一种折叠式的多旋翼无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种折叠式的多旋翼无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.现有的无人机旋翼展开幅度大，在不使用时不便于进行收回，占用空间大，且不便于根据需求改变各旋翼之间的间距，使用局限性大，使用的旋翼一般固定设置，在旋翼损坏时，不便于对旋翼进行快速更换，因此，本实用新型提出一种折叠式的多旋翼无人机，以解决上述提到的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种折叠式的多旋翼无人机，解决了现有的无人机旋翼展开幅度大，在不使用时不便于进行收回，占用空间大，且不便于根据需求改变各旋翼之间的间距，使用局限性大，使用的旋翼一般固定设置，在旋翼损坏时，不便于对旋翼进行快速更换的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种折叠式的多旋翼无人机，包括机体和固定在机体底部的支架，所述机体的四角均固定安装有空心套筒，四个所述空心套筒的内壁均滑动安装有空心滑筒，四个所述空心滑筒的表面均固定有安装有同步电机，所述同步电机的输出轴固定有安装轴，所述安装轴的表面套设有安装环，所述安装环的表面固定有旋翼，所述空心套筒与空心滑筒之间设置有长度调节定位机构，所述安装环与安装轴之间设置有旋翼拆卸机构。
6.所述长度调节定位机构包括固定在空心滑筒内壁的圆板，所述空心滑筒的内壁通过支杆固定有小型气缸，所述空心滑筒内壁的两侧均滑动贯穿有压杆，两个所述压杆的表面均固定有圆环，所述压杆的表面套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与圆环的表面固定，所述复位弹簧的另一端与空心滑筒的内壁固定，所述圆板的中心处滑动贯穿有滑杆，所述滑杆的一端固定有等腰梯形块，所述等腰梯形块的表面与两个所述压杆相互靠近的一端接触，所述滑杆的另一端与小型气缸的一端固定，两个所述压杆相互远离的一端均固定有卡齿，所述空心套筒内壁的两侧均开设有与卡齿相适配的卡槽。
7.优选的，所述旋翼拆卸机构包括固定在安装轴表面的限位块，所述安装环的内壁开设有与限位块相适配的限位槽。
8.优选的，所述安装轴的表面固定有托盘，所述托盘的顶部与安装环的底部接触。
9.优选的，所述安装轴的表面螺纹连接有外螺纹定位盖，所述外螺纹定位盖的底部与安装环的顶部接触。
10.优选的，所述安装轴的表面开设有与外螺纹定位盖配合使用的内螺纹槽。
11.优选的，所述支架的顶部固定有缓冲垫，所述空心滑筒的表面刻设有刻度线。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种折叠式的多旋翼无人机。与现有技术相比具备以下有益效果：
14.(1)、该折叠式的多旋翼无人机，通过在长度调节定位机构包括固定在空心滑筒内壁的圆板，空心滑筒的内壁通过支杆固定有小型气缸，空心滑筒内壁的两侧均滑动贯穿有压杆，两个压杆的表面均固定有圆环，压杆的表面套设有复位弹簧，复位弹簧的一端与圆环的表面固定，复位弹簧的另一端与空心滑筒的内壁固定，圆板的中心处滑动贯穿有滑杆，滑杆的一端固定有等腰梯形块，等腰梯形块的表面与两个压杆相互靠近的一端接触，通过长度调节定位机构的设置，可自由调节空心滑筒延伸出空心套筒外部的距离，方便对旋翼进行收缩，减少占用空间，且能根据需求自由调节旋翼展开范围，通过刻度线观察，使用局限性小。
15.(2)、该折叠式的多旋翼无人机，通过在旋翼拆卸机构包括固定在安装轴表面的限位块，安装环的内壁开设有与限位块相适配的限位槽，安装轴的表面固定有托盘，托盘的顶部与安装环的底部接触，通过旋翼拆卸机构的设置，便于快速对安装环进行拆卸，进而方便快速对旋翼进行拆卸，方便及时对旋翼进行更换。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构的示意图；
17.图2为本实用新型局部结构的立体分解图；
18.图3为本实用新型空心滑筒结构的立体剖视图；
19.图4为本实用新型图3中a处的局部放大图；
20.图5为本实用新型压杆结构的立体图；
21.图6为本实用新型空心套筒结构的立体剖视图。
22.图中：1-机体、2-支架、3-空心套筒、4-空心滑筒、5-同步电机、6-安装轴、7-安装环、8-旋翼、9-长度调节定位机构、91-圆板、92-小型气缸、93-压杆、94-圆环、95-复位弹簧、96-滑杆、97-等腰梯形块、98-卡齿、99-卡槽、10-旋翼拆卸机构、101-限位块、102-限位槽、103-托盘、104-外螺纹定位盖、105-内螺纹槽、11-缓冲垫、12-刻度线。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种折叠式的多旋翼无人机，包括
机体1和固定在机体1底部的支架2，机体1的四角均固定安装有空心套筒3，四个空心套筒3的内壁均滑动安装有空心滑筒4，四个空心滑筒4的表面均固定有安装有同步电机5，与机体1内部蓄电池电性连接并通过控制开关进行控制，同步电机5的输出轴固定有安装轴6，安装轴6的表面套设有安装环7，安装环7的表面固定有旋翼8，空心套筒3与空心滑筒4之间设置有长度调节定位机构9，安装环7与安装轴6之间设置有旋翼拆卸机构10。
25.长度调节定位机构9包括固定在空心滑筒4内壁的圆板91，空心滑筒4的内壁通过支杆固定有小型气缸92，与机体1内部蓄电池电性连接并通过控制开关进行控制，空心滑筒4内壁的两侧均滑动贯穿有压杆93，两个压杆93的表面均固定有圆环94，压杆93的表面套设有复位弹簧95，便于压杆93快速复位，复位弹簧95的一端与圆环94的表面固定，复位弹簧95的另一端与空心滑筒4的内壁固定，圆板91的中心处滑动贯穿有滑杆96，滑杆96的一端固定有等腰梯形块97，等腰梯形块97的表面与两个压杆93相互靠近的一端接触，滑杆96的另一端与小型气缸92的一端固定，两个压杆93相互远离的一端均固定有卡齿98，空心套筒3内壁的两侧均开设有与卡齿98相适配的卡槽99。
26.旋翼拆卸机构10包括固定在安装轴6表面的限位块101，具有限位作用，安装环7的内壁开设有与限位块101相适配的限位槽102，安装轴6的表面固定有托盘103，托盘103的顶部与安装环7的底部接触，安装轴6的表面螺纹连接有外螺纹定位盖104，外螺纹定位盖104的底部与安装环7的顶部接触，安装轴6的表面开设有与外螺纹定位盖104配合使用的内螺纹槽105。
27.支架2的顶部固定有缓冲垫11，具有减震缓冲作用，空心滑筒4的表面刻设有刻度线12，便于观察空心滑筒4伸出长度。
28.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
29.工作时，需要调节空心滑筒4伸出长度时，启动小型气缸92，小型气缸92缩短，进而通过滑杆96带动等腰梯形块97移动，在两个复位弹簧95的弹力作用下，两个压杆93相互靠近滑动，进而使得卡齿98与卡槽99分离，然后可自由推动空心滑筒4，观察对应的刻度线12，将空心滑筒4推至指定长度后，启动小型气缸92，小型气缸92伸长，进而通过滑杆96带动等腰梯形块97反向移动，从而挤压两个压杆93，使得两个压杆93相互远离滑动，进而使得卡齿98与卡槽99啮合，完成对空心滑筒4的定位，从而完成对旋翼8的定位，需要对旋翼8进行拆卸更换时，转动外螺纹定位盖104，将外螺纹定位盖104取下，然后便可将安装环7沿安装轴6取下，完成对旋翼8的拆卸，需要重新安装旋翼8时，将安装环7套在安装轴6上，将限位槽102与限位块101对齐，然后拧紧外螺纹定位盖104，便于完成对旋翼8的安装。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。