一种应用于集群化无人机的安装防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种应用于集群化无人机的安装防护装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪和程序控制装置等设备。
3.目前市场上的无人机多种多样，但普遍存在着防护性差的缺点，现有的无人机在飞行过程中因为集群化的特征，操作者一旦操作不慎或因地形和气流等缘故，就会造成无人机之间出现磕碰和撞击的现象，甚至会对无人机造成一定的损坏，无法有效的防护无人机，且无人机在降落时冲击力较大，因此受到的惯性力较大，在无人机内机械件长时间的惯性下容易损坏。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于集群化无人机的安装防护装置，具备防护性高等优点，解决了无法有效的防护无人机的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于集群化无人机的安装防护装置，包括机体，所述机体的外侧固定连接有连接件，所述连接件的左右两侧均固定连接有支架，所述支架的上表面活动连接有螺旋桨，两个所述支架相背的一侧均固定连接有防撞机构，所述机体的下表面通过铰接轴铰接连接有缓冲机构，所述缓冲机构的下表面固定连接有底座；
6.所述缓冲机构包括通过铰接轴铰接在机体下表面的连接杆，所述连接杆通过铰接轴铰接有滑动块，所述滑动块的内部活动连接有固定杆，所述固定杆的外表面固定连接有固定板，所述固定杆的外表面固定连接有固定块，所述滑动块的左右两侧均固定连接有第一弹簧。
7.进一步，所述连接件的形状为环形，所述固定块固定连接在底座的上表面。
8.进一步，所述滑动块的内部开设有穿口，所述固定杆的外径与穿口的内径相适配。
9.进一步，所述固定板的数量为两个，两个所述固定板呈对称分布于底座中轴线的左右两侧。
10.进一步，所述防撞机构包括固定连接在支架左右两侧的定位套，所述定位套的内部活动连接有支撑杆，两个所述支撑杆相对的一侧均连接有支撑块，两个所述支撑块相对的一侧均固定连接有第二弹簧，所述支撑杆的上表面活动连接有转轴，所述转轴的外表面活动连接有转盘，两个所述支架的相背的一侧均开设有放置槽。
11.进一步，所述支撑块活动连接在放置槽的内部，所述支撑杆的长度大于放置槽内腔的长度。
12.进一步，所述定位套的内部开设有通口，所述支撑杆的外径与通口的内径相等。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
14.该应用于集群化无人机的安装防护装置，安装有防撞机构和缓冲机构，防撞机构能在无人机出现磕碰和撞击的减少无人机受到的撞击力，降低无人机出现损坏的可能，并在出现磕碰和撞击将部分撞击力卸去，缓冲机构则能在无人机降落使，将无人机受到的冲击力减小，避免因冲击力过大损坏无人机。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型缓冲机构示意图；
17.图3为本实用新型防撞机构示意图。
18.图中：1机体、2连接件、3支架、4螺旋桨、5底座、6缓冲机构、601固定杆、602固定板、603第一弹簧、604滑动块、605连接杆、606固定块、7防撞机构、701转轴、702转盘、703支撑块、704放置槽、705定位套、706支撑杆、707第二弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1，本实施例中的一种应用于集群化无人机的安装防护装置，包括机体1，机体1的外侧固定连接有连接件2，连接件2的形状为环形，连接件2的左右两侧均固定连接有支架3，支架3的上表面活动连接有螺旋桨4，两个支架3相背的一侧均固定连接有防撞机构7，机体1的下表面通过铰接轴铰接连接有缓冲机构6，缓冲机构6的下表面固定连接有底座5。
21.请参阅图2，为了减少无人机在降落时受到的冲击力，本实施例中的缓冲机构6包括通过铰接轴铰接在机体1下表面的连接杆605，连接杆605通过铰接轴铰接有滑动块604，滑动块604的内部活动连接有固定杆601，固定杆601的外表面固定连接有固定板602，固定杆601的外表面固定连接有固定块606，滑动块604的左右两侧均固定连接有第一弹簧603，第一弹簧603伸缩期间形成阻尼，有效的将无人机受到的冲击力减至最小。
22.固定块606固定连接在底座5的上表面，滑动块604的内部开设有穿口，固定杆601的外径与穿口的内径相适配固定板602的数量为两个，两个固定板602呈对称分布于底座5中轴线的左右两侧。
23.上述缓冲机构6能减少无人机在降落时受到的冲击力，避免无人机因降落速度过快而受到损坏。
24.请参阅图3，为了防护无人机，本实施例中的防撞机构7包括固定连接在支架3左右两侧的定位套705，定位套705的内部活动连接有支撑杆706，两个支撑杆706相对的一侧均连接有支撑块703，两个支撑块703相对的一侧均固定连接有第二弹簧707，支撑杆706的上表面活动连接有转轴701，转轴701的外表面活动连接有转盘702，无人机遇到磕碰和碰撞时转盘702将受到的一部分撞击力卸去，两个支架3的相背的一侧均开设有放置槽704。
25.支撑块703活动连接在放置槽704的内部，支撑杆706的长度大于放置槽704内腔的长度，定位套705的内部开设有通口，支撑杆706的外径与通口的内径相等。
26.上述防撞机构7能在无人机发生磕碰和碰撞时尽可能的降低对无人受到损害，对保护无人机起到了作用。
27.上述实施例的工作原理为：
28.(1)将无人机放置在平台上，开启无人机，无人机升空，当多架无人机同时飞在空中时可能会出现磕碰和撞击的现象，当无人机受到磕碰和撞击时首先与转盘702进行接触，转盘702受力以转轴701为中心点进行转动，并将受到的一部分撞击力卸去，同时支撑杆706沿着定位套705向放置槽704内进行移动，支撑块703被支撑杆706推动，并向放置槽704内移动，同时第二弹簧707进行压缩，能有效减少无人机受到的撞击力，避免无人机受到损坏。
29.(2)无人机完成工作后，返回平台，底座5首先与平台接触，机体1向底座5方向靠近，连接杆605推动固定杆601上的滑动块604向固定板602移动，靠近固定板602的第一弹簧603压缩，靠近固定块606的第一弹簧603拉伸，靠近固定板602的第一弹簧603压缩复位将滑动块604推向固定块606方向，靠近固定块606的第一弹簧603压缩，同时连接杆605将机体1顶起，滑动块604在固定杆601上来回移动期间，第一弹簧603将无人机的冲击力减小，使无人机稳固安全的停在平台上。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。