防风装置及安装方法、无人机起降系统与流程

1.本发明涉及一种防风装置及安装方法、无人机起降系统。


背景技术：

2.无人机在降落过程中容易受到强风的干扰，特别是对于在降落过程的最后阶段需要实现精准降落的旋翼无人机，容易被强风干扰而导致对准的难度显著增加。此外，无人机在着陆后也容易在强风的干扰下而发生位置偏移甚至被吹翻，造成无人机执行任务例如装卸货物失败甚至造成无人机结构受损。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种防风装置及安装方法、无人机起降系统，包括但不限于解决相关技术中无人机在降落过程中和着陆后容易受到强风的干扰的问题。
4.为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案是：
5.提供一种防风装置，应用于无人机起降平台，起降平台具有作业面，工作面上设有供无人机起降的起降区域，起降平台上还设有功能件，功能件能够靠近起降平台的工作面的一侧边缘设置，并且还能够相对起降平台转动以使起降区域被遮盖，防风装置包括：
6.两个相对设置的变形单元，每个变形单元包括主支架、第一支架和第二支架，其中主支架连接于起降平台或者由起降平台的部分结构所构成，同一变形单元的第一支架和第二支架分别连接于主支架的两端；
7.第一防风帘，用于连接同一变形单元的第一支架和第二支架；
8.第二防风帘，用于连接两个变形单元的第二支架；
9.当无人机需要降落至起降区域时，第一支架和第二支架相对主支架转动以使第一防风帘和第二防风帘能够展开，并且使得两个变形单元上的第一防风帘以及第二防风帘与功能件和/或功能件安装所在的建筑物的外壁配合共同围合起降区域并形成起降区域的防风围挡；在功能件相对起降平台转动以使起降区域被遮盖的过程中，第一支架和第二支架能够相对主支架逆向转动以用于显著减小防风装置在垂直于起降平台的工作面的方向上的尺寸。
10.在一个实施例中，第一支架还连接于功能件或者由功能件的部分结构所构成，并且当功能件相对起降平台转动时，第一支架被功能件带动而相对主支架转动；
11.主支架还设有传动件，传动件分别与第一支架和第二支架传动连接，以使第一支架在相对主支架转动时通过传动件带动第二支架同时相对主支架转动。
12.在一个实施例中，当两个变形单元上的第一防风帘、第二防风帘、以及功能件和/或功能件安装所在的建筑物的外壁形成防风围挡时，第二支架朝防风围挡的外侧相对倾斜，以扩大防风围挡供无人机进出的开口面积。
13.在一个实施例中，第一防风帘与第一支架的连接端相对第一支架可活动，以及第一防风帘与第二支架的连接端相对第二支架可活动，传动件包括传动轴，在第一支架和第
二支架相对主支架逆向转动的过程中，第一防风帘收卷于传动轴以从展开状态切换至收拢状态；
14.第二防风帘与第二支架的连接端相对第二支架可活动，防风装置还包括与两个变形单元的第二支架或主支架均转动连接的第一卷轴，在第一支架和第二支架相对主支架逆向转动的过程中，第二防风帘收卷于第一卷轴以从展开状态切换至收拢状态。
15.在一个实施例中，每个变形单元还包括副支架、第三支架、第四支架，其中副支架连接于起降平台或者由起降平台的部分结构所构成；同一变形单元的第三支架和第四支架分别转动连接于副支架的两端以及分别转动连接于主支架的两端以使同一变形单元的主支架、第三支架、副支架和第四支架依次连接并共同构成四边形活动连杆机构，主支架能够随四边形活动连杆机构的变形而远离或靠近起降平台的工作面；
16.起降平台安装于建筑物上，当起降平台的工作面处于水平时，功能件能够位于建筑物和起降区域之间以用于隔离无人机和用户，功能件还能够相对起降平台转动至位于起降区域的上方并且与起降平台的工作面相对且间隔以遮盖起降区域；相应地，防风装置还包括设于每个变形单元的四边形活动连杆机构上的第三防风帘以及用于连接两个变形单元的第四支架的第四防风帘；当功能件位于起降区域的上方并且与起降平台的工作面相对且间隔时，两个变形单元上的第三防风帘以及第四防风帘用于进一步遮挡位于起降区域内的货物或者无人机；当功能件位于建筑物和起降区域之间时，两个变形单元上的第一防风帘分别与同一变形单元上的第三防风帘上下组合，以及第二防风帘和第四防风帘上下组合，以与功能件和/或建筑物的外壁配合共同围合起降区域并形成起降区域的防风围挡；
17.起降平台与功能件还能够相对建筑物共同向下转动至起降平台贴近建筑物以及功能件贴近起降平台以使得起降平台收纳于建筑物和功能件之间，在此过程中，四边形活动连杆机构变形以用于进一步显著减小防风装置在垂直于起降平台的工作面的方向上的尺寸。
18.在一个实施例中，在起降平台相对建筑物转动的过程中，副支架被起降平台带动而相对第三支架转动，从而使得四边形活动连杆机构变形。
19.在一个实施例中，第三防风帘与第三支架的连接端相对第三支架可活动，以及第三防风帘与第四支架的连接端相对第四支架可活动，副支架设有第二卷轴，在起降平台相对建筑物向下转动至贴近建筑物的过程中，第三防风帘收卷于第二卷轴以从展开状态切换至收拢状态；
20.第四防风帘与第四支架的连接端相对第四支架可活动，防风装置还包括与两个变形单元的第四支架或副支架均转动连接的第三卷轴，在起降平台相对建筑物向下转动至贴近建筑物的过程中，第四防风帘收卷于第三卷轴以从展开状态切换至收拢状态。
21.在一个实施例中，第三卷轴转动连接于第四支架靠近副支架的一端或副支架靠近第四支架的一端；
22.第二防风帘与第二支架的连接端相对第二支架可活动，防风装置还包括与两个变形单元的第二支架均转动连接的第一卷轴，在第一支架和第二支架相对主支架逆向转动的过程中，第二防风帘收卷于第一卷轴以从展开状态切换至收拢状态。
23.第一卷轴转动连接于第二支架远离主支架的一端，并且在功能件相对起降平台转动以使起降区域被遮盖的过程中，同一变形单元的第一支架和第二支架相对主支架的转动
方向相同，以使得当起降平台相对建筑物向下转动至贴近建筑物时，第一卷轴能够与第三卷轴一同位于起降平台的下方，以避免位于起降平台与功能件之间而阻止功能件与起降平台的间距进一步缩小。
24.还提供一种无人机起降系统，包括上述防风装置以及起降平台和功能件；
25.其中功能件为盖板件，当无人机不需要降落至起降区域时，功能件用于覆盖起降平台的工作面，以避免雨雪长时间损伤起降区域；或者，功能件为阻隔件，起降平台安装于建筑物上，当无人机需要降落至起降区域时，功能件活动到位于建筑物和起降区域之间，以使功能件能够隔离无人机和用户；或者，功能件为安装件，起降平台通过功能件安装在建筑物的外壁上，以实现起降平台能够相对建筑物转动，从而使得起降平台的工作面在处于水平的状态和处于贴近建筑物的外壁的状态之间切换。
26.还提供一种防风装置的安装方法，包括如下步骤：
27.提供上述防风装置，其中第一卷轴和/或第三卷轴相对变形单元可拆卸；
28.在起降平台上安装两个变形单元，并使安装后的两个变形单元分别靠近起降平台的工作面相对的两侧边缘设置；
29.待两个变形单元安装后，将第一卷轴和/或第三卷轴安装于两个变形单元之间并与两个变形单元分别连接。
30.本发明的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本发明的其它特征、目的和优点将从说明书、附图以及权利要求书变得明显。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本发明一实施例提供的防风装置应用于无人机起降平台的立体结构示意图，其中功能件靠近起降平台的工作面的一侧边缘设置；
33.图2为图1所示状态的防风装置的变形单元和第一卷轴连接的立体结构示意图；
34.图3为本发明一实施例提供的防风装置当功能件相对起降平台转动至起降区域被遮盖时的立体结构示意图，其中省略了功能件；
35.图4为图3所示状态的防风装置的变形单元和第一卷轴连接的立体结构示意图；
36.图5为图3中a处的放大示意图；
37.图6为本发明一实施例提供的无人机起降系统设于存取货终端的顶部的立体结构示意图，其中功能件靠近起降平台的工作面的一侧边缘设置；
38.图7为本发明一实施例提供的无人机起降系统设于存取货终端的顶部且当功能件相对起降平台转动至起降区域被遮盖时的立体结构示意图；
39.图8为本发明一实施例提供的无人机起降系统设于建筑物的外壁的立体结构示意图，其中功能件靠近起降平台的工作面的一侧边缘设置；
40.图9为本发明一实施例提供的无人机起降系统设于建筑物的外壁且当功能件相对起降平台转动至起降区域被遮盖时的立体结构示意图；
41.图10为本发明另一实施例提供的无人机起降系统设于建筑物的阳台围栏外侧的立体结构示意图，其中功能件靠近起降平台的工作面的一侧边缘设置；
42.图11为图10所示状态的防风装置的变形单元和第一卷轴以及第三卷轴连接的立体结构示意图；
43.图12为图10所示状态的防风装置的单个变形单元的立体结构示意图；
44.图13为本发明另一实施例提供的无人机起降系统设于建筑物的阳台围栏外侧且当功能件相对起降平台转动至位于起降区域的上方并且与起降平台的工作面相对且间隔时的立体结构示意图；
45.图14为图13所示状态的防风装置的变形单元和第一卷轴以及第三卷轴连接的立体结构示意图；
46.图15为图13所示状态的防风装置的单个变形单元的立体结构示意图；
47.图16为本发明另一实施例提供的无人机起降系统设于建筑物的阳台围栏外侧且当起降平台与功能件相对建筑物共同向下转动时的立体结构示意图；
48.图17为图16所示状态的防风装置的变形单元和第一卷轴以及第三卷轴连接的立体结构示意图；
49.图18为图16所示状态的防风装置的单个变形单元的立体结构示意图；
50.图19为本发明另一实施例提供的无人机起降系统设于建筑物的阳台围栏外侧且当起降平台与功能件相对建筑物共同向下转动至起降平台贴近建筑物以及功能件贴近起降平台时的立体结构示意图；
51.图20为图19所示状态的无人机起降系统省略了功能件的立体结构示意图。
具体实施方式
52.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
53.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
54.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
55.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
56.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
57.在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。
58.请参阅图1至图4，现对本发明提供的防风装置1进行说明，该防风装置1应用于无人机起降平台2，起降平台2具有工作面20，在起降平台处于图1和图3所示的状态下，该工作面20可以为起降平台的顶面。起降平台2的工作面20上设有供无人机3起降的起降区域，起降平台2上还设有功能件4，功能件4能够靠近起降平台2的工作面20的一侧边缘设置，并且还能够相对起降平台2转动以使起降区域被遮盖，可选地，功能件4直接或间接地安装于建筑物的外壁上。防风装置1包括两个相对设置的变形单元11、第一防风帘12、第二防风帘13。每个变形单元11包括主支架110、第一支架111和第二支架112，其中主支架110连接于起降平台2，同一变形单元11的第一支架111和第二支架112分别连接于主支架110的两端；第一防风帘12用于连接同一变形单元11的第一支架111和第二支架112，以及第二防风帘13用于连接上述两个变形单元11的第二支架112，其中第一防风帘12和第二防风帘13可以完全阻挡气流通过，或者可以大幅减小通过气流的流动速度，例如为设有微孔的防风帘。当无人机3需要降落至起降区域时，第一支架111和第二支架112相对主支架110转动以使第一防风帘12和第二防风帘13能够展开，并且使得两个变形单元11上的第一防风帘12以及第二防风帘13与功能件4和/或与功能件4安装所在的建筑物的外壁配合共同围合起降区域并形成起降区域的防风围挡；在功能件4相对起降平台2转动以使起降区域被遮盖的过程中，第一支架111和第二支架112能够相对主支架110均逆向转动，以用于显著减小防风装置1、起降平台2和功能件4三者在垂直于起降平台2的工作面20的方向上的整体尺寸，更为准确地，以用于显著减小防风装置1在垂直于起降平台2的工作面20的方向上的尺寸。该防风装置1能够在无人机3降落于起降平台2的起降区域的过程中以及在无人机3着陆后显著减小强风对无人机3的干扰，有助于提高无人机3在降落过程中的稳定性和着陆精度，也避免了无人机3在着陆后受强风干扰而发生位置偏移甚至被吹翻的问题，相应的，起降平台2也无需设置用于在无人机3着陆后固定无人机3的相关机构；而且当起降区域被遮盖时，防风装置1还能够配合功能件4和起降平台2，以显著减小这三者在竖直方向上的整体高度或这三者凸出于功能件4安装所在的建筑物的外壁的整体尺寸。
59.可选地，在图示的实施例中，起降平台2为方型板状结构，两个相对设置的变形单元11的主支架110分别设于起降平台2的工作面20相对的两侧边缘并沿所在边缘的长度方向延伸，同一变形单元11的第一支架111的一端和第二支架112的一端分别与主支架110的两端转动连接，并且第一支架111的转动轴所在的直线方向和第二支架112的转动轴所在的直线方向均与起降平台2的工作面20平行。当无人机3需要降落至起降区域时，第一支架111相对主支架110转动并使得第一支架111的长度方向最终与起降平台2的工作面20垂直或相对垂直于起降平台2的工作面20的方向倾斜，以及第二支架112相对主支架110转动并使得
第二支架112的长度方向最终与起降平台2的工作面20垂直或相对垂直于起降平台2的工作面20的方向倾斜，如图1和图2所示，并且完全展开后的两个变形单元11上的第一防风帘12相对，以及完全展开后的第二防风帘13与功能件4或者与功能件4安装所在的建筑物的外壁相对；在功能件4相对起降平台2转动以使起降区域被遮盖的过程中，第一支架111和第二支架112相对主支架110均逆向转动至第一支架111的长度方向和第二支架112的长度方向均与同一变形单元11的主支架110的长度方向平行或大致平行，如图3和图4所示，其中同一变形单元11的第一支架111和第二支架112同时转动的方向可以相反或者相同。当然，起降平台2还可以为其它结构，例如集成于一种终端设备的顶部；另外地，第一支架111和第二支架112也可以采用其它与主支架110的连接方式以实现相对主支架110可转动，例如第一支架111的转动轴所在的直线和第二支架112的转动轴所在的直线均与起降平台2的工作面20相交，故在此都不做唯一限定。
60.可选地，第一支架111还连接于功能件4，并且当功能件4相对起降平台2转动时，第一支架111被功能件4带动而相对主支架110转动。主支架110还设有传动件，传动件分别与第一支架111和第二支架112传动连接，以使第一支架111在相对主支架110转动时通过传动件带动第二支架112同时相对主支架110转动。其中，传动件可以包括分别与第一支架111和第二支架112传动连接的连杆机构或者传动轴等。容易理解地，起降平台上还设有驱动器(图未示)，以用于驱动功能件4相对起降平台2转动或用于驱动起降平台2相对功能件转动，具体地，该驱动器可以为液压缸、电动撑杆、步进电机等；另外地，防风装置1也可以设有用于直接驱动第一支架111和/或第二支架112相对主支架110转动的驱动器或其它形式的驱动机构，例如防风装置1设有用于驱动第一支架111和/或第二支架112相对主支架110转动的驱动电机，此时第一支架111可以无需由功能件4带动，和/或，主支架110可以不设置传动件。
61.可选地，第一防风帘12与第一支架111的连接端相对所述第一支架111可活动，以及第一防风帘12与第二支架112的连接端相对第二支架112可活动，主支架110的传动件包括传动轴，在第一支架111和第二支架112相对主支架110逆向转动的过程中，第一防风帘12收卷于传动轴以从展开状态切换至收拢状态。具体地，主支架110的传动轴可以为蜗杆或者两端设有锥齿轮的转轴，且该传动轴的转动轴线可以与主支架110的长度方向平行或大致平行，对应地，第一支架111和第二支架112均可以设有与主支架110的传动轴传动连接的蜗轮或者锥齿轮，从而第一支架111在相对主支架110转动时能够带动主支架110的传动轴转动以及通过传动件再带动第二支架112同时相对主支架110转动，并且主支架110的传动轴在转动过程中还能用于卷起第一防风帘12以使第一防风帘12收拢。在其中一种实施方式中，第一支架111和第二支架112上均设有拉线和用于绕拉线的定滑轮，该定滑轮远离第一支架111的转动轴或第二支架112的转动轴设置并且将第一支架111上或第二支架112上的拉线分为两段，其中一段拉线朝远离第一支架111的转动轴或第二支架112的转动轴的方向移动以及另一段拉线朝靠近第一支架111的转动轴或第二支架112的转动轴的方向移动，并且其中一段拉线远离定滑轮的一头卷绕于主支架110的传动轴上以及另一段拉线远离定滑轮的一头以相反方向卷绕于主支架110的传动轴上，使得在传动轴转动时其中一段拉线被卷起而对应的另一段拉线被卷出，从而实现传动轴在转动过程中能够带动拉线绕定滑轮移动；相应地，第一防风帘12相对的两侧边缘分别固定于第一支架111的一段拉线上和第二支
架112的一段拉线上，并且通过拉线的移动分别实现相对第一支架111活动和相对第二支架112活动；另外地，第一支架111和第二支架112还分别设有供第一防风帘12与拉线连接的侧缘滑动的滑动道，以实现第一防风帘12与拉线连接的侧缘可沿滑动道滑动但又不会脱出滑动道，例如该滑动道可以为t型槽，即槽口的宽度相较槽底的宽度缩小，第一防风帘12与拉线连接的侧缘相较第一防风帘12的其余部分厚度增大，并且能够在t型槽内活动而不从槽口脱出。
62.需要说明的是，第一防风帘12与第一支架111的连接端也可以相对第一支架111固定，和/或，第一防风帘12与第二支架112的连接端也可以相对第二支架112固定，此时第一防风帘12不收卷于主支架110的传动轴。或者，第一防风帘12与第一支架111或与第二支架112的连接端也可通过其它方式实现相对第一支架111或第二支架112可活动，在此不作唯一限定，例如第一防风帘12相对的两侧边缘分别与第一支架111和第二支架112通过拉链机构连接，具体地，第一防风帘12相对的两侧边缘上分别设置一排第一拉链齿，第一支架111上和第二支架112上分别设置另一排一头与第一拉链齿的一头始终扣合的第二拉链齿，并且第一支架111上的第二拉链齿能够相对第一支架111朝远离或靠近第一支架111的转动轴的方向移动，第二支架112上的第二拉链齿能够相对第二支架112朝远离或靠近第二支架112的转动轴的方向移动，从而实现第一防风帘12相对的两侧边缘相对第一支架111或第二支架112可活动；拉链头分别固定设置于第一支架111靠近转动轴的一端和第二支架112靠近转动轴的一端，或者分别固定设置于主支架110的两端，以用于在第一防风帘12展开的过程中拉合第一拉链齿与第二拉链齿以及在第一防风帘12收拢的过程中分离第一拉链齿与第二拉链齿，从而实现展开后的第一防风帘12相对的两侧边缘分别紧密连接于第一支架111和第二支架112，以及收拢后的第一防风帘12相对的两侧边缘分别与第一支架111和第二支架112分离。
63.可选地，第二防风帘13与第二支架112的连接端相对第二支架112可活动，防风装置1还包括与两个变形单元11的第二支架112或主支架110均转动连接的第一卷轴14，在第一支架111和第二支架112相对主支架110逆向转动的过程中，第二防风帘13收卷于第一卷轴14以从展开状态切换至收拢状态。可选地，第一卷轴14转动连接于第二支架112靠近主支架110的一端或主支架110靠近第二支架112的一端。具体地，请一并参阅图5，第二防风帘13相对的两侧边缘也可以分别固定于两个变形单元11的第二支架112的一段拉线上并且通过拉线的移动实现相对所述第二支架112活动；第二支架112也设有供第二防风帘13与拉线连接的侧缘滑动的滑动道1120，以实现第二防风帘13与拉线连接的侧缘可沿滑动道1120滑动但又不会脱出滑动道1120；第一卷轴14与第二支架112或与主支架110之间可以设置弹性件，当第二防风帘13通过拉线移动而展开时，第一卷轴14相对第二支架112或相对主支架110转动并使该弹性件发生弹性变形而产生弹性恢复力，该弹性恢复力可以为第一卷轴14提供逆向转动的驱动力以用于之后将第二防风帘13收卷于第一卷轴14。当然，与第一防风帘12类似地，第二防风帘13与第二支架112的连接端也可以相对所述第二支架112固定，此时第二防风帘13不收卷于第一卷轴14，或者防风装置1可以不设置第一卷轴14；另外地，第二防风帘13与第一支架111的连接端也可通过其它方式实现相对第二支架112可活动，在此不作唯一限定，例如第二防风帘13相对的两侧边缘也可以分别与两个变形单元11的第二支架112通过拉链机构连接。
64.可选地，请再次参阅图1，当两个变形单元11上的第一防风帘12、第二防风帘13、以及功能件4和/或功能件4安装所在的建筑物的外壁形成起降区域的防风围挡时，第二支架112朝上述防风围挡的外侧相对倾斜，即第二支架112相对垂直于起降平台2的工作面20的方向倾斜且偏向上述防风围挡的外侧，以扩大防风围挡供无人机3进出的开口面积，从而在无人机3飞抵至部分位于防风围挡的进出开口时降低无人机3与防风围挡的发生碰撞的几率。相应地，第一防风帘12或第二防风帘13能够在展开的过程中沿第一支架111或第二支架112的倾斜方向被显著弹性拉伸，并且在完全展开后处于绷紧的状态，或者第一防风帘12或第二防风帘13可以由至少两种弹性拉伸程度不同的材质拼接而成，例如在图示的实施例中，第二支架112朝与功能件4相背的方向相对倾斜，第一防风帘12分别由第一区块121和第二区块122拼接而成，其中第二区块122的弹性拉伸程度显著大于第一区块121的弹性拉伸程度。
65.在一些实施例中，请参阅图6和图7，功能件4为盖板件，当无人机3不需要降落至起降区域时，功能件4用于覆盖起降平台2的工作面20，以避免雨雪长时间损伤起降区域。可选地，起降平台2设于存取货终端5的顶部，该存取终端5是一种配合无人机3最后一公里送取货的自动化设备，货物通过货物存取终端5在运送货物的无人机3与收寄货物的用户或与地面自动化设备之间传递，无人机3降落于起降平台2上以装载存取货终端5的货物或将货物卸载于存取货终端5。
66.在一些实施例中，请参阅图8和图9，功能件4’为安装件，起降平台2通过功能件4’安装在建筑物的外壁6上，以实现起降平台2能够相对建筑物转动，从而使得起降平台2的工作面20在处于水平的状态和处于贴近建筑物的外壁6的状态之间切换，容易理解地，当起降平台2的工作面20处于贴近建筑物的外壁6时，起降区域被建筑物的外壁6遮盖。可选地，建筑物的外壁6开设有连通建筑物内外的贯通口60，功能件4’为框架结构或者一对间隔设置的安装座，且靠近贯通口60设置，以使贯通口60在起降平台2的工作面20处于水平的状态时位于该工作面20边缘的上方，并且还使得起降平台2在贴近建筑物的外壁6时能够封堵贯通口60。在实际应用中，当起降平台2的工作面20处于水平状态时，无人机3可以降落于起降区域并装卸货物，以及建筑物内部的人员或其它自动化设备可以通过贯通口60将货物取放于起降平台2上以供无人机3装载，或者收取无人机3卸载的货物。
67.在另一些实施例中，请参阅图10，起降平台2安装于建筑物上，功能件4为阻隔件，在无人机3需要降落至起降区域时，功能件4活动到位于建筑物和起降区域之间，以使功能件能够隔离无人机3和用户。其中，功能件4还可以设有供货物通过的存取口以及用于开闭存取口的门板，以方便用户通过存取口存取货物于起降区域。可选地，起降平台2安装于建筑物的阳台围栏7的外侧或者窗台的下方。
68.进一步地，请一并参阅图11至图20，每个变形单元11还包括第三支架113、第四支架114和副支架115。其中副支架115连接于起降平台2，同一变形单元11的第三支架113和第四支架114分别转动连接于副支架115的两端以及分别转动连接于主支架110的两端，以使同一变形单元11的主支架110、第三支架113、副支架115和第四支架114依次连接并共同构成四边形活动连杆机构，主支架110能够随上述四边形活动连杆机构的变形而远离或靠近起降平台2的工作面20，其中第三支架113与第一支架111连接于主支架110的同一端以及第四支架114与第二支架112连接于主支架110的同一端，容易理解地，其中第一支架111和第
二支架112可以不与主支架110直接连接，例如第一支架111直接转动连接于第三支架113或者第二支架112直接转动连接于第四支架114。优选地，该四边形活动连杆机构为平行四边形活动连杆机构，第三支架113和第四支架114的转动轴所在的直线方向也均与起降平台2的工作面20平行。如图10所示，当起降平台2的工作面20处于水平时，功能件4能够位于起降平台2安装所在的建筑物和起降区域之间以用于隔离无人机3和用户；如图13所示，功能件4还能够相对起降平台2转动至位于起降区域的上方并且与起降平台2的工作面20相对且间隔以遮盖起降区域，更进一步地，以遮盖位于起降区域内的无人机3，或者遮盖由无人机3卸载或待装载的货物，从而防止起降区域内的货物或无人机3被雨雪淋湿。相应地，防风装置1还包括设于每个变形单元11的四边形活动连杆机构上的第三防风帘15以及用于连接两个变形单元11的第四支架114的第四防风帘16，其中第三防风帘15和第四防风帘16可以完全阻挡气流通过，或者可以大幅减小通过气流的流动速度并且对雨雪起到一定阻挡作用，例如为设有微孔的防风帘。当功能件4位于起降区域的上方并且与起降平台2的工作面20相对且间隔时，两个变形单元11上的第三防风帘15以及第四防风帘16用于进一步遮挡位于起降区域内的货物或者无人机3，从而进一步减小雨雪或强风对起降区域内的货物或者无人机3的影响，并且有利于保障货物或者无人机3在位于起降区域存放时的财产安全，也使得起降区域内的货物或者无人机3处于一个收纳空间内，该收纳空间除了面向建筑物的一侧外，其余侧的边界面可以由起降平台2、功能件4、两个变形单元11上的第三防风帘15以及第四防风帘16共同定义，在图示的实施例中，此时，两个变形单元11上的第三防风帘15从起降平台2的工作面20延伸至功能件4，以用于在货物的或者无人机3的与建筑物相邻的相对两侧遮挡货物或者无人机3，以及第四防风帘16从起降平台2的工作面20延伸至功能件4，以用于在货物的或者无人机3的与建筑物相背的一侧遮挡货物或者无人机3。而当功能件4位于起降平台2安装所在的建筑物和起降区域之间时，两个变形单元11上的第一防风帘12分别与同一变形单元11上的第三防风帘15上下组合，以及第二防风帘13和第四防风帘16上下组合，以与功能件4和/或与建筑物的外壁配合共同围合起降区域并形成起降区域的防风围挡。在其中一个实施例中，第一防风帘12高于同一变形单元11的第三防风帘15并可以与该第三防风帘15拼接成一体，第二防风帘13高于第四防风帘16并可以与第四防风帘16拼接成一体。另外地，建筑物的外壁例如阳台围栏7也可以与功能件4一起作为起降区域的防风围挡的一部分。当功能件4位于建筑物和起降区域之间时，同一变形单元11上的第一防风帘12和第三防风帘15还能够用于阻止用户与无人机3从起降平台2的该变形单元11所在的一侧方向接触，进一步确保隔离无人机3和用户的效果。如图19和图20所示，起降平台2与功能件4还能够相对建筑物共同向下转动至起降平台2贴近建筑物以及功能件4贴近起降平台2以使得起降平台2收纳于建筑物和功能件4之间，在此过程中，如图16所示，上述四边形活动连杆机构变形，以用于进一步显著减小防风装置1、起降平台2和功能件4三者在垂直于起降平台2的工作面20的方向上的整体尺寸，更为准确地，以用于进一步显著减小防风装置1在垂直于起降平台2的工作面20的方向上的尺寸。
69.可选地，在起降平台2相对建筑物转动的过程中，副支架115被起降平台2带动而相对第三支架113转动，从而使得四边形活动连杆机构变形，在此过程中，起降平台2、功能件4和主支架110相对建筑物的转动方向和转动速度均可以保持一致。在其中一种实施方式中，副支架115固定连接于起降平台2，和/或，第三支架113相对建筑物固定。容易理解地，起降
平台上还设有另一驱动器(图未示)，以用于驱动起降平台2相对建筑物转动；另外地，防风装置1也可以设有用于直接驱动四边形活动连杆机构变形的驱动器，例如防风装置1设有用于驱动副支架115相对第三支架113转动的驱动电机，此时，副支架115无需由起降平台2带动。
70.可选地，第三防风帘15与第三支架113的连接端相对第三支架113可活动，以及第三防风帘15与第四支架114的连接端相对第四支架114可活动，副支架115设有第二卷轴，在起降平台2相对建筑物向下转动至贴近建筑物的过程中，第三防风帘15收卷于第二卷轴以从展开状态切换至收拢状态。第四防风帘16与第四支架114的连接端相对第四支架114可活动，防风装置1还包括与两个变形单元11的第四支架114或副支架115均转动连接的第三卷轴17，在起降平台2相对建筑物向下转动至贴近建筑物的过程中，第四防风帘16收卷于第三卷轴17以从展开状态切换至收拢状态。其中，第三防风帘15与第三支架113或与第四支架114的连接方式、第四防风帘16与第四支架114的连接方式均可以与上述的第一防风帘12与第一支架111或第二支架112的连接方式基本相同，驱动第三防风帘15收卷于第二卷轴或展开的方式、驱动第四防风帘16收卷于第三卷轴17或展开的方式均可以与上述的驱动第二防风帘13收卷于第一卷轴14或展开的方式基本相同，在此不作赘述。在其中一种实施方式中，第二卷轴与第三支架113传动连接，其工作原理与主支架110的传动轴和第一支架111的传动连接类似，从而在副支架115相对第三支架113转动的过程中实现第二卷轴卷起第三防风帘15以使第三防风帘15收拢。另外地，第三防风帘15展开后远离第二卷轴的一头可以设置硬质的连接杆18，该连接杆18的两端分别连接于第三支架113和第四支架114并且相对第三支架113和第四支架114可活动，而且在第三防风帘15完全展开后该连接杆18与主支架110保持贴合，以避免强风从第三防风帘15与主支架110的间隙通过，类似地，第四防风帘16展开后远离第三卷轴17的一头也可以设置硬质的连接杆18，该连接杆18的两端分别连接于两个变形单元11的第四支架114并且相对第四支架114可活动，在第三防风帘15完全展开后该连接杆18可以与第一卷轴14保持贴合。当然，第三防风帘15与四边形活动连杆机构的连接方式可以采用其它方式，例如第三防风帘15的多个边缘分别与四边形活动连杆机构的第三支架113、第四支架114、副支架115和主支架110连接，或者第三防风帘15与四边形活动连杆机构的连接端相对四边形活动连杆机构固定，另外地，第四防风帘16与第四支架114的连接方式也可以采用其它方式，例如，第四防风帘16与第四支架114的连接端也可以相对第四支架114固定，故在此都不作唯一限定。
71.可选地，第三卷轴17转动连接于第四支架114靠近副支架115的一端或副支架115靠近第四支架114的一端；第一卷轴14转动连接于第二支架112远离主支架110的一端，并且在功能件4相对起降平台2转动以使起降区域被遮盖的过程中，同一变形单元11的第一支架111和第二支架112相对主支架110的转动方向相同，以使得当起降平台2相对建筑物向下转动至贴近建筑物时，第一卷轴14能够与第三卷轴17一同位于起降平台2的下方，以避免位于起降平台2与功能件4之间而阻止功能件4与起降平台2的间距进一步缩小，优选地，在起降平台2相对建筑物向下转动至贴近建筑物时，第一卷轴14和第三卷轴17均靠近起降平台2的工作面20最低的一侧边缘设置。另外地，第二防风帘13展开后远离第一卷轴14的一头也可以设置硬质的连接杆18，该连接杆18的两端分别连接于两个变形单元11的第二支架112并且相对第二支架112可活动，而且在第二防风帘13和第四防风帘16完全展开后第二防风帘
13的连接杆18和第四防风帘16的连接杆18保持贴合，以避免强风从第二防风帘13和第四防风帘16的间隙通过。
72.一实施方式的防风装置1的安装方法，为上述防风装置1的一种安装方法，该防风装置1的第一卷轴14或者第三卷轴17相对变形单元11可拆卸，该防风装置1的安装方法包括如下步骤：
73.步骤s10：在起降平台2上安装两个变形单元11，并使安装后的这两个变形单元11分别靠近起降平台2的工作面20相对的两侧边缘设置。
74.具体地，在起降平台2上安装两个变形单元11，并使安装后的这两个变形单元11分别靠近起降平台2的工作面20相对的两侧边缘设置的步骤为：将两个变形单元11分别安装于靠近起降平台2的工作面20相对的两侧边缘的位置上，其中变形单元11上的第一防风帘12在安装前可以卷绕于主支架110的传动轴并处于收拢状态，和/或，第三防风帘15在安装前可以卷绕于第二卷轴并处于收拢状态。另外地，在将两个变形单元11分别安装于靠近起降平台2的工作面20相对的两侧边缘的位置上的步骤之前，还可以将功能件4相对起降平台2转动以使起降区域被遮盖。
75.可选地，防风装置1不包括由电供能的驱动器，例如驱动电机等，上述在起降平台2上安装两个变形单元11，并使安装后的这两个变形单元11分别靠近起降平台2的工作面20相对的两侧边缘设置的步骤还包括：将每个变形单元11的主支架110或副支架115分别固定于起降平台2，和/或，将每个变形单元11的第一支架111固定于功能件4，以实现通过功能件4相对起降平台2转动，使得第一支架111和第二支架112被带动而相对主支架110转动，和/或，以实现通过起降平台2相对建筑物转动，使得由第三支架113、第四支架114、副支架115和主支架110共同构成的四边形活动连杆机构被带动而发生变形，从而能够省略电气安装的步骤，有利于简化防风装置1的安装过程。
76.步骤s11：待两个变形单元11安装后，将第一卷轴14和/或第三卷轴17安装于两个变形单元11之间并与两个变形单元11分别连接。
77.具体地，将第一卷轴14和/或第三卷轴17安装于两个变形单元11之间并与两个变形单元11分别连接的步骤为：将第一卷轴14的两端分别安装于两个已安装的变形单元11的第二支架112或主支架110上，其中第二防风帘13在安装前分别卷绕于第一卷轴14并处于收拢状态，接着将第二防风帘13外露一头的两端分别与两个已安装的变形单元11的第二支架112活动连接，例如固定于第二支架112的拉线上；和/或，将第三卷轴17的两端分别安装于两个已安装的变形单元11的第四支架114或副支架115上，其中第四防风帘16在安装前分别卷绕于第三卷轴17并处于收拢状态，接着将第四防风帘16外露一头的两端分别与两个已安装的变形单元11的第四支架114活动连接，例如固定于第四支架114的拉线上。
78.上述安装方法能够适用于对已安装的起降平台2加装或更换防风装置1，而起降平台2的安装位置距离地面通常较高，需要安装人员或自动化设备在高空实施安装作业，由于防风装置1的两个变形单元11、第一卷轴14和/或第三卷轴17能够被分步安装，而且还可以在功能件4相对起降平台2转动至使起降区域被遮盖的情况下进行，极大减小了防风装置1高空搬运和安装的难度。
79.进一步地，本发明还提供一种无人机起降系统，包括上述任意实施例的防风装置1以及起降平台2和功能件4。容易理解地，当防风装置1不需要从起降平台2上拆装时，起降平
台2的部分结构例如边缘部分可以作为防风装置1的主支架110或副支架115，即第一支架111和第二支架112可以直接连接于起降平台2，或者第三支架113和第四支架114可以直接连接于起降平台2，此外功能件4的部分结构例如边缘部分可以作为防风装置1的第一支架111，即第一防风帘12可以直接连接于功能件4上。
80.可选地，无人机起降系统还包括安装座8，安装座8固定于建筑物上，例如固定安装于建筑物的阳台围栏7的外侧或者窗台的下方，起降平台2和功能件4通过连接安装座8而安装于建筑物上。容易理解地，安装座8的部分结构可以作为防风装置1的第三支架113，即第三防风帘15可以直接连接于安装座8上。
81.可选地，起降平台2还可以设置定位槽(图未示)，以使无人机3在其起落架着陆于定位槽时借助自身重力和定位槽的引导面即可自动被引导滑动至起降区域内的指定位置，其中定位槽的槽口开在起降平台2的工作面20上，此时防风装置1能够在无人机3的起落架着陆于定位槽后显著减小强风对无人机3的干扰，使得无人机3能够顺利被引导滑动至起降区域内的指定位置。
82.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
83.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。