一种模块化组装式无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机的技术领域，具体为一种模块化组装式无人机。


背景技术：

2.多旋翼无人机是利用无线遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前在军用(警用)安防、国土测绘、影视拍摄、农林植保、电力巡检等领域有广泛的应用，然而现有的多旋翼无人机其机构类型、可用载荷、使用功能在设计之初都已确定；而在现实使用时，需要针对不同的任务使用不同结构的无人机，使得应用、运输和维护成本高，通用性差。但是现有的模块化无人机在组装完毕后，连接强度差，以使其本身功能受限。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种模块化组装式无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模块化组装式无人机，包括偶数个动力单元、偶数个机械臂、中心机架，所述的偶数个机械臂阵列的可拆卸的设置在中心机架的周边上，所述的偶数个动力单元可拆卸的设置在机械臂的外侧端，所述的动力单元与机械臂的数量相同，所述无人机还包括加强机架，所述的加强机架包括安装套、第一连杆、第二连杆、加固机架和弹性支撑杆，所述的第一连杆的数量与机械臂的数量相同，所述的安装套设置在机械臂上，所述的加固机架利用第一连杆悬置于中心机架的中心，所述的弹性支撑杆设置在加固机架的中心，并且位于加固机架下方，所述的第二连杆两端分别铰接在安装套侧面以及弹性支撑杆的固定块的侧面，所述的弹性支撑杆为固定块提供向下的支撑力。
5.进一步的，所述的中心机架包括中心安装环、外设安装架，所述的中心安装环外侧面下部阵列的开设有与机械臂数量相同的安装槽，并且中心安装环的内侧面对应安装槽的位置开设有通孔，所述的机械臂的外侧端设置有用安装动力单元的第一安装块，机械臂的内侧端设置有与安装槽适配的第二安装块，所述的第二安装块对应通孔的位置开设有螺孔，所述的第一连杆的外侧端侧面开设有螺纹，并且第一连杆的外侧端穿过通孔螺接在螺孔内,所述的外设安装架设置在中心安装环的下端面。
6.进一步的，所述的弹性支撑杆包括t形上杆、滑杆、滑块、第一弹簧、第二弹簧和固定块，所述的加固机架中心贯穿的开设有t形安装孔，所述的t 形上杆的顶端可拆卸的安装在t形安装孔内，并且t形上杆的底端开设有滑孔，所述的滑块固定设置在滑杆的顶端，所述的固定块设置在滑杆的底端，所述的滑块可滑动的设置在滑孔内，所述的第一弹簧呈压缩状态的设置在滑孔内，并且与滑块顶端抵靠，所述的第二弹簧套装在滑杆上。
7.进一步的，所述的外设安装架包括l形连杆和安装板，所述的l形连杆设置在中心安装环的底面，所述的安装板与l形连杆固连。
8.与现有技术相比，本实用新型提供了一种模块化组装式无人机，具备以下有益效
果：
9.1、本技术通过加强机架可以增加机械臂的强度，具体的，在设置有加强机架后，可以给机械臂向下的拉力，进而增加机械臂的稳定性，在机械臂遇到恶劣环境时候，机械臂的稳定性更强，进而提高了无人机的强度。
附图说明
10.图1为本实用新型的俯视图；
11.图2为本实用新型的侧面剖视图。
12.图3为本实用新型的a处放大示意图。
13.图中：动力单元-1、机械臂-2、中心机架-3、加强机架-4、安装套-5、第一连杆-6、第二连杆-7、加固机架-8、弹性支撑杆-9、固定块-10、中心安装环-11、外设安装架-12、安装槽-13、通孔-14、第一安装块-15、第二安装块-16、螺孔-17、l形连杆-18、安装板-19、t形上杆-20、滑杆-21、滑块-22、第一弹簧-23、第二弹簧-24、滑孔-25。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅附图，本实用新型提供的一种模块化组装式无人机，包括偶数个动力单元1、偶数个机械臂2、中心机架3，所述的偶数个机械臂2阵列的可拆卸的设置在中心机架3的周边上，所述的偶数个动力单元1可拆卸的设置在机械臂2的外侧端，所述的动力单元1与机械臂2的数量相同，所述无人机还包括加强机架4，所述的加强机架4包括安装套5、第一连杆6、第二连杆7、加固机架8和弹性支撑杆9，所述的第一连杆6的数量与机械臂2的数量相同，所述的安装套5设置在机械臂2上，所述的加固机架8利用第一连杆6悬置于中心机架3的中心，所述的弹性支撑杆9设置在加固机架3的中心，并且位于加固机架8下方，所述的第二连杆7两端分别铰接在安装套5 侧面以及弹性支撑杆9的固定块10的侧面，所述的弹性支撑杆9为固定块10 提供向下的支撑力。
16.所述的中心机架3包括中心安装环11、外设安装架12，所述的中心安装环11外侧面下部阵列的开设有与机械臂2数量相同的安装槽13，并且中心安装环11的内侧面对应安装槽13的位置开设有通孔14，所述的机械臂2的外侧端设置有用安装动力单元1的第一安装块15，机械臂2的内侧端设置有与安装槽13适配的第二安装块16，所述的第二安装块16对应通孔14的位置开设有螺孔17，所述的第一连杆6的外侧端侧面开设有螺纹，并且第一连杆6 的外侧端穿过通孔14螺接在螺孔17内,所述的外设安装架12设置在中心安装环11的下端面，所述的外设安装架12包括l形连杆18和安装板19，所述的l形连杆18设置在中心安装环11的底面，所述的安装板19与l形连杆固连。
17.所述的弹性支撑杆9包括t形上杆20、滑杆21、滑块22、第一弹簧23、第二弹簧24和固定块10，所述的加固机架8中心贯穿的开设有t形安装孔，所述的t形上杆20的顶端可拆卸的安装在t形安装孔内，并且t形上杆20 的底端开设有滑孔25，所述的滑块22固定设置在滑
杆21的顶端，所述的固定块10设置在滑杆21的底端，所述的滑块22可滑动的设置在滑孔25内，所述的第一弹簧23呈压缩状态的设置在滑孔25内，并且与滑块22顶端抵靠，所述的第二弹簧套24装在滑杆21上。
18.外设安装架12上可以架设摄像机等其他设备。
19.工作原理：
20.动力单元1提供动力实现无人机的起飞，在飞行时候，加强机架4为机械臂2提供向下的拉力，增加了机械臂2的稳定性，根据需要，在中心机架3 上对称的设置有多个机械臂2，如此满足了不同的作业要求。
21.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
22.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。