一种可防震式植保无人机的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机相关技术领域，具体为一种可防震式植保无人机。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台固定翼、直升机、多轴飞行器、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，在无人机的降落的时候会产生震动，故此我们需要可防震式植保无人机。
3.但是目前使用的可防震式植保无人机，不便于对内部进行搅拌从而使药物融化的均匀，不便于对内部进行清洗从而防止残留，不便于进行防震。
4.为此，提出一种可防震式植保无人机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可防震式植保无人机，目前使用的可防震式植保无人机，便于对内部进行搅拌从而使药物融化的均匀，便于对内部进行清洗从而防止残留，便于进行防震的问题，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可防震式植保无人机，包括机身和搅拌机构，所述机身的外侧设置有搅拌机构；
7.所述机身的内侧开设有卡槽，且卡槽的内侧设置有卡块，所述卡块的外侧设置有内胆；
8.所述搅拌机构安装在机身的外侧，且机身的两侧均设置有安装块，所述安装块的内部设置有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端设置有第二转轴，所述第二转轴的外侧上方设置有连接块，且连接块的内侧设置有螺旋桨，所述螺旋桨的内侧贯穿有插销，所述机身的外侧下方均设置有底座，且底座的外侧下方设置有橡胶垫片，所述底座的外侧下方设置有保护外壳，且保护外壳的外侧下方设置有连接板，所述连接板的两侧均设置有螺栓，所述保护外壳的内部设置有水泵，且水泵的一侧设置有第一水管，所述水泵的另一侧设置有第二水管，且第二水管的外侧设置有喷头。
9.通过设置有橡胶垫片，通过橡胶垫片安装在底座的底部，当该无人机需要进行降落的时候，通过橡胶垫片防止震动，从而有效防止震动导致该无人机损坏，从而有效的提高了该装置的实用性。
10.优选的，所述内胆通过卡槽与机身构成卡合结构，且卡槽以机身中轴线对称设置。
11.通过设置也卡槽，当内胆需要进行清洗的时候，通过卡槽和卡块将内胆进行拆卸，便于对内胆进行拆卸，以便于对内胆的内部进行清洗，从而防止多次使用时之前药液的残留，从而有效的提高了该装置的实用性。
12.优选的，所述搅拌机构包括第一驱动电机、第一转轴、固定杆和搅拌桨，且第一驱动电机的输出端设置有第一转轴，所述第一转轴的外侧设置有固定杆，且固定杆的外侧设
置有搅拌桨。
13.通过连接外部电源，打开第一驱动电机的开关，此时第一驱动电机开始运转，通过第一驱动电机带动第一转轴，再通过第一转轴带动机身内部的搅拌桨，从而使内胆内部的药液与水均匀融合，有效的提高了该装置的实用性。
14.优选的，所述螺旋桨通过第二转轴与安装块构成旋转结构，且螺旋桨以机身中轴线对称设置。
15.通过连接外部电源，打开第二驱动电机的开关，通过第二驱动电机带动第二转轴，再通过第二转轴带动螺旋桨进行旋转，从而通过螺旋桨将该无人机进行起飞，有效的提高了该装置的实用性。
16.优选的，所述螺旋桨的外侧与连接块的内侧活动连接，且连接块为“凹”字形结构设置。
17.通过设置有连接块，当螺旋桨损坏的时候，通过拔出插销，在通过连接块将螺旋桨进行拆卸，便于更换螺旋桨，从而有效的提高了该装置的实用性。
18.优选的，所述橡胶垫片的内侧与底座的外侧紧密贴合，且橡胶垫片的尺寸大于底座的尺寸。
19.通过设置有橡胶垫片，当该无人机从空中降落的时候，通过在底座的外侧下方设置有橡胶垫片，从而进行防震，从而有效的防止降落的时候产生震动导致该装置损坏，从而有效的提高了该装置的实用性。
20.优选的，所述连接板与保护外壳均为开孔设计，且连接板的尺寸与保护外壳的尺寸相等。
21.通过设置有连接板，当水泵损坏需要进行更换的时候，通过拧出连接板两侧的螺栓，从而将连接板进行拆卸，便于取出保护外壳内部的水泵，有效的提高了该装置的实用性。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
23.1.本实用新型，通过设置有卡槽和卡块，当内胆需要进行清洗的时候，通过卡槽和卡块将内胆进行拆卸，以便于对内胆进行清洗，从而防止多次使用时之前药液残留，有效的提高了该装置的实用性。
24.2.本实用新型，通过设置有搅拌机构，通过连接外部电源，打开第一驱动电机的开关，此时第一驱动电机开始运转，通过第一驱动电机带动第一转轴，从而通过第一转轴带动搅拌桨，从而使内胆内部的水与药液进行充分融合，有效的提高了该装置的实用性。
25.3.本实用新型，通过设置有橡胶垫片，通过橡胶垫片安装在底座的底部，当该无人机需要进行降落的时候，通过橡胶垫片防止震动，从而有效防止震动导致该无人机损坏，从而有效的提高了该装置的实用性。
附图说明
26.图1为本实用新型正视结构示意图；
27.图2为本实用新型俯视外观结构示意图；
28.图3为本实用新型仰视示意图；
29.图4为本实用新型卡槽和卡块连接结构示意图；
30.图5为本实用新型保护外壳和连接板连接结构示意图。
31.图中；1、机身；2、卡槽；3、卡块；4、内胆；5、搅拌机构；501、第一驱动电机；502、第一转轴；503、固定杆；504、搅拌桨；6、安装块；7、第二驱动电机；8、第二转轴；9、连接块；10、螺旋桨；11、插销；12、底座；13、橡胶垫片；14、保护外壳；15、连接板；16、螺栓；17、水泵；18、第一水管；19、第二水管；20、喷头。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可防震式植保无人机，如图1和图2所示，包括机身1和搅拌机构5，机身1的外侧设置有搅拌机构5；
34.具体的，如图1和图3所示，机身1的内侧开设有卡槽2，且卡槽2的内侧设置有卡块3，卡块3的外侧设置有内胆4；
35.具体的，如图1、图2、图3、图4和图5所示，搅拌机构5安装在机身1的外侧，且机身1的两侧均设置有安装块6，安装块6的内部设置有第二驱动电机7，且第二驱动电机7的输出端设置有第二转轴8，第二转轴8的外侧上方设置有连接块9，且连接块9的内侧设置有螺旋桨10，螺旋桨10的内侧贯穿有插销11，机身1的外侧下方均设置有底座12，且底座12的外侧下方设置有橡胶垫片13，底座12的外侧下方设置有保护外壳14，且保护外壳14的外侧下方设置有连接板15，连接板15的两侧均设置有螺栓16，保护外壳14的内部设置有水泵17，且水泵17的一侧设置有第一水管18，水泵17的另一侧设置有第二水管19，且第二水管19的外侧设置有喷头20。
36.通过采用上述方案，通过设置有橡胶垫片13，通过橡胶垫片13安装在底座12的底部，当该无人机需要进行降落的时候，通过橡胶垫片13防止震动，从而有效防止震动导致该无人机损坏，从而有效的提高了该装置的实用性。
37.具体的，如图1、图2和图3所示，内胆4通过卡槽2与机身1构成卡合结构，且卡槽2以机身1中轴线对称设置。
38.通过采用上述方案，通过设置也卡槽2，当内胆4需要进行清洗的时候，通过卡槽2和卡块3将内胆4进行拆卸，便于对内胆4进行拆卸，以便于对内胆4的内部进行清洗，从而防止多次使用时之前药液的残留，从而有效的提高了该装置的实用性。
39.具体的，如图1和图2所示，搅拌机构5包括第一驱动电机501、第一转轴502、固定杆503和搅拌桨504，且第一驱动电机501的输出端设置有第一转轴502，第一转轴502的外侧设置有固定杆503，且固定杆503的外侧设置有搅拌桨504。
40.通过采用上述方案，通过连接外部电源，打开第一驱动电机501的开关，此时第一驱动电机501开始运转，通过第一驱动电机501带动第一转轴502，再通过第一转轴502带动机身1内部的搅拌桨504，从而使内胆4内部的药液与水均匀融合，有效的提高了该装置的实用性。
41.具体的，如图1和图2所示，螺旋桨10通过第二转轴8与安装块6构成旋转结构，且螺
旋桨10以机身1中轴线对称设置。
42.通过采用上述方案，通过连接外部电源，打开第二驱动电机7的开关，通过第二驱动电机7带动第二转轴8，再通过第二转轴8带动螺旋桨10进行旋转，从而通过螺旋桨10将该无人机进行起飞，有效的提高了该装置的实用性。
43.具体的，如图1所示，螺旋桨10的外侧与连接块9的内侧活动连接，且连接块9为“凹”字形结构设置。
44.通过采用上述方案，通过设置有连接块9，当螺旋桨10损坏的时候，通过拔出插销11，在通过连接块9将螺旋桨10进行拆卸，便于更换螺旋桨10，从而有效的提高了该装置的实用性。
45.具体的，如图1和图2所示，橡胶垫片13的内侧与底座12的外侧紧密贴合，且橡胶垫片13的尺寸大于底座12的尺寸。
46.通过采用上述方案，通过设置有橡胶垫片13，当该无人机从空中降落的时候，通过在底座12的外侧下方设置有橡胶垫片13，从而进行防震，从而有效的防止降落的时候产生震动导致该装置损坏，从而有效的提高了该装置的实用性。
47.具体的，如图2和图4所示，连接板15与保护外壳14均为开孔设计，且连接板15的尺寸与保护外壳14的尺寸相等。
48.通过采用上述方案，通过设置有连接板15，当水泵17损坏需要进行更换的时候，通过拧出连接板15两侧的螺栓16，从而将连接板15进行拆卸，便于取出保护外壳14内部的水泵17，有效的提高了该装置的实用性。
49.工作原理：首先将该装置移动到合适的位置，然后通过打开机身1的盖子，对内部添加水与药液，再通过连接外部电源，打开第一驱动电机501的开关，此时第一驱动电机501开始运转，通过第一驱动电机501带动第一转轴502开始旋转，再通过第一转轴502带动搅拌桨504，从而通过搅拌桨504将内胆4内部的药液和水进行搅拌，使水与药液充分融合，当内胆4需要进行清洗的时候，通过卡槽2和卡块3将内胆4进行拆卸，从而便于对内胆4进行清洗，其次通过连接外部电源，打开第二驱动电机7的开关，此时第二驱动电机7开始运转，通过第二驱动电机7带动第二转轴8，再通过第二转轴8带动螺旋桨10进行升降，再通过连接外部电源，打开水泵17的开关，此时水泵17开始运转，水泵17通过第一水管18将内胆4内部的水传输至第二水管19的内部，再通过喷头20进行喷洒，从而进行植保，最后再通过设置有橡胶垫片13，从而防止降落的时候震动导致该装置损坏，这样整个一种可防震式植保无人机的安装使用流程就完成了，第一驱动电机501与第二驱动电机7的型号为wl-37rs528，水泵17的型号为pw-175eah。
50.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。