一种基于无人机视觉的高压输电线路螺栓状态检测设备

1.本实用新型涉及螺栓检测技术领域，具体为一种基于无人机视觉的高压输电线路螺栓状态检测设备。


背景技术：

2.现有高压输电线路螺栓状态检测的方法，通常是采用先保留正常状态下的螺栓照片，然后再利用无人机带动图像采集机构去监测不同时间段的螺栓状态，并传回图像进行对比，但是现有的无人机和图像采集机构，均为一体式安装结构，当出现损坏时，无法进行独立更换，从而增加了投入成本，另外，用来采集图像的高清摄像头长期裸露在外部，易堆积灰尘，不仅影响拍摄的清晰度，而且还降低了使用寿命，为此，本领域的工作人员提出了一种基于无人机视觉的高压输电线路螺栓状态检测设备。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于无人机视觉的高压输电线路螺栓状态检测设备，解决了现有的无人机和图像采集机构，均为一体式安装结构，当出现损坏时，无法进行独立更换，从而增加了投入成本，另外，用来采集图像的高清摄像头长期裸露在外部，易堆积灰尘，不仅影响拍摄的清晰度，而且还降低了使用寿命的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于无人机视觉的高压输电线路螺栓状态检测设备，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有两个相对称的着地架组件，两个所述着地架组件之间共同通过紧固螺栓连接有图像采集组件；
5.所述图像采集组件包括盒体，所述盒体的内部设有收纳腔，底部一侧边缘安装有支座，所述盒体和支座的内部共同贯穿有螺杆，所述螺杆的外部螺纹连接有调节板，所述调节板的底部一端通过合页铰接有高清摄像头，另一端则开设有凹槽，所述凹槽的一端安装有第一铰接座，所述第一铰接座的内部铰接有电动伸缩杆。
6.作为本实用新型进一步的技术方案，所述着地架组件包括u型架，所述u型架的顶部安装有支撑柱，所述支撑柱的内部中间开设有相连通的通孔和第一螺孔。
7.作为本实用新型进一步的技术方案，所述高清摄像头的后侧安装有第二铰接座，所述电动伸缩杆的伸缩端铰接在第二铰接座的内部。
8.作为本实用新型进一步的技术方案，所述螺杆的顶部一端连接有手轮盘，所述螺杆和盒体的相接处安装有轴承。
9.作为本实用新型进一步的技术方案，所述手轮盘的边缘处开设有若干个等距离且呈圆周状分布的限位孔，其中一个所述限位孔的内部贯穿有限位销，且限位销的底部延伸至盒体的内部。
10.作为本实用新型进一步的技术方案，所述收纳腔的内壁且与螺杆相背离端安装有导向板，所述调节板的一端滑动连接在导向板的外部。
11.作为本实用新型进一步的技术方案，所述盒体的顶部两侧安装有相对称的连接
板，所述连接板的内部开设有第二螺孔。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种基于无人机视觉的高压输电线路螺栓状态检测设备。与现有技术相比具备以下有益效果：
14.1、一种基于无人机视觉的高压输电线路螺栓状态检测设备，通过转动手轮盘，在螺杆的作用下，可带动调节板升降，从而在使用完毕后，便于将高清摄像头缩回至收纳腔中，进一步达到了收纳和防尘的效果，避免了高清摄像头长时间暴露在外，提高了使用寿命，保障了拍摄的清晰度。
15.2、一种基于无人机视觉的高压输电线路螺栓状态检测设备，两个着地架组件之间共同通过紧固螺栓连接有图像采集组件，和传统一体式的安装方式相比，本结构便于拆卸，提高了使用的便捷性，当图像采集组件出现损坏时，可进行独立更换，进而节省了投入成本。
附图说明
16.图1为一种基于无人机视觉的高压输电线路螺栓状态检测设备的结构示意图；
17.图2为一种基于无人机视觉的高压输电线路螺栓状态检测设备图像采集组件的结构示意图；
18.图3为一种基于无人机视觉的高压输电线路螺栓状态检测设备图像采集组件的结构俯视图；
19.图4为图3中a-a的剖视图；
20.图5为一种基于无人机视觉的高压输电线路螺栓状态检测设备着地架组件的结构示意图。
21.图中：1、无人机本体；2、着地架组件；21、u型架；22、支撑柱；23、通孔；24、第一螺孔；3、紧固螺栓；4、图像采集组件；41、盒体；42、收纳腔；43、支座；44、螺杆；45、调节板；46、高清摄像头；47、凹槽；48、第一铰接座；49、第二铰接座；410、电动伸缩杆；411、手轮盘；412、轴承；413、导向板；414、连接板；415、第二螺孔；416、限位销；417、限位孔。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1，本实用新型提供一种基于无人机视觉的高压输电线路螺栓状态检测设备技术方案：一种基于无人机视觉的高压输电线路螺栓状态检测设备，包括无人机本体1，无人机本体1的底部安装有两个相对称的着地架组件2，两个着地架组件2之间共同通过紧固螺栓3连接有图像采集组件4，在紧固螺栓3的作用下，可便于将图像采集组件4更换和拆卸。
24.请参阅图2-4，图像采集组件4包括盒体41，盒体41的内部设有收纳腔42，底部一侧边缘安装有支座43，盒体41和支座43的内部共同贯穿有螺杆44，螺杆44的外部螺纹连接有
调节板45，调节板45的底部一端通过合页铰接有高清摄像头46，另一端则开设有凹槽47，凹槽47的一端安装有第一铰接座48，第一铰接座48的内部铰接有电动伸缩杆410，高清摄像头46的后侧安装有第二铰接座49，电动伸缩杆410的伸缩端铰接在第二铰接座49的内部，螺杆44的顶部一端连接有手轮盘411，螺杆44和盒体41的相接处安装有轴承412，手轮盘411的边缘处开设有若干个等距离且呈圆周状分布的限位孔417，其中一个限位孔417的内部贯穿有限位销416，且限位销416的底部延伸至盒体41的内部，收纳腔42的内壁且与螺杆44相背离端安装有导向板413，调节板45的一端滑动连接在导向板413的外部，盒体41的顶部两侧安装有相对称的连接板414，连接板414的内部开设有第二螺孔415，盒体41的顶部开设有一个与限位销416相适配的卡合孔，通过转动手轮盘411，在螺杆44的作用下，可带动调节板45升降，而启动电动伸缩杆410，可将高清摄像头46旋转90
°
，从而在使用完毕后，便于将其缩回至收纳腔42中，进一步达到了收纳和防尘的效果，避免了高清摄像头46长时间暴露在外，提高了使用寿命。
25.请参阅图5，着地架组件2包括u型架21，u型架21的顶部安装有支撑柱22，支撑柱22的内部中间开设有相连通的通孔23和第一螺孔24。
26.本实用新型的工作原理：在使用时，取出图像采集组件4，将其顶部两侧的连接板414贯穿在通孔23中，并令第一螺孔24和第二螺孔415的位置相对应，此时，再利用紧固螺栓3，即可将图像采集组件4固定在两个着地架组件2之间。
27.待安装完毕后，通过顺时针旋转手轮盘411，在螺杆44的作用下，可带动调节板45沿着导向板413的方向下移，待高清摄像头46完全从收纳腔42中脱离时，可相继启动电动伸缩杆410，其伸缩端可在第二铰接座49的作用下，将高清摄像头46向外推动并旋转90
°
，此时，可启动无人机本体1，对高压输电线路螺栓状态进行拍摄。
28.待使用完毕后，u型架21着地，再次启动电动伸缩杆410，可带动高清摄像头46向内旋转90
°
并恢复原位，然后逆时针旋转手轮盘411，在螺杆44的作用下，可带动调节板45沿着导向板413的方向上升，直至底部的高清摄像头46完全进入至收纳腔42中，即可达到收纳和防尘的效果。