30.图2为本实用新型的实施例提供的播撒装置的结构示意图二；
31.图3为本实用新型的实施例提供的播撒装置的局部结构示意图一；
32.图4为本实用新型的实施例提供的播撒装置的局部结构示意图二；
33.图5为本实用新型的实施例提供的播撒装置的局部结构示意图三；
34.图6为本实用新型的实施例提供的播撒装置的局部结构示意图四；
35.图7为图6的i处的局部放大图；
36.图8为本实用新型的实施例提供的播撒装置的局部结构示意图五；
37.图9为本实用新型的实施例提供的播撒装置的局部结构示意图六；
38.图10为本实用新型的实施例提供的播撒装置的电气控制简图；
39.图11为本实用新型的实施例提供的播撒装置的局部结构示意图七；
40.图12为本实用新型的实施例提供的播撒装置的播撒盘的结构示意图。
41.图标:100-播撒装置；101-基架；103-底壳；105-支撑板；107-料箱；109-入料口；111-下料口；113-播撒机构；115-壳体；117-入口；119-出口；121-播撒件；123-播撒盘；125-安装件；127-播撒电机；129-安装筒；131-安装板；133-盘体；135-拨片；137-弯折部；139-中部区域；141-第一转动轴；145-输送电机；147-下料绞龙；149-安装环；151-轴体；153-叶片；155-第二转动轴；156-旋转电机；157-第一齿轮；159-第二齿轮；161-第三齿轮；163-安装座；165-安装腔；167-缺口；169-第一安装轴；171-第二安装轴；173-第三安装轴；175-安装孔；177-远程控制设备；179-主控板；181-磁编码器；183-扁平部；185-连接孔。
具体实施方式
42.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
43.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
45.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简
化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
47.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.相关技术中，随着中小型无人机、无人车等农业作业设备的逐渐成熟，使得无人播撒作业的效率和质量得到了有效地提高。以无人机为例，无人机通常搭载机械式的撒播装置进行播撒作业，播撒装置设置有播撒件，可随无人机的飞行作业进行播撒作业，以显著地提高播撒效率。但是，由于播撒装置的体积通常较大，使得无人播撒作业过程中存在播撒装置运输和收纳不便的问题。
49.有鉴于此，本实施例提供了一种作业设备，其搭载的播撒装置具有可折叠的功能，以便于在运输和收纳，从而有效地解决现有技术中运输和收纳不便的问题。下面对该无人机的结构进行详细地介绍。
50.图1为本实施例提供的播撒装置100的结构示意图一；图2为本实施例提供的播撒装置100的结构示意图二；图3为本实施例提供的播撒装置100的局部结构示意图一。本实施例提供了一种作业设备，该作业设备为无人机，其包括机身(图未示出)和搭载于机身的图1至图3所示的播撒装置100。机身在携带播撒装置100飞行至作业目的地后可通过播撒装置100进行农药、肥料或种子等物料的播撒，以完成各种农作业任务，并保证农作业效率和质量。当然，在其他实施例中，该播撒装置100也可以搭载于其他无人车等地面行走设备上使用，本实施例不再赘述。
51.请再次参阅图1至图3，在本实施例中，播撒装置100具体包括基架101、料箱107以及播撒机构113。
52.详细地，在本实施例中，基架101为整个播撒装置100的主体结构，其可用于将整个播撒装置100安装于无人机的机身上，以提高整个播撒装置100的稳定性和安全性，保证整个播撒装置100进行正常的播撒作业。同时，基架101大致呈长方体状结构，其具体包括底壳103和支撑板105，底壳103为具有敞口的空心长方体结构，支撑板105设置于底壳103的敞口处，并与底壳103固定连接。将底壳103设置为空心结构一方面能有效地减轻播撒装置100的质量，另一方面能将一些驱动或传动的结构容置于此空心结构内，以保证其安全性和稳定性，从而保证播撒作业的有序进行。
53.详细地，在本实施例中，料箱107设置于基架101靠近支撑板105的一侧，且具体与底壳103固定连接，使支撑板105位于底壳103和料箱107之间。料箱107用于储放药物、种子等物料，其具有入料口109和下料口111，用户可通过入料口109向料箱107添加物料，下料口111可将物料输出至播撒机构113，以便于进行播撒作业。
54.详细地，在本实施例中，底壳103与支撑板105配合后形成的基架101的端部开设有缺口167。播撒机构113包括壳体115和播撒件121，壳体115呈圆管状结构，壳体115能通过缺口167可转动地设置于基架101，具体为可转动地设置于支撑板105，以能相对整个基架101折叠或展开。同时，壳体115具有入口117，壳体115的入口117与料箱107连通，播撒件121设置于壳体115，壳体115与播撒件121相对的位置开设有出口119，播撒件121用于播撒从出口119输出的物料。通过这样设置，使得壳体115相对基架101展开时能进行正常的播撒作业，以保证播撒机构113的播幅，从而保证无人机的播撒效率和质量，而当壳体115相对基架101折叠时能减小播撒机构113的体积，从而可便于播撒机构113的运输和收纳，以提高无人机的运输和收纳的便捷性和可靠性。
55.需要说明的是，在本实施例中，播撒件121的数量为多个，且多个播撒件121沿壳体115的延伸方向依次设置。壳体115与每个播撒件121相对的位置均开设有一个出口119，以使得每个播撒件121均能用于播撒从对应的出口119输出的物料，以充分地提高播幅，保证无人机的播撒效率和质量。
56.更详细地，在本实施例中，基架101的两侧分别设置有一个缺口167，料箱107靠近底壳103的一端的两侧分别设置有一个下料口111。与之对应，播撒装置100具体包括两个播撒机构113，两个播撒机构113位于料箱107的两侧，分别与两个下料口111一一对应地连通，两个壳体115分别穿过对应位置的缺口167均可转动地设置于支撑板105，以能在相互靠近(如图2所示)时同时相对基架101折叠，以保证运输和收纳的便捷性，或者在相互远离(如图1所示)时同时相对基架101展开，以有效地提高无人机的播撒幅度，保证播撒效率和质量。当然，在其他实施例中，播撒装置100还可以包括多个播撒机构113，例如三个、四个等，本实施例不再赘述。
57.作为可选的方案，在本实施例中，每个播撒机构113的壳体115均具有相对基架101展开的展开位置(如图1所示)和相对基架101折叠的折叠位置(如图2所示)。同时，当壳体115位于展开位置时，壳体115与下料口111连通，此时料箱107内的物料可通过下料口111和入口117后输入壳体115，再通过壳体115的出口119输出至播撒件121，以供播撒件121播撒处。当壳体115位于折叠位置时，壳体115与下料口111分离。通过这样设置，一方面，由于壳体115在展开位置时才进行播撒作业，因而壳体115展开时才与下料口111连通，能避免在运输和收纳的折叠位置上出现漏聊或意外播撒的情况出现；另一方面，当壳体115在折叠位置时，由于壳体115与下料口111分离，因而此时还能对整个料箱107进行清洁，例如可直接向入料口109和出料口二者中的一者通入清洁用水，并通过入料口109和出料口二者中的另一者将清洗后的液体排出，以有效地清洁料箱107的残留，从而保证下一次的播撒作业的物料的洁净度，进而保证播撒质量和效率。
58.图4为本实施例提供的播撒装置100的局部结构示意图二；图5为本实施例提供的播撒装置100的局部结构示意图三；图6为本实施例提供的播撒装置100的局部结构示意图四；图7为图6的i处的局部放大图；图8为本实施例提供的播撒装置100的局部结构示意图五。请参阅图4至图8，在本实施例中，每个壳体115均通过一个第一转动轴141与基架101的支撑板105转动连接。且第一转动轴141的部分位于底壳103的空心结构内，第一转动轴141的另一部分穿过支撑板105位于底壳103的空心结构外，以与壳体115固定连接。通过这样设置，当第一转动轴141相对支撑板105转动时，能带动壳体115同步转动。
59.同时，图9为本实施例提供的播撒装置100的局部结构示意图六。请参阅图9，在本实施例中，播撒机构113还包括输送组件，输送组件包括输送电机145和下料绞龙147，输送电机145通过第二转动轴155可转动地设置于基架101的支撑板105，且输送电机145位于底壳103的空心结构外，且具体位于支撑板105与料箱107之间。第二转动轴155的部分设置于底壳103的空心结构内，另一部分穿过支撑板105位于底壳103的空心结构外，以与输送电机145固定连接。并且，下料绞龙147延伸设置于壳体115内，且与壳体115同轴线设置，下料绞龙147包括与输送电机145的输出轴可分离地配合的轴体151和设置于轴体151的周向边缘的螺旋状叶片153。当壳体115相较于基架101展开且无人机进行播撒作业时，输送电机145的输出轴与下料绞龙147的轴体151配合且传动连接，用于驱动下料绞龙147转动，以将从壳体115的入口117输入的物料输出至各个出口119，以便于播撒件121播撒出。
60.并且，为了保证输送电机145的输出轴能与轴体151可分离地配合，在本实施例中，可将输送电机145的输出轴靠近轴体151的端部设置为扁平部183(也即使得输出轴的端部大致呈“一”字结构)，轴体151靠近输出轴的一端开设有连接孔185，且轴体151的端部还开设有与连接孔185连通的开槽(图未示出)。通过这样设置，当输送电机145的扁平部183与连接孔185插接时，二者可结合，进行传动配合，以实现物料输送，当输送电机145转动时，输送电机145的扁平部183能通过开槽脱离轴体151的连接孔，从而实现输送电机145与轴体151断开传动连接。
61.作为可选的方案，第二转动轴155上还设置有安装环149，安装环149为大致呈“c”状的半环结构，半环结构的上端通过一个与第二转动轴155同轴的第一安装轴169与输送电机145的上端固定连接，半环结构的下端套设于第二转动轴155外。通过安装环149的设置，使得输送电机145的稳固性得到有效地提高，从而能保证输送电机145安装后随第二转动轴155运动过程中的可靠性与安全性，进而能保证播撒作业的高效进行。
62.另外，播撒机构113还包括旋转电机156和传动组件。旋转电机156设置于底壳103的空心结构内，且旋转电机156的输出轴穿过支撑板105后穿出底壳103的空心结构，并通过传动组件与第一转动轴141及第二转动轴155均传动连接，旋转电机156用于同时驱动输送电机145及壳体115相对基架101运动。通过旋转电机156和传动组件的设置，使得旋转电机156正转时，旋转电机156的输出轴正向转动，能带动第一转动轴141和第二转动轴155同时转动，进而能带动输送电机145和壳体115同时相对基架101转动并相对基架101折叠，且使得输送电机145的输出轴的扁平部183通过开槽脱出轴体151的连接孔185，从而便于播撒装置100的运输和收纳；同样地，当旋转电机156反转时，旋转电机156的输出轴反向转动，能带动第一转动轴141和第二转动轴155同时反向转动，进而能带动播撒电机127和壳体115同时相对基架101转动并相对基架101展开，从而便于使得壳体115的入口117与料箱107的下料口111连通，且输送电机145的输出轴的扁轴183与下料绞龙147的轴体151的连接孔185插接配合，以使得物料能通过入口117后进入壳体115，并在壳体115内经过下料绞龙147的运输到达各个出口119，再通过与出口119相对的播撒件121播出，从而保证播撒效率和质量。
63.请再次参阅图8，在本实施例中，传动组件具体包括第一齿轮157、第二齿轮159以及第三齿轮161，第一齿轮157、第二齿轮159和第三齿轮161均位于底壳103的空心结构内，被支撑板105遮挡，使其安全性和稳定性得到有效地保证。同时，第一齿轮157套设于旋转电机156的输出轴，第二齿轮159套设于第二转动轴155外，且与第一齿轮157啮合，第三齿轮
161套设于第一转动轴141外，且与第二齿轮159啮合。当旋转电机156的输出轴正转或反转时，均能通过第一齿轮157、第二齿轮159以及第三齿轮161同时带动第一转动轴141和第二转动轴155转动，进而充分保证壳体115和旋转电机156能同时相对基架101展开或折叠，以满足各种作业需求。
64.需要说明的是，图10为本实施例提供的播撒装置100的电气控制简图。请参阅图10，在本实施例中，播撒装置100还包括主控板179，主控板179与旋转电机156和输送电机145均电连接。主控板179能接收手机、电脑等远程控制设备177的信号，并控制旋转电机156和输送电机145的启停。同时，旋转电机156上设置有磁编码器181，磁编码器181用于检测壳体115的转动是否到位，以将信息反馈给主控板179，以便于主控板179控制旋转电机156和下料电机的开启和关闭。具体地，当播撒装置100需要折叠以进行运输时，可通过旋转电机156的输出轴正转，以同时带动第一转动轴141和第二转动轴155转动，当磁编码器181提示转动到位后，将信号反馈给旋转电机156，旋转电机156向主控板179发送信号要求停止转动，主控板179控制旋转电机156停止转动即可。同样地，当播撒装置100需要从折叠状态运动至展开状态时，则可通过旋转电机156的输出轴反转，以同时带动第一转动轴141和第二转动轴155转动，当磁编码器181提示转动到位后，将信号反馈给旋转电机156，旋转电机156向主控板179发送信号，主控板179控制旋转电机156停止转动，并控制输送电机145运动以输送物料，从而便于播撒件121进行播撒作业，以保证播撒效率和质量。
65.请再次参阅图5至图7，在本实施例中，料箱107靠近支撑板105的一端设置有两个安装座163，两个安装座163与底壳103上开设的两个缺口167一一对应地插接配合。并且，安装座163具有安装腔165，安装腔165的端部具有开口，壳体115的端部穿过开口后伸入安装腔165内，第一转动轴141的一端转动地设置于基架101，另一端穿过安装腔165的腔壁伸入安装腔165以与壳体115固定连接。通过这样设置，能通过第一转动轴141连接料箱107的安装座163和支撑板105，能进一步地提高整个播撒装置100的稳定性。同时，还能通过安装腔165的侧壁限制壳体115相对基架101的转动幅度，避免转动过大，以保证整个播撒装置100的安全性与可靠性。
66.作为可选的方案，在本实施例中，安装腔165的内侧壁均设置为弧形壁。通过这样设置，使得壳体115的端部在安装腔165内转动时，安装腔165的侧壁不易刮花或损坏壳体115，能保证播撒机构113的安全性与可靠性，从而保证无人机喷洒作业的效率和质量。
67.进一步可选地，请再次参阅图6至图8，在本实施例中，安装腔165的内侧壁靠近支撑板105的下端设置有一个第二安装轴171，第二安装轴171为空心轴，安装腔165的内侧壁远离支撑板105的上端也对应设置有一个第三安装轴173。第二安装轴171和第三安装轴173均与第一转动轴141同轴线设置，且第一转动轴141穿过安装腔165的内侧壁后能从第二安装轴171穿出以与壳体115固定连接。壳体115与第三安装轴173相对的位置上开设有安装孔175，第三安装轴173与安装孔175插接配合，通过第二安装轴171和第三安装轴173的设置，使得壳体115在相对基架101转动过程中的稳定性和平稳性得到进一步地提高，从而保证其在展开位置与折叠位置之间运动的精确性，进而保证播撒作业的效率和质量。
68.图11为本实施例提供的播撒装置100的局部结构示意图七。请参阅图11，在本实施例中，每个播撒机构113的壳体115均具有第一端和第二端，第一端与基架101的支撑板105转动连接，且入口117开设于第一端，以与料箱107连通，在第一端至第二端的方向上依次间
隔地开设有多个出口119，以与多个播撒件121相对。例如，每个播撒机构113均包括三个播撒件121，每个壳体115上也对应开设有三个出口119，以使得在下料绞龙147的输送下从每个出口119输出的物料均能通过对应位置的播撒件121播撒出，以完成播撒作业。
69.详细地，在本实施例中，壳体115具体为呈倾斜设置的圆管。也即，相对壳体115的第一端，壳体115的第二端沿与水平方向呈夹角的预设方向倾斜延伸，且具体为倾斜向下延伸，以使从入口117进入的物料能在重力作用下向第二端运动。将壳体115设置为倾斜状，使得物料在重力作用和下料绞龙147的双重作用下更容易向第二端运输，能保证更靠近第二端的出口119也能有效地将物料输送至对应的播撒件121，以充分保证在播撒装置100的播幅内的各个位置的出料较为均匀。当然，在其他实施例中，也可以将圆管设置为沿水平方向延伸，此时仅通过下料绞龙147转动以输送物料，本实施例不再赘述。
70.请再次参阅图11，在本实施例中，沿壳体115的第一端至壳体115的第二端的方向，壳体115上开设的与多个播撒件121一一对应的多个出口119中，邻近第二端的出口119的尺寸大于邻近第一端的出口119的尺寸。通过这样设置，使得壳体115的各个出口119的出料速度和出料量相对均匀，从而保证播撒效果和质量。
71.作为可选的方案，在本实施例中，沿壳体115的第一端至壳体115的第二端的方向，多个出口119的尺寸依次增大，以进一步地保证壳体115的各个出口119的出料速度和出料量相对均匀，从而进一步地保证播撒效果和质量。
72.请再次参阅图6，在本实施例中，播撒件121包括安装件125、播撒电机127和播撒盘123。详细地，安装件125包括安装筒129和多个安装板131，安装筒129套设于壳体115外，多个安装板131依次弯折连接大致呈“c”状结构，且多个安装板131连接后的结构一端与安装筒129连接，另一端用于安装播撒电机127和播撒盘123，且播撒电机127位于播撒盘123的下方，与播撒盘123传动连接，用于驱动播撒盘123转动。且播撒电机127与主控板179电连接，以在壳体115相对基架101展开到位后，通过主控板179控制播撒电机127启动以驱动播撒盘123将物料播撒出，以完整播撒作业。
73.同时，图12为本实施例提供的播撒装置100的播撒盘123的结构示意图。请参阅图12，在本实施例中，播撒盘123包括盘体133和设置于盘体133的多个拨片135，盘体133与播撒电机127传动连接，盘体133的中部区域139与对应的出口119相对，多个拨片135绕盘体133的中部区域139的周向边缘间隔设置，且每个拨片135均从盘体133的中部区域139延伸至盘体133的边缘。通过安装件125的设置，使得播撒电机127和播撒盘123能平稳地安装，且使得播撒盘123的中部区域139能正对出口119，从而使得出口119输出的物料在到达中部区域139后在播撒电机127的驱动和盘体133旋转产生的离心力作用下能沿着多个拨片135被播撒出。通过多个拨片135的设置，使得物料能被均匀地分散至中部区域139的周向，使得盘体133的各个位置均能均匀出料，从而保证播撒的均匀度，保证播撒效果和质量。
74.作为可选的方案，在本实施例中，每个盘体133上均间隔设置有三个拨片135，三个拨片135均匀间隔布置于盘体133的中部区域139的周向边缘，以充分保证播撒的均匀性。当然，在其他实施例中，盘体133上的拨片135的数量还可以根据需求进行调整和选择，本实施例不再赘述。
75.进一步可选地，在本实施例中，在分布于料箱107两侧的两个播撒机构113中，每个播撒机构113的播撒电机127的旋转方向相同，也即同一个播撒机构113的三个播撒电机127
的旋转方向相同。同时，位于料箱107两侧的两个播撒机构113的播撒电机127的旋转方向相反，也即料箱107一侧的播撒机构113的三个播撒电机127的旋转方向与料箱107另一侧的播撒电机127的三个播撒电机127的旋转方向相反。通过将位于料箱107一侧的播撒电机127的旋转方向设置为一致，将位于料箱107两侧的播撒电机127的旋转方向设置为相反，使得播撒装置100的播撒幅度更宽，播撒时物料颗粒的分布更均匀，从而能充分保证播撒效率和质量。
76.更进一步地，在本实施例中，每个拨片135远离盘体133的一端均设置有向对应的播撒电机127的旋转方向的前侧弯折的弯折部137。一方面，通过弯折部137的设置能对中部区域139输出至拨片135位置的物料进行阻挡，以避免其直接向上甩出，保证其能沿着拨片135的延伸方向播撒，从而保证播撒幅度和播撒均匀度，以提高播撒质量和效果；另一方面，由于位于料箱107两侧的播撒电机127的旋转方向是相反的，而每个拨片135的弯折部137的弯折方向是与对应位置的播撒电机127的旋转方向一致的，从而使得位于料箱107两侧的拨片135的弯折朝向是相反的，进而使得整个播撒装置100的播撒幅度更宽，能进一步地保证播撒时颗粒分布的均匀度，进一步地提高播撒效率和质量。
77.下面对本实用新型的实施例提供的安装有播撒装置100的无人机的安装过程、工作原理及有益效果进行详细地介绍：
78.该无人机进行安装作业时，可先将播撒装置100的壳体115调节至相对基架101的展开位置，然后将播撒装置100安装于机身即可。其中，在调节壳体115位置的过程中，可先通过远程控制设备177向主控板179发送展开信号，以通过主控板179控制播撒装置100的旋转电机156旋转，以同时带动壳体115和输送电机145相对基架101转动，当磁编码器181反馈转动到位后，则通过主控板179控制旋转电机156停止转动即可。
79.该无人机进行播撒作业时，输送电机145与下料绞龙147接合，主控板179控制输送电机145启动，以驱动下料绞龙147转动，物料经过料箱107的下料口111后从壳体115的入口117输入，并在下料绞龙147的带动下向各个出口119输出；主控板179控制播撒电机127启动将从出口119输出至盘体133的中部区域139的物料播撒出即可。
80.当播撒作业完成后，需要运输或收纳播撒装置100时，可将播撒装置100从机身上取下，然后通过远程控制设备177向主控板179发送折叠信号，以通过主控板179控制旋转电机156反转，以同时带动壳体115和输送电机145相对基架101运动至折叠位置，待磁编码器181提示到达折叠位置后，通过主控板179控制旋转电机156停止驱动即可。
81.在上述过程中，该播撒装置100将播撒机构113的壳体115设置为能相对基架101转动，使得壳体115相对基架101展开时能保证播撒机构113的播幅，保证播撒效率和质量，壳体115相对基架101折叠时能减小播撒机构113的体积，使得播撒机构113的运输和收纳更便捷和可靠。
82.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。