一种用于无人机机臂的固定装置以及无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种用于无人机机臂的固定装置以及无人机。


背景技术：

2.对于大型无人机，通常会采取可拆卸机臂的设计用于缩小无人机的装箱尺寸。现有技术采用的可拆卸机臂方案，通常只通过螺纹的旋紧力或是卡扣进行实现机臂的固定，因无人机具有长时间工作的使用特点，仅仅通过螺纹旋紧力或卡扣固定机臂的方式无法良好的应对无人机长时间工作时带来的长时间振动的场景，无人机的机臂常常会因为长时间的震动而导致与机身连接松动或脱离。现有技术的其他方案通过防松卡扣配合锁止销防止螺母松动，以实现机臂与机身的固定，这种方案在拆装机臂时，需一只手操作锁止销防止其回弹，另一只手旋转螺母，此方案应用于较大碳管管径的无人机上时，需单手旋转螺母，因而在操作便利性上存在缺陷。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于无人机机臂的固定装置以及无人机，以防止机臂因为长时间的震动而与机身松动，同时提高拆装便利性。
4.本发明的目的是采用以下的技术方案来实现的。依据本发明提出的一种用于无人机机臂的固定装置，包括限位支架、限位件、弹性件以及连接件，所述弹性件设置于所述限位支架的内部并套设在所述限位件上，所述限位支架设置于所述连接件上，所述限位支架包括限位盖板以及导向槽，所述限位件穿过所述导向槽并能够在所述导向槽中滑动，所述限位盖板上设置有限位孔，所述限位件能够通过旋转与所述限位孔卡接，所述连接件的第一端与无人机的机身组件连接，所述连接件的第二端与无人机的机臂组件连接，所述机臂组件上设置有限位槽，所述限位件能够滑动卡接至所述限位槽。
5.在一些实施方式中，所述导向槽被构造成u形，用于对所述限位件进行水平方向上的限位。
6.在一些实施方式中，所述限位件的第一端被构造成板状，所述限位件的第二端被构造成l形。
7.在一些实施方式中，所述限位孔被构造成t形。
8.在一些实施方式中，所述机臂组件包括碳管、机臂轴向限位件以及套管，所述碳管与所述机臂轴向限位件连接，所述套管套置在所述机臂轴向限位件的外表面。
9.在一些实施方式中，所述机臂轴向限位件能够与所述连接件的第二端抵接。
10.在一些实施方式中，所述套管的外周面均匀设置有所述限位槽。
11.在一些实施方式中，所述套管的内表面设置有内螺纹，所述连接件的第二端的外表面设置有外螺纹，所述套管与所述连接件的第二端螺纹连接以将所述机臂轴向限位件与所述连接件固定连接。
12.在一些实施方式中，所述弹性件为弹簧。
13.本发明还提供一种无人机，包括前述的用于无人机机臂的固定装置。
14.本发明的有益效果至少包括：1、本发明通过将弹性件设置于限位支架的内部并套设在限位件上、限位件穿过导向槽并能够在导向槽中滑动、限位盖板上设置有限位孔且限位件能够通过旋转与限位孔卡接、连接件的第一端与无人机的机身组件连接且连接件的第二端与无人机的机臂组件连接以及机臂组件上设置有限位槽且限位件能够滑动卡接至限位槽，实现了防止机臂因为长时间的震动而与机身松动，同时提高拆装便利性。
15.2、本发明的限位盖板用于在限位件滑动过程中对限位件进行竖直方向上的限位，防止限位件在竖直方向上偏离，导向槽被构造成u形，用于在限位件滑动过程中对限位件进行水平方向上的限位，能够防止限位件在滑动过程中偏离。
16.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
17.图1为根据本发明一个实施方式的用于无人机机臂的固定装置的立体结构示意图，其中，限位件与限位槽卡接；图2为根据本发明的另一个实施方式的用于无人机机臂的固定装置的另一立体结构示意图；图3为根据本发明一个实施方式的用于无人机机臂的固定装置的限位支架的结构示意图；图4为根据本发明一个实施方式的用于无人机机臂的固定装置的剖面结构示意图；图5为本发明所述限位件脱离限位槽的细节结构示意图；图6为本发明所述限位件与限位槽卡接的细节结构示意图。
18.具体实施方式
19.为更进一步阐述本发明的技术手段，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种用于无人机机臂的固定装置以及无人机的具体实施方式详细说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
20.除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。
21.在本技术实施例的描述中,技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次
关系。
22.在本技术实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如,可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
23.为了方便描述，定义靠近无人机的机身的方向为前部，靠近无人机的机臂方向为后部。
24.如图1-图6所示，本发明所述的用于无人机机臂的固定装置包括限位支架1、限位件2、弹性件3以及连接件4，其中，限位支架1被构造成长方体形状，弹性件3设置于限位支架1的内部并套设在限位件2上，弹性件3优选为弹簧，在一些其他实施例中，也可以选用具有弹性的橡胶带。限位支架1固定于连接件4的顶部，其包括限位盖板11以及导向槽12，限位盖板11由限位支架1的顶部平面以及底部平面形成，导向槽12由限位支架1的前部平面和后部平面形成。限位件2的主体穿过导向槽12并能够在导向槽12中滑动，限位件2在导向槽12内滑动的过程中能够压缩弹性件3以使得弹性件3获得回弹力。限位盖板11用于在限位件2滑动过程中对限位件2进行竖直方向上的限位，防止限位件2在竖直方向上偏离，导向槽12被构造成u形，用于在限位件2滑动过程中对限位件2进行水平方向上的限位，防止限位件2在水平方向上偏离。
25.限位件2优选为限位销，限位件2的主体被构造成长条形状，限位件2的第一端21被构造成板状以便于用户施加外力拉动限位件2，限位件2的第二端22被构造成l形。限位盖板11上设置有限位孔111，限位孔111被构造成t形，t形限位孔111能够为限位件2旋转提供空间并易于与l形的端部卡接。当向前拉动限位件2以使得限位件2的第二端22滑动至与限位孔111正对的位置时，弹性件3处于收缩状态并具有回弹力，此时旋转限位件2约90
°
，然后撤销外力，限位件2能够在弹性件3的回弹力的作用下与限位孔111卡接。连接件4被构造成管状结构，连接件4的第一端41与无人机的机身组件5连接，连接件4的第二端42与无人机的机臂组件6连接，机臂组件6上设置有限位槽631，限位件2能够通过滑动卡接至限位槽631以防止机臂组件6松动。
26.机臂组件6包括碳管61、机臂轴向限位件62以及套管63，机臂轴向限位件62被构造成管状结构，碳管61与机臂轴向限位件62固定连接，具体地，碳管61与机臂轴向限位件62可通过粘接固定连接。机臂轴向限位件62的外径与连接件4的内径相同，机臂轴向限位件62与连接件4的第二端抵接，以实现机臂轴向限位件62的轴向限位，套管63套置在机臂轴向限位件62的外表面，套管63可在机臂轴向限位件62的外表面滑动，套管63的外周面均匀设置有限位槽631，套管63的内表面设置有内螺纹，连接件4的第二端42的外表面设置有外螺纹，套管63的内螺纹与连接件4的第二端42的外螺纹实现螺纹连接，从而将机臂轴向限位件62与连接件4固定连接。
27.下面具体说明本发明所述的用于无人机机臂的固定装置的使用方式。在对无人机安装机臂时，先将限位件2进行解除限位操作。向前拉动限位件2至与限位孔111正对的位置处，顺时针旋转限位件2约90
°
，并通过弹性件3的回弹力的作用使限位件2卡接至限位孔111内，然后将机臂轴向限位件62向前部安装至与连接件4抵接，将套管63与连接件4螺纹连接，
随后向前拉动限位件2并逆时针旋转约90
°
，通过弹性件3回弹力的限位件2卡接入套管63的限位槽631内，从而限制套管63在无人机工作时可能会发生的转动。
28.在对无人机进行机臂拆卸时，需对限位件2进行解除限位操作。先向前拉动限位件2至与限位孔111正对的位置处，顺时针旋转限位件2约90
°
，并通过弹性件3的回弹力的作用使限位件2卡至限位孔111内。旋松套管63使之与连接件4完全分离，将机臂轴向限位件62向后拔出，使机臂组件与无人机分离。
29.本发明通过将弹性件3设置于限位支架1的内部并套设在限位件2上、限位件2穿过导向槽12并能够在导向槽12中滑动、限位盖板11上设置有限位孔111且限位件2能够通过旋转与限位孔111卡接、连接件4的第一端41与无人机的机身组件5连接且连接件4的第二端42与无人机的机臂组件6连接以及机臂组件6上设置有限位槽631且限位件2能够滑动卡接至限位槽631，实现了防止机臂因为长时间的震动而与机身松动，同时提高拆装便利性。本发明的限位盖板11用于在限位件2滑动过程中对限位件2进行竖直方向上的限位，防止限位件2在竖直方向上偏离，导向槽12被构造成u形，用于在限位件2滑动过程中对限位件2进行水平方向上的限位，能够防止限位件2在滑动过程中偏离。
30.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够实施本发明。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本发明的范围。因此，本发明不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。