一种用于无人机倾斜摄像的防抖动装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机摄影领域，具体为一种用于无人机倾斜摄像的防抖动装置。


背景技术：

2.无人机倾斜摄像技术是可以广泛用于地质灾害调查、监测、预警、评估以及地质灾害应急现场处置等，倾斜摄影是摄影机主光轴明显偏离铅垂线或水平方向并按一定倾斜角进行的摄影，反映灾害体周边真实情况。相对于正射影像，倾斜影像能提供多角度观察地物，更加真实的反映灾害体的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
3.市场上的无人机机型进行切斜摄像的存在因无人机抖动造成摄像画面抖动的问题，为此，我们提出一种用于无人机倾斜摄像的防抖动装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于无人机倾斜摄像的防抖动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机倾斜摄像的防抖动装置，包括衔接平台和主支撑气囊，所述衔接平台的下方安装有硬质气囊，且硬质气囊的下方连接有调节气囊，所述调节气囊的下方安装有密封件，且密封件的内部安装有衔接杆，所述衔接杆的下端设置有旋转安装板，且旋转安装板的内部开设有安装孔，所述衔接平台的上表面开设有衔接槽，且衔接槽的内部安装有支撑板，所述支撑板的上方安装有限位环，所述主支撑气囊设置于限位环的内部，所述主支撑气囊的表面设置有加固环，且主支撑气囊的中部安装有支撑杆，所述支撑杆的下端连接有配重块，且支撑杆的上端连接有安装平台。
6.进一步的，所述硬质气囊和调节气囊贯通连接，且硬质气囊和调节气囊组成碗形。
7.进一步的，所述衔接槽的形状为四分之一圆，且衔接槽和衔接平台均设置有四个。
8.进一步的，所述主支撑气囊的形状为矩形，且主支撑气囊和限位环紧密贴合。
9.进一步的，所述配重块和安装平台垂直中轴线相重合，且安装平台形状为圆盘形。
10.进一步的，所述旋转安装板的外部设置有用于安装的辅助组件，且辅助组件包括螺纹杆、固定帽和调节件，所述螺纹杆的上端安装有固定帽，且螺纹杆的外部设置有调节件。
11.进一步的，所述调节件的形状为中空弧形，且调节件关于支撑板垂直中轴线对称设置有两组。
12.本实用新型提供了一种用于无人机倾斜摄像的防抖动装置，具备以下有益效果：该一种用于无人机倾斜摄像的防抖动装置，通过设置有两组满气气囊结构，气囊均采用硬度较佳的面料，从而在对摄像头进行支撑的同时，吸收掉倾斜摄影装置以及无人机本身带给摄像头的抖动，两组四个旋转安装板将衔接杆固定在倾斜摄影装置上，硬质气囊、调节气
囊以及主支撑气囊完成支撑以及防抖的作用。
13.1、本实用新型通过硬质气囊和调节气囊衔接呈碗状安装在衔接平台的下端，硬质气囊和调节气囊内部充满氦气，使硬质气囊和调节气囊具有支撑力，衔接杆上端有部分位于调节气囊的内部，其之间通过密封件进行固定连接，防止气体的漏出，衔接杆在受到机体抖动时，衔接杆会在调节气囊内部抖动，将机体的抖动吸收，从而可避免将抖动传至支撑板处，衔接槽通过螺丝将支撑板安装在衔接平台的内部，故支撑板将四处衔接平台连接至一起。
14.2、本实用新型通过主支撑气囊为摄像机进行二次防抖，主支撑气囊设置在限位环的内部，限位环可对主支撑气囊起到限位以及部分辅助支撑的作用，主支撑气囊设置的加固环可提高其支撑能力，配重块通过支撑杆安装在主支撑气囊的内部，配重块可对安装平台起到重力稳固的作用。
15.3、本实用新型通过调节件调节在螺纹杆外部的位置，再通过固定帽对其进行固定，从而在旋转安装板通过其中部转轴进行调节自身夹角时，调节件可起到固定的作用，旋转安装板可根据倾斜摄影装置结构，从而改变自身形状，通过安装孔将该防抖动装置安装至其外部。
附图说明
16.图1为本实用新型一种用于无人机倾斜摄像的防抖动装置的主视结构示意图；
17.图2为本实用新型一种用于无人机倾斜摄像的防抖动装置的俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型一种用于无人机倾斜摄像的防抖动装置的图1中a处放大结构示意图。
19.图中：1、衔接平台；2、硬质气囊；3、调节气囊；4、密封件；5、衔接杆；6、旋转安装板；7、安装孔；8、衔接槽；9、支撑板；10、限位环；11、主支撑气囊；12、加固环；13、支撑杆；14、配重块；15、安装平台；16、辅助组件；1601、螺纹杆；1602、固定帽；1603、调节件。
具体实施方式
20.如图1所示，一种用于无人机倾斜摄像的防抖动装置，包括衔接平台1和主支撑气囊11，衔接平台1的下方安装有硬质气囊2，硬质气囊2和调节气囊3贯通连接，且硬质气囊2和调节气囊3组成碗形，硬质气囊2和调节气囊3衔接呈碗状安装在衔接平台1的下端，硬质气囊2和调节气囊3内部充满氦气，使硬质气囊2和调节气囊3具有支撑力，衔接杆5上端有部分位于调节气囊3的内部，其之间通过密封件4进行固定连接，防止气体的漏出，衔接杆5在受到机体抖动时，衔接杆5会在调节气囊3内部抖动，将机体的抖动吸收，从而可避免将抖动传至支撑板9处，且硬质气囊2的下方连接有调节气囊3，调节气囊3的下方安装有密封件4，且密封件4的内部安装有衔接杆5，衔接杆5的下端设置有旋转安装板6，且旋转安装板6的内部开设有安装孔7，衔接平台1的上表面开设有衔接槽8，衔接槽8的形状为四分之一圆，且衔接槽8和衔接平台1均设置有四个，衔接槽8通过螺丝将支撑板9安装在衔接平台1的内部，故支撑板9将四处衔接平台1连接至一起，且衔接槽8的内部安装有支撑板9。
21.如图2所示，支撑板9的上方安装有限位环10，主支撑气囊11设置于限位环10的内部，主支撑气囊11的形状为矩形，且主支撑气囊11和限位环10紧密贴合，主支撑气囊11为摄
像机进行二次防抖，主支撑气囊11设置在限位环10的内部，限位环10可对主支撑气囊11起到限位以及部分辅助支撑的作用，主支撑气囊11设置的加固环12可提高其支撑能力，主支撑气囊11的表面设置有加固环12，且主支撑气囊11的中部安装有支撑杆13，支撑杆13的下端连接有配重块14，配重块14和安装平台15垂直中轴线相重合，且安装平台15形状为圆盘形，配重块14通过支撑杆13安装在主支撑气囊11的内部，配重块14可对安装平台15起到重力稳固的作用，且支撑杆13的上端连接有安装平台15。
22.如图3所示，旋转安装板6的外部设置有用于安装的辅助组件16，且辅助组件16包括螺纹杆1601、固定帽1602和调节件1603，螺纹杆1601的上端安装有固定帽1602，且螺纹杆1601的外部设置有调节件1603，调节件1603的形状为中空弧形，且调节件1603关于支撑板9垂直中轴线对称设置有两组，调节件1603调节在螺纹杆1601外部的位置，再通过固定帽1602对其进行固定，从而在旋转安装板6通过其中部转轴进行调节自身夹角时，调节件1603可起到固定的作用，旋转安装板6可根据倾斜摄影装置结构，从而改变自身形状，通过安装孔7将该防抖动装置安装至其外部。
23.综上，该用于无人机倾斜摄像的防抖动装置，根据倾斜摄影装置结构，使旋转安装板6通过其中部转轴进行调节，改变其自身夹角，以至于改变自身形状，使旋转安装板6可通过安装孔7将衔接杆5安装至其外部，衔接杆5通过倾斜摄影装置连接无人机机体，故衔接杆5可收到机体在飞行过程中自身产生的震动，此时衔接杆5的上端可在调节气囊3的内部抖动调节，使调节气囊3吸收掉衔接杆5的摆动，从而避免将机身的摆动传送至摄像头，硬质气囊2在调节气囊3吸收抖动时，可提供足够的支撑力，硬质气囊2对衔接平台1进行支撑，通过四组衔接平台1对支撑板9进行支撑，支撑板9上方通过在限位环10内部设置的主支撑气囊11起到二次防抖的作用，主支撑气囊11的内部设置有用于配重从而增加安装平台15稳定性的配重块14，配重块14通过支撑杆13将安装平台15安装在主支撑气囊11中部的正上方，安装平台15上设置有孔状，便于摄像头的安装，限位环10可对主支撑气囊11起到限位以及部分辅助支撑的作用，主支撑气囊11设置的加固环12可提高其支撑能力以及其变形能力，从而通过双重防抖结构减少机体本身带给摄像头的抖动，提高画面稳定性。