一种无人机喷洒构件的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机喷洒构件。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。近年来，无人机逐渐应用到农业领域，为了更好的减轻人力物力，就需要一种无人机喷洒构件。
3.现有的无人机喷洒构件一般都是连接杆固定设置在无人机本体上，并设有喷洒元件和物料箱。
4.但现有的无人机喷洒构件一般都是作业人员自己配比药液，配比过程中容易产生药液混合不均匀的现象，使农药的利用率降低，产生了不必要的浪费，并对作业人员身体健康产生威胁。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机喷洒构件，解决了无人机喷洒构件一般都是作业人员自己配比药液，配比过程中容易产生药液混合不均匀的现象，使农药的利用率降低，产生了不必要的浪费，并对作业人员身体健康产生威胁。
6.为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机喷洒构件，包括机体，所述机体的底部两侧均固接有连接架，两个所述连接架相互靠近的一侧分别与料箱的外壁两侧滑动卡接，所述料箱的顶部通过第一螺栓螺纹连接有箱体，所述箱体的顶部凹槽设置有滑块，所述滑块的外壁固定连接有与箱体的顶部凹槽内壁滑动卡接的橡胶垫，所述滑块的底部固接有第一齿条，所述第一齿条的正面啮合连接有齿轮，所述齿轮的底部固接有搅拌杆，所述搅拌杆的外壁上方通过轴承与料箱的顶部转动相连，所述搅拌杆的两侧均固接有搅拌叶，所述料箱的顶部一侧固接有底座，所述第一齿条的侧面固接有第一拉杆，所述拉杆的外壁与箱体的一侧通孔活动相连，所述第一拉杆通过第二螺栓与底座固定相连，所述料箱的顶部远离底座的一侧连通有进料口，所述进料口的内壁活动连接有活塞。
7.优选的，所述料箱的两侧外壁均固接有第一方块，两个所述第一方块的内壁均活动连接有第二拉杆，所述第二拉杆的一端插入连接架的底部凹槽，所述第二拉杆的另一端固接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的另一端与方块的底部固接。
8.优选的，所述料箱的内壁底部两侧均固接有潜水泵，两个所述潜水泵的一端均连通有硬管，两个所述硬管的另一端均连通有软管，两个所述软管的另一端均连通有雾化喷头，两个所述连接架相互远离的一侧均固接有第一支板，两个所述第一支板的外壁均滑动
卡接有第二齿条，两个所述第一支板的下方均设置有第二支板，两个所述第二支板的一侧均固接有第二方块，两个所述第二方块的内壁均活动连接有与两个所述第二齿条相卡接的卡杆，两个所述卡杆的外壁均套接有第二压缩弹簧，两个所述第二压缩弹簧的两端均分别与卡杆的顶部和第二方块的顶部固定连接，两个所述第二齿条的外壁均固接有弯杆，两个所述弯杆的另一端均与两个雾化喷头的顶部相固接。
9.优选的，两个所述第一支板的上方均设置有尺杆，两个所述尺杆的一端分别与两个连接架相互远离的一侧相固接，两个所述第二齿条的外壁上方均固接有指针。
10.优选的，两个所述硬管均通过法兰盘与软管相连通，两个所述硬管的外壁均固接有固定件。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种无人机喷洒构件。具备以下有益效果：该无人机喷洒构件，通过第一拉杆、第一齿条和齿轮的配合，实现了对药液的快速搅拌，可以使水与药液充分混合，避免了水与药液的分层问题，相对于传统技术中作业人员自己配比药液，该无人机喷洒构件避免了配比过程中药液混合不均匀的现象，进而提高了农药的利用率，同时不会对作业人员身体健康产生威胁。
13.通过第二拉杆、第一压缩弹簧和连接架的配合，使用者先将法兰盘取下，然后拉动第二拉杆，使第二拉杆的一端从连接架凹槽内脱离，此时第一压缩弹簧在外力作用下呈压缩状态，实现了料箱从连接架的脱离的功能，解决了无人机料箱的拿取问题，方便了使用者操作。
14.通过第二齿条、卡杆和尺杆的配合，使用者拉动弯杆，此时第二弹簧在外力作用下呈压缩状态，然后使用者的拉动弯杆带动卡接在第一支板上的第二齿条前后滑动，第一支板上方设有尺杆，第二齿条上设有指针，使用者可根据实际需要调节雾化喷头的位置，进而调节无人机的喷洒范围，解决了现有无人机喷洒结构，喷洒范围固化的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为图1的外观示意图；
17.图3为图1中的第一拉杆、第一齿条和齿轮的结构示意图；
18.图4为图1中的第二拉杆、第一压缩弹簧和连接架的结构示意图；
19.图5为图4中的第二齿条、卡杆和尺杆的结构示意图。
20.图中：1、雾化喷头，2、软管，3、硬管，4、潜水泵，5、料箱，6、搅拌杆，7、搅拌叶，8、法兰盘，9、第二拉杆，10、第一压缩弹簧，11、第一方块， 12、固定件，13、连接架，14、卡杆，15、第二压缩弹簧，16、第二齿条，17、第一拉杆，18、齿轮，19、箱体，20、进料口，21、活塞，22、弯杆，23、第一齿条，24、滑块，25、第二螺栓，26、第一螺栓，27、底座，28、尺杆，29、第二方块，30、指针，31、第一支板，32、第二支板，33、橡胶垫，34、轴承， 35、机体。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。
23.实施例一：
24.由图1、2和3可知，一种无人机喷洒构件，包括机体35，机体35的底部两侧均固接有连接架13，两个连接架13相互靠近的一侧分别与料箱5的外壁两侧滑动卡接，料箱5的顶部通过第一螺栓26螺纹连接有箱体19，箱体19的顶部凹槽设置有滑块24，滑块24的外壁固定连接有与箱体19的顶部凹槽内壁滑动卡接的橡胶垫33，橡胶垫33增大了滑块24与箱体19的顶部凹槽内壁之间的摩擦力，防止无人机在飞行过程中由于惯性带动第一齿条23滑动，滑块24的底部固接有第一齿条23，滑块24对第一齿条23进行了限位，实现了第一齿条 23呈直线运动，第一齿条23的正面啮合连接有齿轮18，齿轮18的底部固接有搅拌杆6，搅拌杆6的外壁上方通过轴承34与料箱5的顶部转动相连，搅拌杆 6的两侧均固接有搅拌叶7，料箱5的顶部一侧固接有底座27，第一齿条23的侧面固接有第一拉杆17，第一拉杆17的外壁与箱体19的一侧通孔活动相连，第一拉杆17通过第二螺栓25与底座27固定相连，料箱5的顶部远离底座27 的一侧连通有进料口20，进料口20的内壁活动连接有活塞21，活塞21的顶部设置有拉绳，拉绳的设置方便使用者将活塞21拉出，把药液倒入进料口20；
25.在具体实施过程中，值得特别指出的是，滑块24的底部固接有第一齿条23，滑块24对第一齿条23进行了限位，保证了第一齿条23呈直线运动，橡胶垫33 增大了滑块24与箱体19的顶部凹槽内壁之间的摩擦力，防止无人机在飞过程中由于惯性带动第一齿条23滑动，活塞21的顶部设置有拉绳，拉绳的设置方便了使用者将活塞21拉出，把药液倒入进料口20；
26.具体的，在使用该无人机喷洒构件时，通过第一拉杆17、第一齿23条和齿轮18的配合，使用者首先拉动活塞21的顶部拉绳，将活塞21拉出，然后将水与药液通过进料口20倒入料箱5，随后将活塞21塞回进料口20，使用者转动第二螺栓25，拉动第一拉杆17进行左右运动，实现第一齿条23左右运动，第一齿条23带动齿轮18转动，齿轮18通过轴承转动带动搅拌杆6转动，搅拌杆 6带动搅拌叶7转动，使料箱5内水与药液充分混和。
27.实施例二：
28.由图1、4可知，料箱5的两侧外壁均固接有第一方块11，两个第一方块 11的内壁均活动连接有第二拉杆9，第二拉杆9的一端插入连接架13的底部凹槽，第二拉杆9的另一端固接有第一压缩弹簧10，第一压缩弹簧10的另一端与第一方块11的底部固接，第一压缩弹簧10给第二拉杆9一个弹力，使第二拉杆9的一端插入连接架13的底部凹槽；
29.在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过第二拉杆9、第一压缩弹簧 10和连接架13的配合，方便使用者拿取物料箱5，通过连接架13与料箱5的滑动卡接，实现了对料箱5的限位；
30.具体的，在上述实施例一的基础上，通过第二拉杆9、第一压缩弹簧10和连接架13的配合，使用者首先将法兰盘8取下，然后使用者拉动第二拉杆9，使第二拉杆9的一端从连接架13的凹槽内脱离，此时第一压缩弹簧10受到外力呈压缩状态，随后使用者可通过拉动第二拉杆9带动料箱5前后移动，从而实现料箱5在连接架13上脱离，当使用者想将料箱5安装到连接架13上时，同样拉动第二拉杆9，将料箱5滑动卡接到连接13指定凹槽，然后松手此
时第一压缩弹簧10失去外力支撑，发生弹性形变带动第二拉杆9插接到连接架13 的凹槽内，从而实现了料箱5的安装。
31.实施例三：
32.由图1、5可知，料箱5的内壁底部两侧均固接有潜水泵4，潜水泵4的型号为wq21-51-7.6 7.5kw，两个潜水泵4的一端均连通有硬管3，在使用时，将潜水泵4与机体35的控制模块相连，通过机体的控制模块进行驱动，具体连接方式为本领域技术人员公知技术，在此不做赘述，两个硬管3的另一端均连通有软管2，两个软管2的另一端均连通有雾化喷头1，两个雾化喷头1关于机体 35呈中心对称，两个连接架13相互远离的一侧均固接有第一支板31，两个第一支板31的外壁均滑动卡接有第二齿条16，两个第一支板31的下方均设置有第二支板32，两个第二支板32的一侧均固接有第二方块29，两个第二方块29 的内壁均活动连接有与两个第二齿条16相卡接的卡杆14，两个卡杆14的外壁均套接有第二压缩弹簧15，两个第二压缩弹簧15的两端均分别与卡杆14的顶部和第二方块29的顶部固定连接，两个第二齿条16的外壁均固接有弯杆22，两个弯杆22的另一端均与两个雾化喷头1的顶部相固接；
33.在具体实施过程中，值得特别指出的是，两个雾化喷头1关于机体35呈中心对称，第二方块29对卡杆14有限位作用，使卡杆14只能上下运动；
34.进一步的，两个第一支板31的上方均设置有尺杆28，两个尺杆28的一端分别与两个连接架13相互远离的一侧相固接，两个第二齿条16的外壁上方均固接有指针30；
35.在具体实施过程中，值得特别指出的是，使用者可通过观测尺杆28与第二齿条16上的指针30的对应关系，判断雾化喷头1具体移动的距离，方便使用者的操作；
36.进一步的，两个硬管3均通过法兰盘8与软管2相连通，两个硬管3的外壁均固接有固定件12；
37.在具体实施过程中，值得特别指出的是，使用者可通过法兰盘8对硬管3 与软管2进行安装和拆卸，固定件12对硬管3起到固定作用，避免在飞行过程中出现晃动；
38.具体的，在上述实施例一的基础上，当需要调整雾化喷头1的位置时，使用者需先向下拉动卡杆14，使卡杆14沿着第二方块29的内壁向下运动，此时第二压缩弹簧15在外力作用下呈压缩状态，卡杆14的顶部与第二齿条16分离，随后使用者拉动弯杆22，弯杆22带动第二齿条16沿着第一支板31的外壁滑动，实现雾化喷头1位置的调整，此时通过观测指针30和尺杆28使得雾化喷头1 的调节位置更为准确，当调节完成后，移除对卡杆14的外力，第二压缩弹簧15 失去外力支撑，发生弹性形变带动卡杆14沿着第二方块29的内壁向上运动，直至与第二齿条16相卡接，实现第二齿条16和雾化喷头1的固定。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；
可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。