一种具备智能红外检测功能的植保勘察用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具备智能红外检测功能的植保勘察用无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为，无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等，现有的无人机由于稳固的效果不好，导致在检测的过程中容易出现晃动，不仅降低了无人机的使用效率，同时也降低了检测的效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具备智能红外检测功能的植保勘察用无人机，具备稳固效果好的优点，解决了现有的无人机稳固效果不好的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备智能红外检测功能的植保勘察用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体内腔顶部的中心处固定安装有步进电机，所述步进电机的底部固定连接有转杆，所述转杆的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部贯穿至无人机本体的外部固定连接有红外检测仪本体，所述固定块内腔底部的中心处固定连接有挡板，所述挡板的两侧均固定连接有气缸，所述气缸的一侧固定连接有活动夹杆，所述活动夹杆的表面固定连接有第一销轴，所述第一销轴的表面套设有支撑板，所述活动夹杆的底部贯穿至固定块的外部固定连接有限位杆，所述无人机本体底部的四周均固定连接有固定杆，所述固定杆内腔顶部的两侧均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底部固定连接有滑动板，所述滑动板表面底部的两侧均固定连接有第二销轴，所述第二销轴的表面套设有活动杆，所述活动杆的一端套设有第三销轴，所述第三销轴的背面固定连接有固定柱。
5.优选的，所述无人机本体两侧的顶部均固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶部的一侧固定连接有转叶。
6.优选的，所述无人机本体内腔的两侧均开设有散热孔，且散热孔的表面设置有防尘网。
7.优选的，所述固定块内腔两侧的中心处均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧固定连接有固定垫。
8.优选的，所述固定杆内腔的两侧均开设有滑槽，所述滑动板的两侧均固定连接有滑块，且滑块的表面滑动连接于滑槽的内腔中。
9.优选的，所述固定柱的顶部固定连接有第三弹簧，所述无人机本体内腔底部的左侧固定连接有信息存储器。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过气缸、活动夹杆、第一弹簧、支撑板、第一销轴和限位杆的设置，可以起到稳固的作用，避免了红外检测仪本体在工作的过程中出现抖动的现象，通过第二弹簧、滑动板、第二销轴、活动杆、第三销轴、第三弹簧和固定柱的设置，可以起到稳定的作用，避免了无人机本体在降落的过程中出现晃动的现象，同时解决了现有的无人机稳固效果不好的问题。
12.2、本实用新型通过滑槽的设置，便于对滑块进行限位，避免了滑动板在滑动的过程中出现抖动的现象，通过信息存储器的设置，可以起到收集信息的作用，避免了出现拍摄的信息无法收集处理的现象。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型固定块内部结构剖视图；
15.图3为本实用新型固定杆内部结构剖视图。
16.图中：1、无人机本体；2、步进电机；3、转杆；4、固定块；5、限位杆；6、红外检测仪本体；7、散热孔；8、固定柱；9、固定杆；10、挡板；11、气缸；12、活动夹杆；13、第一弹簧；14、支撑板；15、第一销轴；16、第二弹簧；17、滑动板；18、第二销轴；19、活动杆；20、第三销轴；21、第三弹簧；22、滑槽；23、滑块。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本技术文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本技术文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
19.请参阅图1-3，一种具备智能红外检测功能的植保勘察用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1两侧的顶部均固定连接有支撑杆，支撑杆顶部的一侧固定连接有转叶，无人机本体1内腔的两侧均开设有散热孔7，且散热孔7的表面设置有防尘网，无人机本体1内腔顶部的中心处固定安装有步进电机2，步进电机2的底部固定连接有转杆3，转杆3的底部固定连接有固定块4，固定块4内腔两侧的中心处均固定连接有第一弹簧13，第一弹簧13的一侧固定连接有固定垫，固定块4的底部贯穿至无人机本体1的外部固定连接有红外检测仪本体6，固定块4内腔底部的中心处固定连接有挡板10，挡板10的两侧均固定连接有气缸11，气缸11的一侧固定连接有活动夹杆12，活动夹杆12的表面固定连接有第一销轴15，第一销轴
15的表面套设有支撑板14，活动夹杆12的底部贯穿至固定块4的外部固定连接有限位杆5，无人机本体1底部的四周均固定连接有固定杆9，固定杆9内腔的两侧均开设有滑槽22，滑动板17的两侧均固定连接有滑块23，且滑块23的表面滑动连接于滑槽22的内腔中，通过滑槽22的设置，便于对滑块23进行限位，避免了滑动板17在滑动的过程中出现抖动的现象，固定杆9内腔顶部的两侧均固定连接有第二弹簧16，第二弹簧16的底部固定连接有滑动板17，滑动板17表面底部的两侧均固定连接有第二销轴18，第二销轴18的表面套设有活动杆19，活动杆19的一端套设有第三销轴20，第三销轴20的背面固定连接有固定柱8，固定柱8的顶部固定连接有第三弹簧21，无人机本体1内腔底部的左侧固定连接有信息存储器，通过信息存储器的设置，可以起到收集信息的作用，避免了出现拍摄的信息无法收集处理的现象，通过气缸11、活动夹杆12、第一弹簧13、支撑板14、第一销轴15和限位杆5的设置，可以起到稳固的作用，避免了红外检测仪本体6在工作的过程中出现抖动的现象，通过第二弹簧16、滑动板17、第二销轴18、活动杆19、第三销轴20、第三弹簧21和固定柱8的设置，可以起到稳定的作用，避免了无人机本体1在降落的过程中出现晃动的现象，同时解决了现有的无人机稳固效果不好的问题。
20.本实用新型中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，同时本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本技术文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文件主要用来保护机械装置，所以本技术文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。
21.使用时，首先使用者通过外置控制器将无人机本体1和红外检测仪本体6同时启动，当无人机本体1飞到空中的时候，使用者通过外置控制器将步进电机2和气缸11同时启动，通过步进电机2带动转杆3转动，通过转杆3带动固定块4转动，可以起到调节角度的作用，同时通过气缸11推动活动夹杆12，通过活动夹杆12带动限位杆5滑动，便于对红外检测仪本体6进行夹紧限位，可以起到稳固的作用，同时红外检测仪本体6将拍摄到的信息传输至信息存储器，可以起到收集信息的作用，当无人机本体1在降落的过程中，固定柱8先触碰到路面，通过固定柱8带动第三弹簧21和活动杆19开始缓压，通过第三弹簧21带动滑动板17开始缓压，通过滑动板17带动第二弹簧16开始缓压，可以起到稳定的作用。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。