一种倾转双旋翼轻型无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种倾转双旋翼轻型无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.随着科技的发展目前市面上出现了双旋翼无人机，但是目前大多数无人机在启停的时候都需要使用到底部支架，但是无人机在飞行的过程中底部支架不便于进行收纳，导致在飞行过程中存在一定的风阻，影响飞行航程，并且无人机电池在安装的时候不仅要将电池进行固定，还需要将线路接好，拆装比较繁琐。
4.针对以上问题，提出了一种倾转双旋翼轻型无人机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种倾转双旋翼轻型无人机，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中无人机在飞行的过程中底部支架不便于进行收纳，导致在飞行过程中存在一定的风阻，影响飞行航程，并且无人机电池在安装的时候不仅要将电池进行固定，还需要将线路接好，拆装比较繁琐的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种倾转双旋翼轻型无人机，包括无人机主体和设置在无人机主体底部的收纳机构，还包括设置在无人机主体后端的电池安装机构，所述收纳机构设置有两组，收纳机构包括设置在无人机主体底部的转动槽，还包括设置在无人机主体底部的收纳槽和内部的嵌合槽，且嵌合槽与转动槽顶部相连通，收纳槽与转动槽侧面相连通；
7.所述转动槽的内部转动连接有转轴，转轴上活动设置有支架，支架之间固定连接有曲轴，且曲轴上固定连接有齿轮，收纳机构还包括设置在无人机主体内部的推拉式电磁铁。
8.进一步地，所述支架上与转轴相对应的位置设置有滑槽。
9.进一步地，所述推拉式电磁铁的输出端固定连接有齿条，且齿条与齿轮相对应。
10.进一步地，所述电池安装机构包括设置在无人机主体内部后端的电池槽，电池槽的前端内壁两侧均设置有导电头，电池安装机构还包括滑动连接在电池槽内部的电池主体。
11.进一步地，所述电池主体的前端设置有与导电头相对应的导电片。
12.进一步地，所述电池主体的前端中间设置有预设槽，预设槽的内部固定连接有第一弹簧。
13.进一步地，所述电池安装机构还包括固定连接在无人机主体后端底部的壳体，壳体上设置有向上贯穿的限位槽，限位槽的内部滑动连接有限位块，限位块与限位槽内壁之间固定连接有第二弹簧，且限位块为顶部端面倾斜的四棱柱。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.1.本实用新型提出的一种倾转双旋翼轻型无人机，无人机主体在起飞后，通过启动推拉式电磁铁，推拉式电磁铁伸出使得齿条推出，齿条推出的时候啮合齿轮转动，齿轮转动的时候带动支架围绕转轴转动，此时支架收纳在收纳槽的内部，当无人机主体将要落地的时候，推拉式电磁铁使齿条缩回，支架转动并朝下，起到支撑的作用，当无人机主体落地的时候，支架受到无人机主体的重力，支架的两端嵌合进嵌合槽，使其不能转动，不影响落地，结构简单，减小了飞行中的风阻，在一定程度上提升了航程。
16.2.本实用新型提出的一种倾转双旋翼轻型无人机，安装电池主体的时候，按压限位块，使得限位块缩回至限位槽内，然后将电池主体从电池槽处伸进，使得导电片与导电头接触形成通路，随后在第二弹簧的作用下限位块顶起对电池主体的尾部进行阻挡，相比较传统的安装结构，操作更加简便。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的整体结构拆分图；
19.图3为本实用新型的无人机主体结构剖视图；
20.图4为本实用新型的收纳机构结构爆炸图；
21.图5为本实用新型的电池安装机构结构爆炸图。
22.图中：1、无人机主体；2、收纳机构；21、转动槽；211、转轴；212、支架；213、滑槽；214、曲轴；215、齿轮；22、收纳槽；23、嵌合槽；24、推拉式电磁铁；241、齿条；3、电池安装机构；31、电池槽；311、导电头；32、电池主体；321、导电片；322、预设槽；323、第一弹簧；33、壳体；331、限位槽；332、第二弹簧；333、限位块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.为了解决无人机在飞行的过程中底部支架不便于进行收纳，导致在飞行过程中存在一定的风阻，影响飞行航程的技术问题，如图1-4所示，提供以下优选技术方案：
25.一种倾转双旋翼轻型无人机，包括无人机主体1和设置在无人机主体1底部的收纳机构2，还包括设置在无人机主体1后端的电池安装机构3，收纳机构2设置有两组，收纳机构2包括设置在无人机主体1底部的转动槽21，还包括设置在无人机主体1底部的收纳槽22和内部的嵌合槽23，且嵌合槽23与转动槽21顶部相连通，收纳槽22与转动槽21侧面相连通，转动槽21的内部转动连接有转轴211，转轴211上活动设置有支架212，支架212之间固定连接有曲轴214，且曲轴214上固定连接有齿轮215，收纳机构2还包括设置在无人机主体1内部的推拉式电磁铁24，支架212上与转轴211相对应的位置设置有滑槽213，推拉式电磁铁24的输出端固定连接有齿条241，且齿条241与齿轮215相对应。
26.具体的，无人机主体1在起飞后，通过启动推拉式电磁铁24，推拉式电磁铁24伸出
使得齿条241推出，齿条241推出的时候啮合齿轮215转动，齿轮215转动的时候带动支架212围绕转轴211转动，此时支架212收纳在收纳槽22的内部，当无人机主体1将要落地的时候，推拉式电磁铁24使齿条241缩回，支架212转动并朝下，起到支撑的作用，当无人机主体1落地的时候，支架212受到无人机主体1的重力，支架212的两端嵌合进嵌合槽23，使其不能转动，不影响落地。
27.为了解决无人机电池在安装的时候不仅要将电池进行固定，还需要将线路接好，拆装比较繁琐的技术问题，如图5所示，提供以下优选技术方案：
28.电池安装机构3包括设置在无人机主体1内部后端的电池槽31，电池槽31的前端内壁两侧均设置有导电头311，电池安装机构3还包括滑动连接在电池槽31内部的电池主体32，电池主体32的前端设置有与导电头311相对应的导电片321，电池主体32的前端中间设置有预设槽322，预设槽322的内部固定连接有第一弹簧323，电池安装机构3还包括固定连接在无人机主体1后端底部的壳体33，壳体33上设置有向上贯穿的限位槽331，限位槽331的内部滑动连接有限位块333，限位块333与限位槽331内壁之间固定连接有第二弹簧332，且限位块333为顶部端面倾斜的四棱柱。
29.具体的，安装电池主体32的时候，按压限位块333，使得限位块333缩回至限位槽331内，然后将电池主体32从电池槽31处伸进，使得导电片321与导电头311接触形成通路，随后在第二弹簧332的作用下限位块333顶起对电池主体32的尾部进行阻挡。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。