一种倾转旋翼无人机飞控测试台架

1.本实用新型涉及测试台架技术领域，具体为一种倾转旋翼无人机飞控测试台架。


背景技术：

2.倾转旋翼机是一种将固定翼飞机和直升机融为一体的新型飞行器，有人形象地称其为空中“混血儿”，倾转旋翼机既具有普通直升机垂直起降和空中悬停的能力，又具有涡轮螺旋桨飞机的高速巡航飞行的能力。
3.现在的倾转旋翼无人机在生产后需要对其进行飞控测试，进而测试一些无人机的飞行参数，通过参数方便对无人机进行技术调整，在无人机进行悬停横向位移测试时，大多测试台只能供无人机进行悬停起飞，不能对悬停位移距离进行测试。
4.针对上述问题。为此，提出一种倾转旋翼无人机飞控测试台架。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种倾转旋翼无人机飞控测试台架，当倾转旋翼无人机进行起飞悬停测试时，通过激光器发出的光束照射在刻度上发生的偏移可直观的看出倾转旋翼无人机悬停后稳定性，从而解决了上述背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种倾转旋翼无人机飞控测试台架，包括测试台架和测试台架上方设置的倾转旋翼无人机，所述测试台架上端设置有台面，台面上端设置有标盘，标盘表面设置有刻度；
7.所述倾转旋翼无人机底面设置有吸盘，吸盘下端设置有第一固定台，第一固定台下端设置有激光器。
8.优选的，所述台面底面设置有第一磁块。
9.优选的，所述标盘下端设置有第二固定台，第二固定台底面四角开设有滚珠槽，滚珠槽内腔设置有滚珠，第二固定台底面中心开设有旋转槽，旋转槽内腔设置有第二磁块。
10.优选的，所述第二磁块外表面两端设置有旋转轴，一端旋转轴插接于第二固定台内腔，旋转轴外表面一端设置有第一锥形齿。
11.优选的，所述标盘上端一侧轴接有旋转杆，旋转杆下端设置有第二锥形齿，第二锥形齿与第一锥形齿啮合连接。
12.优选的，所述旋转槽内腔的高度和直径大于第二磁块直径。
13.优选的，所述测试台架底面四角设置有滚轮。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.1、本实用新型提出的一种倾转旋翼无人机飞控测试台架，当倾转旋翼无人机进行起飞悬停测试时，通过激光器发出的光束照射在刻度上发生的偏移可直观的看出倾转旋翼无人机悬停后稳定性。
16.2、本实用新型提出的一种倾转旋翼无人机飞控测试台架，当倾转旋翼无人机起飞悬停后，可转动旋转杆，旋转杆旋转后即可使第二磁块能够翻面，进而方便对标盘选择性固
定调节。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的倾转旋翼无人机正视结构示意图；
19.图3为本实用新型的第一磁块结构示意图；
20.图4为本实用新型的标盘仰视结构示意图；
21.图5为本实用新型的标盘正视内部结构示意图。
22.图中：1、测试台架；11、台面；12、标盘；121、第二固定台；122、旋转槽；123、滚珠槽；124、滚珠；125、第二磁块；126、旋转杆；127、第二锥形齿；128、旋转轴；129、第一锥形齿；1210、刻度；13、第一磁块；14、滚轮；2、倾转旋翼无人机；21、吸盘；22、第一固定台；23、激光器。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.为了解决测试台架1对倾转旋翼无人机2悬停横向位移距离测试的技术问题，如图1-2所示，提供以下优选技术方案：
25.一种倾转旋翼无人机飞控测试台架，包括测试台架1和测试台架1上方设置的倾转旋翼无人机2，测试台架1上端设置有台面11，台面11上端设置有标盘12，标盘12表面设置有刻度1210，倾转旋翼无人机2底面设置有吸盘21，吸盘21下端设置有第一固定台22，第一固定台22下端设置有激光器23，测试台架1底面四角设置有滚轮14。
26.具体的，当倾转旋翼无人机2进行起飞悬停测试时，激光器23通过吸盘21吸附在倾转旋翼无人机2底面，随后倾转旋翼无人机2进行悬停测试，在倾转旋翼无人机2下方放置有标盘12，标盘12表面设置有刻度1210，进而通过激光器23发出的光束照射在刻度1210上发生的偏移可直观的看出倾转旋翼无人机2悬停后稳定性。
27.为了解决标盘12不受倾转旋翼无人机2风力影响的技术问题，如图3-5所示，提供以下优选技术方案：
28.台面11底面设置有第一磁块13，标盘12下端设置有第二固定台121，第二固定台121底面四角开设有滚珠槽123，滚珠槽123内腔设置有滚珠124，第二固定台121底面中心开设有旋转槽122，旋转槽122内腔设置有第二磁块125，第二磁块125外表面两端设置有旋转轴128，一端旋转轴128插接于第二固定台121内腔，旋转轴128外表面一端设置有第一锥形齿129，标盘12上端一侧轴接有旋转杆126，旋转杆126下端设置有第二锥形齿127，第二锥形齿127与第一锥形齿129啮合连接，旋转槽122内腔的高度和直径大于第二磁块125直径。
29.具体的，当倾转旋翼无人机2起飞悬停后，可转动旋转杆126，旋转杆126旋转后带动下端设置的第二锥形齿127，第二锥形齿127旋转后使一侧啮合连接的第一锥形齿129进行旋转，第一锥形齿129旋转后，通过旋转轴128使第二磁块125能够进行翻面，进而使第二
磁块125的磁性与第一磁块13磁性互斥，进而方便移动调节标盘12，调节至合适位置后，可反向转动旋转杆126，此时第二磁块125再次进行翻面，方便第二磁块125与第一磁块13磁性相吸，防止倾转旋翼无人机2风力影响标盘12位置。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种倾转旋翼无人机飞控测试台架，包括测试台架(1)和测试台架(1)上方设置的倾转旋翼无人机(2)，其特征在于：所述测试台架(1)上端设置有台面(11)，台面(11)上端设置有标盘(12)，标盘(12)表面设置有刻度(1210)；所述倾转旋翼无人机(2)底面设置有吸盘(21)，吸盘(21)下端设置有第一固定台(22)，第一固定台(22)下端设置有激光器(23)。2.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼无人机飞控测试台架，其特征在于：所述台面(11)底面设置有第一磁块(13)。3.根据权利要求2所述的一种倾转旋翼无人机飞控测试台架，其特征在于：所述标盘(12)下端设置有第二固定台(121)，第二固定台(121)底面四角开设有滚珠槽(123)，滚珠槽(123)内腔设置有滚珠(124)，第二固定台(121)底面中心开设有旋转槽(122)，旋转槽(122)内腔设置有第二磁块(125)。4.根据权利要求3所述的一种倾转旋翼无人机飞控测试台架，其特征在于：所述第二磁块(125)外表面两端设置有旋转轴(128)，一端旋转轴(128)插接于第二固定台(121)内腔，旋转轴(128)外表面一端设置有第一锥形齿(129)。5.根据权利要求4所述的一种倾转旋翼无人机飞控测试台架，其特征在于：所述标盘(12)上端一侧轴接有旋转杆(126)，旋转杆(126)下端设置有第二锥形齿(127)，第二锥形齿(127)与第一锥形齿(129)啮合连接。6.根据权利要求3所述的一种倾转旋翼无人机飞控测试台架，其特征在于：所述旋转槽(122)内腔的高度和直径大于第二磁块(125)直径。7.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼无人机飞控测试台架，其特征在于：所述测试台架(1)底面四角设置有滚轮(14)。

技术总结
本实用新型涉及测试台架技术领域，公开了一种倾转旋翼无人机飞控测试台架，包括测试台架和测试台架上方设置的倾转旋翼无人机，测试台架上端设置有台面，台面上端设置有标盘，标盘表面设置有刻度，倾转旋翼无人机底面设置有吸盘，吸盘下端设置有第一固定台，第一固定台下端设置有激光器，通过激光器发出的光束照射在刻度上发生的偏移可直观的看出倾转旋翼无人机悬停后稳定性。人机悬停后稳定性。人机悬停后稳定性。


技术研发人员：张方阳 李萌 蔡元兵 闫磊
受保护的技术使用者：惠州城市职业学院（惠州商贸旅游高级职业技术学校）
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2022/4/26