一种用于异形广告牌制作的可调式数码印刷设备的制作方法

1.本发明涉及印刷设备领域，具体为一种用于异形广告牌制作的可调式数码印刷设备。


背景技术：

2.广告牌是传递广告的户外媒介物，随着计算机技术的普及，数码印刷设备逐渐被应用到广告牌制作工序之中，数码印刷设备能够按照广告内容所需的图文对广告牌进行喷绘打印。
3.为了获得足够的关注度，广告牌上的图文需要具备足够的吸引力，同时，广告牌的样式也得到了充分的创新，异形广告牌形状各异且表面存在凹凸不平的可能性，实际生产中，广告牌的具体形状也通常与预期形状存在一定误差，现有的广告牌数码设备按照广告牌形状自动调节印刷动作的能力不足，广告牌数码打印设备难以对安装好的广告牌进行喷印，喷印工序过早容易使广告牌上的图文在安装过程中受损，另外广告牌的喷印过程也容易受到干扰，印刷的便利性及可靠性有待提高。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于异形广告牌制作的可调式数码印刷设备，解决了广告牌数码印刷设备对广告牌形状的适应性不足及印刷不够便利可靠的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于异形广告牌制作的可调式数码印刷设备，包括印刷无人机本体，所述印刷无人机本体前侧底端中部设置有摄像监控设备，所述印刷无人机本体底端左右两侧均固定连接有支撑架，两个所述支撑架之间固定连接有安装板，所述安装板顶端从后向前依次固定连接有风机、分流管、存储器、gps定位器、处理器模块、墨盒和安装件，所述安装件前部内侧固定连接有打印头，所述打印头与墨盒连通，所述安装件固定连接在进气环的内侧，所述进气环固定连接在安装板的前端，所述进气环内部设置有环形腔，所述进气环内侧固定连接有控流板，所述控流板前端固定连接有喷气环，所述喷气环内部均匀设置有若干个喷孔。
8.优选的，所述风机的出风口与分流管的后端连通，所述分流管的左右两侧通过导管分别与进气环的左右两侧相连，所述控流板设置在环形腔的外侧，所述控流板的形状为环形，所述环形腔与分流管和若干个喷孔连通，若干个所述喷孔呈锥形排列且锥形的锥度为1∶(8～10)。
9.优选的，所述处理器模块通过信号线与印刷无人机本体、摄像监控设备、风机、存储器、gps定位器和打印头相连，所述存储器用于存储广告牌三维模型和图文三维模型。
10.优选的，两个所述支撑架底部前后两端均固定连接有弹力球。
11.优选的，所述处理器模块包括三维建模信息处理模块、喷涂方案建立模块和位置校正模块，所述处理器模块通过网络连接模块与三维建模平台相连。
12.优选的，所述三维建模信息处理模块包括图像信息采集模块、图像信息上传模块、三维模型接收模块和三维模型存储模块。
13.优选的，所述喷涂方案建立模块包括图文模型录入模块、模型匹配模块和喷涂路径规划模块。
14.优选的，所述位置校正模块包括gps定位监测模块、图像监测模块、位置分析模块、位置调整模块和位置反馈模块。
15.工作原理：首先使印刷无人机本体携带摄像监控设备对异形广告牌的正反面多次拍摄，图像信息采集模块获取异形广告牌的图像信息，图像信息上传模块将图像信息上传至三维建模平台，三维建模平台建立广告牌三维模型，并将广告牌三维模型传输至三维模型接收模块，三维模型接收模块通过三维模型存储模块将广告牌三维模型传输至存储器内，工作人员通过图文模型录入模块将图文三维模型传输至存储器内，模型匹配模块将图文三维模型与广告牌三维模型相匹配，喷涂路径规划模块根据图文三维模型与广告牌三维模型的匹配结果制定喷涂路径，印刷无人机本体配合gps定位器飞行至喷涂路径起点，接着按照喷涂路径飞行，飞行过程中处理器模块使打印头抽取墨盒中的墨汁，对异形广告牌进行数码印刷，gps定位监测模块和图像监测模块配合gps定位器和摄像监控模块监测印刷无人机本体是否偏离喷涂路径，若监测到印刷无人机本体偏离喷涂路径，则打印头停止印刷作业且位置调整模块配合gps定位器使印刷无人机本体回到喷涂路径，位置反馈模块配合图像监测模块和摄像监控设备校验印刷无人机本体是否回到喷涂路径，印刷无人机本体回到喷涂路径时，打印头继续执行印刷作业，印刷作业期间，风机通过分流管将气流导入进气环两侧，控流板对气流进行导引，提高环形腔内气体分布的均匀性，气体从喷气环内部的若干个喷孔喷出，形成锥状气幕，降低打印头喷出的墨滴受外界环境干扰的风险。
16.(三)有益效果
17.本发明提供了一种用于异形广告牌制作的可调式数码印刷设备。具备以下有益效果：
18.1、本发明通过图像信息采集模块配合图像信息上传模块将图像信息上传至三维建模平台，三维建模平台建立广告牌三维模型，并将广告牌三维模型传输至三维模型接收模块，三维模型接收模块通过三维模型存储模块将广告牌三维模型传输至存储器内，模型匹配模块将图文三维模型与由现场采集的图像信息形成的广告牌三维模型相匹配，喷涂路径规划模块根据图文三维模型与广告牌三维模型的匹配结果制定喷涂路径，印刷无人机本体配合gps定位器、处理器模块和打印头对异形广告牌进行数码印刷，印刷设备对广告牌形状的适应性较强，印刷精准度得到显著提高。
19.2、本发明通过gps定位监测模块和图像监测模块配合gps定位器和摄像监控模块监测印刷无人机本体是否偏离喷涂路径，位置调整模块配合gps定位器使印刷无人机本体回到喷涂路径，位置反馈模块配合图像监测模块和摄像监控设备校验印刷无人机本体是否回到喷涂路径，保证喷印作业顺利进行，印刷作业期间，风机配合分流管将气流导入进气环两侧，控流板对气流进行导引，提高环形腔内气体分布的均匀性，气体从喷气环内部的若干个喷孔喷出，形成锥状气幕，降低打印头喷出的墨滴受外界环境干扰的风险，印刷可靠性
强，印刷设备对未安装和已安装的广告牌均可打印，提高打印便利性。
附图说明
20.图1为本发明的立体图；
21.图2为本发明的进气环内部结构示意图；
22.图3为本发明的处理器模块的结构示意图；
23.图4为本发明的三维建模信息处理模块结构示意图；
24.图5为本发明的喷涂方案建立模块结构示意图；
25.图6为本发明的位置校正模块结构示意图。
26.其中，1、印刷无人机本体；2、摄像监控设备；3、支撑架；4、安装板；5、风机；6、分流管；7、存储器；8、gps定位器；9、处理器模块；10、墨盒；11、安装件；12、打印头；13、进气环；14、环形腔；15、控流板；16、喷气环；17、喷孔；18、弹力球；19、三维建模信息处理模块；20、喷涂方案建立模块；21、位置校正模块；22、三维建模平台；23、图像信息采集模块；24、图像信息上传模块；25、三维模型接收模块；26、三维模型存储模块；27、图文模型录入模块；28、模型匹配模块；29、喷涂路径规划模块；30、gps定位监测模块；31、图像监测模块；32、位置分析模块；33、位置调整模块；34、位置反馈模块。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例：
29.如图1-6所示，本发明实施例提供一种用于异形广告牌制作的可调式数码印刷设备，包括印刷无人机本体1，印刷无人机本体1前侧底端中部设置有摄像监控设备2，印刷无人机本体1底端左右两侧均固定连接有支撑架3，两个支撑架3之间固定连接有安装板4，安装板4顶端从后向前依次固定连接有风机5、分流管6、存储器7、gps定位器8、处理器模块9、墨盒10和安装件11，安装件11前部内侧固定连接有打印头12，打印头12与墨盒10连通，安装件11固定连接在进气环13的内侧，进气环13固定连接在安装板4的前端，进气环13内部设置有环形腔14，进气环13内侧固定连接有控流板15，控流板15前端固定连接有喷气环16，喷气环16内部均匀设置有若干个喷孔17，印刷无人机本体1配合gps定位器8、处理器模块9和打印头12执行印刷作业，印刷过程中风机5通过分流管6将气流导入进气环13两侧，控流板15对气流进行导引，提高环形腔14内气体分布的均匀性，气体从喷气环16内部的若干个喷孔17喷出，形成锥状气幕，降低打印头12喷出的墨滴受外界环境干扰的风险，印刷可靠性强，印刷设备对未安装和已安装的广告牌均可打印，提高打印便利性。
30.分流管6的左右两侧通过导管分别与进气环13的左右两侧相连，控流板15设置在环形腔14的外侧，控流板15的形状为环形，环形腔14与分流管6和若干个喷孔17连通，若干个喷孔17呈锥形排列且锥形的锥度为1∶9。
31.处理器模块9通过信号线与印刷无人机本体1、摄像监控设备2、风机5、存储器7、
gps定位器8和打印头12相连，存储器7用于存储广告牌三维模型和图文三维模型。
32.两个支撑架3底部前后两端均固定连接有弹力球18，印刷无人机本体1降落时，弹力球18配合支撑架3为印刷无人机本体1提供缓冲。
33.处理器模块9包括三维建模信息处理模块19、喷涂方案建立模块20和位置校正模块21，处理器模块9通过网络连接模块与三维建模平台22相连。
34.三维建模信息处理模块19包括图像信息采集模块23、图像信息上传模块24、三维模型接收模块25和三维模型存储模块26，印刷无人机本体1携带摄像监控设备2对异形广告牌的正反面多次拍摄，图像信息采集模块23获取异形广告牌的图像信息，图像信息上传模块24将图像信息上传至三维建模平台22，三维建模平台22建立广告牌三维模型，并将广告牌三维模型传输至三维模型接收模块25，三维模型接收模块25通过三维模型存储模块26将广告牌三维模型传输至存储器7内。
35.喷涂方案建立模块20包括图文模型录入模块27、模型匹配模块28和喷涂路径规划模块29，工作人员通过图文模型录入模块27将图文三维模型传输至存储器7内，模型匹配模块28将图文三维模型与广告牌三维模型相匹配，喷涂路径规划模块29根据图文三维模型与广告牌三维模型的匹配结果制定喷涂路径，印刷无人机本体1配合gps定位器8飞行至喷涂路径起点，接着按照喷涂路径飞行，飞行过程中处理器模块9使打印头12抽取墨盒10中的墨汁，对异形广告牌进行数码印刷。
36.位置校正模块21包括gps定位监测模块30、图像监测模块31、位置分析模块32、位置调整模块33和位置反馈模块34，gps定位监测模块30和图像监测模块31配合gps定位器8和摄像监控设备2监测印刷无人机本体1是否偏离喷涂路径，若监测到印刷无人机本体1偏离喷涂路径，则打印头12停止印刷作业且位置调整模块33配合gps定位器8使印刷无人机本体1回到喷涂路径，位置反馈模块34配合图像监测模块31和摄像监控设备2校验印刷无人机本体1是否回到喷涂路径，印刷无人机本体1回到喷涂路径时，打印头12继续执行印刷作业，印刷无人机本体1到达喷涂路径终点时完成对异形广告牌的打印，保证印刷可靠性。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。