一种无人机的自动驾驶仪

1.本实用新型涉及无人机自动驾驶仪技术领域，具体为一种无人机的自动驾驶仪。


背景技术：

2.无人机自动驾驶仪，是按技术要求自动控制飞行器轨迹的调节设备，其作用主要是保持飞机姿态，调控飞机飞行方向。
3.传统的无人机自动驾驶仪与插接线的插接方式通常使用螺纹加以紧密，但此种方式不便于紧密插接端口与驾驶仪的插接处，在出现振动情况下，插接端口会与驾驶仪的插接处进行碰撞，导致插接端口与插接处损坏，且传统的无人机自动驾驶仪插接处不便于防水，导致插接处易堆积水汽，导致插接处受到损伤。
4.针对上述问题，为此，提出一种无人机的自动驾驶仪。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机的自动驾驶仪，包括自动驾驶仪本体和设置在自动驾驶仪本体一侧的端口组件，且端口组件一侧插接有连接头，改进后的无人机自动驾驶仪便于紧密插接端口与驾驶仪的插接处，改进后的无人机自动驾驶仪接口处便于防水，从而解决了背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的自动驾驶仪，包括自动驾驶仪本体和设置在自动驾驶仪本体一侧的端口组件，且端口组件一侧插接有连接头，连接头包括插接在端口组件内部的嵌合块和设置在嵌合块一侧的连接块，连接头还包括设置在连接块一侧的连接线和设置在连接块内部两侧的拧动头；
7.所述拧动头包括通过轴连接在拧动头一侧的第一主动轮和啮合设置在第一主动轮一侧的第二主动轮，且第二主动轮通过轴连接有第三主动轮。
8.优选的，所述端口组件包括设置在自动驾驶仪本体一侧的端口块和设置在端口块两侧的螺纹筒，端口组件还包括设置在端口块内部的第一配合框。
9.优选的，所述端口块包括开设在端口块内部的嵌合槽和设置在嵌合槽内部的第一导向柱，且第一导向柱设置多组。
10.优选的，所述连接块包括设置在连接块两侧的固定块和贯穿设置在固定块内部的螺纹柱，连接块还包括设置在连接块外侧的第二导向柱，且第二导向柱设置多组，第二导向柱与嵌合槽组数相对应，且位置也相对应，螺纹柱一端螺纹连接在螺纹筒内部。
11.优选的，所述嵌合块包括设置在嵌合块内部的第二配合框和活动设置在嵌合块两侧的夹持板，嵌合块还包括开设在嵌合块两侧位置的限位条槽，夹持板与第三主动轮相啮合，第二配合框嵌合在第一配合框内部，嵌合块覆盖在第一配合框外侧。
12.优选的，所述夹持板包括设置在夹持板两端的卡合块和设置在夹持板一侧的橡胶层，且橡胶层朝向第二配合框设置。
13.优选的，所述第二导向柱一端设置有第二高吸水树脂块，第一导向柱包括内部开
设的导向槽和设置在导向槽内部的第一高吸水树脂块。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.1、本实用新型提供的一种无人机的自动驾驶仪，拿取连接块，使得嵌合块处于端口块一侧，嵌合块可嵌合在嵌合槽内部，第二导向柱可嵌合在第一导向柱内部，第二导向柱和第一导向柱的嵌合可作为导向结构，此时拧动螺纹柱使其贯穿固定块螺纹连接在螺纹筒内部，随着螺纹柱的旋转，可带动嵌合块嵌合在端口块内部，此时第二配合框嵌合在第一配合框内部，嵌合块覆盖在第一配合框外侧，拧动拧动头，从而带动第一主动轮、第二主动轮和第三主动轮旋转，因第三主动轮与夹持板相啮合，即拧动头的旋转可控制夹持板进行移动，使得夹持板紧密贴合在第一配合框外侧，从而形成夹持，避免振动情况下，嵌合块与第一配合框碰撞产生损伤。
16.2、本实用新型提供的一种无人机的自动驾驶仪，因第二配合框嵌合在第一配合框内部，嵌合块覆盖在第一配合框外侧，且多组的第二导向柱嵌合在第一导向柱内部，形成了凹凸结构，可有效防水，而第一导向柱内部设置有第一高吸水树脂块，第二导向柱一端设置有第二高吸水树脂块，当端口组件和连接头形成的接口处出现潮湿或水汽情况时，第二高吸水树脂块和第一高吸水树脂块可将水汽吸收，避免接口处处于潮湿或水汽环境下从而受到损伤。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的端口组件结构示意图；
19.图3为本实用新型的连接头结构示意图；
20.图4为本实用新型的嵌合块平面结构示意图；
21.图5为本实用新型的第一导向柱和第二导向柱结构示意图。
22.图中：1、自动驾驶仪本体；2、端口组件；21、端口块；211、第一导向柱；2111、导向槽；2112、第一高吸水树脂块；212、嵌合槽；22、螺纹筒；23、第一配合框；3、连接头；31、连接块；311、固定块；312、螺纹柱；313、第二导向柱；3131、第二高吸水树脂块；32、嵌合块；321、第二配合框；322、夹持板；3221、卡合块；3222、橡胶层；323、限位条槽；33、连接线；34、拧动头；341、第一主动轮；342、第二主动轮；343、第三主动轮。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.为了解决传统的无人机自动驾驶仪不便于紧密插接端口与驾驶仪插接处的技术问题，如图1-4所示，提供以下优选技术方案：
25.一种无人机的自动驾驶仪，包括自动驾驶仪本体1和设置在自动驾驶仪本体1一侧的端口组件2，且端口组件2一侧插接有连接头3，连接头3包括插接在端口组件2内部的嵌合块32和设置在嵌合块32一侧的连接块31，连接头3还包括设置在连接块31一侧的连接线33
和设置在连接块31内部两侧的拧动头34，拧动头34包括通过轴连接在拧动头34一侧的第一主动轮341和啮合设置在第一主动轮341一侧的第二主动轮342，且第二主动轮342通过轴连接有第三主动轮343，端口组件2包括设置在自动驾驶仪本体1一侧的端口块21和设置在端口块21两侧的螺纹筒22，端口组件2还包括设置在端口块21内部的第一配合框23，端口块21包括开设在端口块21内部的嵌合槽212和设置在嵌合槽212内部的第一导向柱211，且第一导向柱211设置多组，连接块31包括设置在连接块31两侧的固定块311和贯穿设置在固定块311内部的螺纹柱312，连接块31还包括设置在连接块31外侧的第二导向柱313，且第二导向柱313设置多组，第二导向柱313与嵌合槽212组数相对应，且位置也相对应，螺纹柱312一端螺纹连接在螺纹筒22内部，嵌合块32包括设置在嵌合块32内部的第二配合框321和活动设置在嵌合块32两侧的夹持板322，嵌合块32还包括开设在嵌合块32两侧位置的限位条槽323，夹持板322与第三主动轮343相啮合，第二配合框321嵌合在第一配合框23内部，嵌合块32覆盖在第一配合框23外侧，夹持板322包括设置在夹持板322两端的卡合块3221和设置在夹持板322一侧的橡胶层3222，且橡胶层3222朝向第二配合框321设置。
26.具体的，拿取连接块31，使得嵌合块32处于端口块21一侧，嵌合块32可嵌合在嵌合槽212内部，第二导向柱313可嵌合在第一导向柱211内部，第二导向柱313和第一导向柱211的嵌合可作为导向结构，此时拧动螺纹柱312使其贯穿固定块311螺纹连接在螺纹筒22内部，随着螺纹柱312的旋转，可带动嵌合块32嵌合在端口块21内部，此时第二配合框321嵌合在第一配合框23内部，嵌合块32覆盖在第一配合框23外侧，拧动拧动头34，从而带动第一主动轮341、第二主动轮342和第三主动轮343旋转，因第三主动轮343与夹持板322相啮合，即拧动头34的旋转可控制夹持板322进行移动，使得夹持板322紧密贴合在第一配合框23外侧，从而形成夹持，避免振动情况下，嵌合块32与第一配合框23碰撞产生损伤。
27.为了解决传统的无人机自动驾驶仪插接处不便于防水的技术问题，如图5所示，提供以下优选技术方案：
28.第二导向柱313一端设置有第二高吸水树脂块3131，第一导向柱211包括内部开设的导向槽2111和设置在导向槽2111内部的第一高吸水树脂块2112。
29.具体的，因第二配合框321嵌合在第一配合框23内部，嵌合块32覆盖在第一配合框23外侧，且多组的第二导向柱313嵌合在第一导向柱211内部，形成了凹凸结构，可有效防水，而第一导向柱211内部设置有第一高吸水树脂块2112，第二导向柱313一端设置有第二高吸水树脂块3131，当端口组件2和连接头3形成的接口处出现潮湿或水汽情况时，第二高吸水树脂块3131和第一高吸水树脂块2112可将水汽吸收。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。