一种多旋翼无人机螺旋桨保护罩

1.本实用新型涉及螺旋桨保护技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机螺旋桨保护罩。


背景技术：

2.多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器，随着社会经济的发展，无人机以其灵巧性、便捷性及易操控性，已逐渐被广泛应用于各行各业，而螺旋桨作为无人机的重要组成部件之一，螺旋桨的工作情况决定着无人机能否正常工作。
3.目前，由于现有多旋翼无人机的螺旋桨一般都是直接裸露在外的，且螺旋桨通常设置在无人机上悬臂的最外端，从而使得螺旋桨在工作工程中可能会与其他物体发生碰撞，容易使螺旋桨受到损伤，降低螺旋桨的使用寿命，同时损坏的螺旋桨容易造成无人机坠毁，为此，我们提出一种多旋翼无人机螺旋桨保护罩来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多旋翼无人机螺旋桨保护罩。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种多旋翼无人机螺旋桨保护罩，包括机体，所述机体的顶端对称安装有安装座，且安装座的上侧设置有螺旋叶片，所述安装座的外侧套接有连接框，且连接框的外侧均匀分布有支撑机构，所述支撑机构的顶端通过缓冲机构相连接。
7.优选的，所述连接框共设置有两组，且两组所述连接框相互靠近的一侧通过插设杆相连接，所述插设杆的内部设置有限位机构。
8.优选的，所述限位机构包括槽洞，所述槽洞开设在插设杆的内部，所述槽洞的内壁连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端固定连接有卡块。
9.优选的，所述连接框的外侧设置有胶垫，且胶垫呈环形阵列结构分布在连接框的内端。
10.优选的，所述卡块的外端设置为倾斜结构，所述卡块的内端固定连接有滑块，所述插设杆的内壁开设有与滑块相适配的滑槽。
11.优选的，所述支撑机构包括连接杆，所述连接杆的外侧与连接框固定连接，所述连接杆的内壁开设有空槽，且空槽的内壁横向连接有第二弹簧，所述空槽的内部插设有支撑杆，且支撑杆的内端与第二弹簧的端头相连接。
12.优选的，所述缓冲机构包括连接条，所述连接条的底端与支撑杆固定连接，所述连接条的外侧均匀分布有弹片，且弹片的另一端通过接触块相连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
14.1、该装置通过设置有支撑机构和缓冲机构，在使用过程中，通过支撑机构和缓冲
机构的相互配合，即可实现对螺旋叶片的保护，从而防止其在飞行的过程中碰撞到其他物品，有效延长了螺旋叶片的使用寿命，从而保证机体后续正常的飞行。
15.2、该装置通过设置有连接框和插设杆，使用时，工作人员可通过拉动插设杆，从而将其从两组连接框的端头位置处取下，以便于工作人员将连接框从安装座的外侧取出，可方便工作人员对机体进行检修。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种多旋翼无人机螺旋桨保护罩的立体结构示意图；
17.图2为图1中的支撑机构和缓冲机构结构立体示意图；
18.图3为图1中的连接框和插设杆结构立体示意图；
19.图4图3为图1中a的局部放大示意图；
20.图5为图1中的支撑机构结构立体剖面示意图；
21.图6为图1中的缓冲机构结构立体剖面示意图。
22.图中：1、机体；2、安装座；3、螺旋叶片；4、连接框；5、插设杆；6、槽洞；7、第一弹簧；8、卡块；9、滑块；10、胶垫；11、支撑机构；111、连接杆；112、第二弹簧；113、支撑杆；12、缓冲机构；121、连接条；122、弹片；123、接触块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.参照图1-6，一种多旋翼无人机螺旋桨保护罩，包括机体1，机体1的顶端对称安装有安装座2，且安装座2的上侧设置有螺旋叶片 3，安装座2的外侧套接有连接框4，且连接框4的外侧均匀分布有支撑机构11，支撑机构11的顶端通过缓冲机构12相连接。
25.进一步的，参照图2和图3可以得知，连接框4共设置有两组，且两组连接框4相互靠近的一侧通过插设杆5相连接，插设杆5的内部设置有限位机构，使用时，工作人员可将两组连接框4相互靠近，而后将插设杆5插入至插设杆5内部相靠近的一侧，以实现对连接框 4的快速安装。
26.进一步的，参照图2和图4可以得知，限位机构包括槽洞6，槽洞6开设在插设杆5的内部，槽洞6的内壁连接有第一弹簧7，且第一弹簧7的另一端固定连接有卡块8，当需要将连接框4从插设杆5 的外侧取下时，只需手动挤压卡块8，即可将其推动至槽洞6之中，以实现两组连接框4的相互分离，以实现拆卸工作。
27.进一步的，参照图2和图4可以得知，连接框4的外侧设置有胶垫10，且胶垫10呈环形阵列结构分布在连接框4的内端，通过多组胶垫10的设置，可有效提升连接框4与安装座2的接触面积，从而提升两组连接框4的对接效果。
28.进一步的，参照图3和图4可以得知，卡块8的外端设置为倾斜结构，卡块8的内端固定连接有滑块9，插设杆5的内壁开设有与滑块9相适配的滑槽，由于卡块8设置为倾斜结构，因而当两组连接框 4对接时，即可之间将插设杆5插入至连接框4的端口位置处，此时卡块8受力内嵌在槽洞6之中。
29.进一步的，参照图2和图5可以得知，支撑机构11包括连接杆 111，连接杆111的外侧与连接框4固定连接，连接杆111的内壁开设有空槽，且空槽的内壁横向连接有第二弹簧112，空槽的内部插设有支撑杆113，且支撑杆113的内端与第二弹簧112的端头相连接，在机体1与外物相接触时，可使得缓冲机构12受力，此时缓冲机构12 得以带动支撑杆113同时受力，此时支撑杆113得以受力在连接杆111 的内部滑动，通过连接杆111内部连接的第二弹簧112可进一步实现对螺旋叶片3的保护。
30.进一步的，参照图4和图6可以得知，缓冲机构12包括连接条 121，连接条121的底端与支撑杆113固定连接，连接条121的外侧均匀分布有弹片122，且弹片122的另一端通过接触块123相连接，当机体1在飞行时出现螺旋叶片3与外物相碰撞的情况下，即可使得缓冲机构12受到外力，此时接触块123得以推动弹片122受力形变，以实现对外力的缓冲和吸收。
31.工作原理：本实用新型在使用时，工作人员可将连接框4置于安装座2的外侧，而后即将两组连接框4相互靠近使其套接在安装座2 的外表面，套接完成后，即可将插设杆5插入至两组连接框4端头位置处，由于卡块8的外侧设置为倾斜结构，从而其在插入连接框4的过程中得以受力内嵌在槽洞6的内部，当插设杆5完全插入时，卡块 8得以通过第一弹簧7的弹力复位，从而实现两组连接框4的快速对接，当需要将连接框4从插设杆5的外侧取下时，只需手动挤压卡块 8，即可将其推动至槽洞6之中；
32.当机体1在飞行时出现螺旋叶片3与外物相碰撞的情况下，即可使得缓冲机构12受到外力，此时接触块123得以推动弹片122受力形变，以实现对外力的缓冲和吸收，同时缓冲机构12得以带动支撑杆113同时受力，此时支撑杆113得以受力在连接杆111的内部滑动，通过连接杆111内部连接的第二弹簧112可进一步实现对螺旋叶片3 的保护，以上为本实用新型的全部工作原理。
33.本实用新型中，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。
34.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
35.本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。