1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，更具体地说，涉及一种用于植保无人机用快插式机臂装置。
背景技术：
2.无人机在各种行业已经开始应用，用于农业的植保无人机也越来越多，植保无人机多用于喷洒农药，植保无人机在喷洒农药时需要持续工作，植保无人机的旋翼一般设置在机臂上，而且植保无人机一般具有多个机臂，但是在植保无人机工作时，植保无人机的机臂容易碰损，需要经常对机臂进行拆卸，进行维修或者更换，但拆卸过程需要耗费较多时间，影响维修效率，而且在维修机臂时，无人机就无法临时正常工作，降低了工作的效率。
技术实现要素：
3.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于植保无人机用快插式机臂装置，通过第一压缩弹簧的弹性作用，对无人机的降落起到缓冲作用，防止无人机落地时冲击过大，损坏机身，通过第一卡扣和第二卡扣的双卡扣相互作用的设计，提高机臂固定的牢固性，同时也第二压缩弹簧对机臂起到一定落地缓冲作用，通过两个卡扣和两个卡扣槽的外形和质地，增加卡扣与对应卡扣槽的贴合度，同时便于机臂的安装和拆卸。
4.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
5.一种用于植保无人机用快插式机臂装置，包括机体，所述机体底面的左右两侧均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的下端滑动连接有第一直杆，所述第一直杆上套接有第一压缩弹簧，所述第一直杆的下端固定安装有支撑板，所述机体的下端固定安装有投料喷头，所述机体的上端内部设有第一卡扣槽，所述第一卡扣槽的右侧固定安装有圆筒，所述圆筒的前端滑动安装有第二直杆，所述第二直杆上套接有第二压缩弹簧，所述第二直杆的前端固定安装有直板，所述直板的前端下方固定安装有直筒，所述直筒的前端固定安装有第二卡扣，所述第一卡扣槽的左侧安装有第一卡扣，所述第一卡扣的左侧固定安装有机臂，所述机臂的外侧上端安装有旋翼，通过第一压缩弹簧的弹性作用，对无人机的降落起到缓冲作用，防止无人机落地时冲击过大，损坏机身。
6.进一步的，所述机臂共有四个，所述机臂的末端和第一卡扣的内部中心位置设有第二卡扣槽，所述第二卡扣安装在第二卡扣槽内，通过第一卡扣和第二卡扣的双卡扣相互作用的设计，提高机臂固定的牢固性，同时第二压缩弹簧也对机臂起到一定落地缓冲作用。
7.进一步的，所述直板的上端延伸至机体外，通过直板，拉动第二卡扣，便于将第二卡扣从第二卡扣槽内取出。
8.进一步的，所述第一卡扣和第二卡扣均弹性橡胶材质制成，所述第一卡扣和第二卡扣的外形均为光滑凸面结构，所述第一卡扣槽和第二卡扣槽的外形均为光滑凹面结构，通过两个卡扣和两个卡扣槽的外形和质地，增加卡扣与对应卡扣槽的贴合度，同时便于机臂的安装和拆卸。
9.进一步的，所述支撑板的下端固定安装有橡胶软垫，通过橡胶软垫，进一步增强无人机落地的缓冲能力。
10.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
11.(1)本方案通过第一压缩弹簧的弹性作用，对无人机的降落起到缓冲作用，防止无人机落地时冲击过大，损坏机身。
12.(2)通过第一卡扣和第二卡扣的双卡扣相互作用的设计，提高机臂固定的牢固性，同时第二压缩弹簧也对机臂起到一定落地缓冲作用。
13.(3)通过直板，拉动第二卡扣，便于将第二卡扣从第二卡扣槽内取出。
14.(4)通过两个卡扣和两个卡扣槽的外形和质地，增加卡扣与对应卡扣槽的贴合度，同时便于机臂的安装和拆卸。
15.(5)通过橡胶软垫，进一步增强无人机落地的缓冲能力。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的整体结构部分剖面图；
18.图3为本实用新型的a处结构放大图；
19.图4为本实用新型的b处结构放大图。
20.图中标号说明：
21.1机体、2支撑杆、3第一直杆、4第一压缩弹簧、5支撑板、6橡胶软垫、7投料喷头、8机臂、9旋翼、10第一卡扣槽、11圆筒、12第一卡扣、13第二卡扣槽、14第二卡扣、15直筒、16直板、17第二直杆、18第二压缩弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，一种用于植保无人机用快插式机臂装置，包括机体1，机体1底面的左右两侧均固定安装有支撑杆2，支撑杆2的下端滑动连接有第一直杆3，第一直杆3上套接有第一压缩弹簧4，第一直杆3的下端固定安装有支撑板5，机体1的下端固定安装有投料喷头7，机体1的上端内部设有第一卡扣槽10，第一卡扣槽10的右侧固定安装有圆筒11，圆筒11的前端滑动安装有第二直杆17，第二直杆17上套接有第二压缩弹簧18，第二直杆17的前端固定安装有直板16，直板16的前端下方固定安装有直筒15，直筒15的前端固定安装有第二卡扣14，第一卡扣槽10的左侧安装有第一卡扣12，第一卡扣12的左侧固定安装有机臂8，机臂8的外侧上端安装有旋翼9，通过第一压缩弹簧4的弹性作用，对无人机的降落起到缓冲作用，防止无人机落地时冲击过大，损坏机身。
24.请参阅图1，机臂8共有四个，机臂8的末端和第一卡扣12的内部中心位置设有第二卡扣槽13，第二卡扣14安装在第二卡扣槽13内，通过第一卡扣12和第二卡扣14的双卡扣相互作用的设计，提高机臂8固定的牢固性，同时第二压缩弹簧18也对机臂起到一定落地缓冲
作用，直板16的上端延伸至机体1外，通过直板16，拉动第二卡扣14，便于将第二卡扣14从第二卡扣槽13内取出。
25.请参阅图1，第一卡扣12和第二卡扣14均弹性橡胶材质制成，第一卡扣12和第二卡扣14的外形均为光滑凸面结构，第一卡扣槽10和第二卡扣槽13的外形均为光滑凹面结构，通过两个卡扣和两个卡扣槽的外形和质地，增加卡扣与对应卡扣槽的贴合度，同时便于机臂8的安装和拆卸，支撑板5的下端固定安装有橡胶软垫6，通过橡胶软垫6，进一步增强无人机落地的缓冲能力。
26.首先由于机臂8共有四个，机臂8的末端和第一卡扣12的内部中心位置设有第二卡扣槽13，第二卡扣14安装在第二卡扣槽13内，操作人员通过机臂8上的第一卡扣12，将机臂8插入机体1内的第一卡扣槽10内，然后推动直板16，将第二卡扣14，插入机臂8内第二卡扣槽13内，通过第一卡扣12和第二卡扣14的双卡扣相互作用的设计，提高机臂8固定的牢固性，同时第二压缩弹簧18也对机臂起到一定落地缓冲作用，并且第一卡扣12和第二卡扣14均弹性橡胶材质制成，第一卡扣12和第二卡扣14的外形均为光滑凸面结构，第一卡扣槽10和第二卡扣槽13的外形均为光滑凹面结构，通过两个卡扣和两个卡扣槽的外形和质地，增加卡扣与对应卡扣槽的贴合度，同时便于机臂8的安装和拆卸，该装置可更加快速简洁的将机臂8进行拆卸修复，提高维修效率，而且可快速装上背用机臂8，快速恢复无人机的正常工作，增加无人机的工作效率。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。