一种无人机防撞装置及无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机防撞装置及无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备控制操纵的不载人飞机，可用于测绘、物流、军事等领域，为不便于人力操作的高空作业提供了便利。在一些高空或危险的作业场合，可充分发挥无人机的便捷性。
3.在现有专利申请号为202021650570.2的专利文献中，公开了一种无人机作业防撞避撞装置，并具体公开了包括无人机主体，无人机主体上设置有多个机翼，无人机主体的相邻两个机翼之间均设置有防撞避撞结构，防撞避撞结构包括设置在无人机主体的机翼上的挡板，挡板内设置有内腔，内腔内设置有缓冲组件，挡板远离无人机主体的机身的一侧设置有中心插孔，中心插孔内插入固定有防撞杆，防撞杆的一端凸出于机翼的端部设置，防撞杆内设置有布置通道，布置通道内布置固定有相匹配的内管，内管的两端均设置有加厚部。通过上述方案，根据撞击角度的不同，防撞避撞结构可能无法起到防撞功能，使得防撞避撞结构对无人机主体保护的效果不佳，无人机易与障碍物产生碰撞损伤。


技术实现要素：

4.有鉴于此，有必要提供一种无人机防撞装置及无人机，用以解决无人机操作不当时，无人机易与障碍物产生碰撞，造成无人机损坏的问题。
5.本发明提供一种无人机防撞装置，包括设置于无人机的旋翼安装杆一端的防撞组件，所述防撞组件包括与安装杆一端相连接的内部具有空腔且一端开口的缓冲筒、伸缩单元以及至少两缓冲单元，所述伸缩单元的一端延伸至缓冲筒内且与缓冲筒转动连接，至少两所述缓冲单元沿缓冲筒的周向设置于缓冲筒内，且至少两所述缓冲单元之间围合形成有缓冲空腔，所述伸缩单元穿设于缓冲空腔内且另一端延伸至缓冲筒的外部，以通过至少两所述缓冲单元吸收所述伸缩单元所受的撞击力。
6.作为优选，所述伸缩单元一端经由转动单元与缓冲筒转动连接，所述转动单元包括与缓冲筒内底壁固定连接的球头座、设置于球头座内的若干滚珠、嵌设置于球头座内的球珠以及连接轴，所述连接轴的一端与球珠固定连接，所述连接轴的另一端与伸缩单元的一端固定连接，所述球珠与若干所述滚珠球面相切。
7.作为优选，所述伸缩单元包括与连接轴的另一端固定连接的连接筒、固设于连接筒一端套筒、滑动设置于连接筒内的第一活塞、一端延伸至连接筒内且与第一活塞固定连接的连接杆、位于套筒内且滑动套设于连接筒上的第二活塞、缓冲球以及若干弹性件，若干所述弹性件沿连接筒的周向设置于套筒内，所述缓冲球与连接杆的另一端固定连接，所述连接筒一端的侧壁上开设有与套筒相连通的若干通液孔，以通过所述第一活塞将连接筒内的液压油经由若干通液孔压入所述套筒内，供于所述第二活塞压缩若干弹性件进行减振。
8.作为优选，所述缓冲单元包括与缓冲筒滑动连接的滑杆、固设于滑杆一端的挡块
以及套设于滑杆上的压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与挡块相抵触，所述压缩弹簧的另一端与缓冲筒的内壁相接触，所述缓冲空腔形成于至少两所述挡块之间。
9.作为优选，所述滑杆的另一端设置有限位块。
10.作为优选，所述缓冲筒背离开口的一侧设置套管，所述旋翼安装杆一端插设于套管内，且所述旋翼安装杆一端经由螺钉与套管相固定。
11.作为优选，所述缓冲筒的截面呈锥台状，且所述缓冲筒朝向开口端的内径呈渐增设置。
12.作为优选，至少两所述挡块的内壁上均设置有橡胶垫块。
13.作为优选，所述缓冲球为海绵球。
14.一种无人机，包括机身，所述机身的周向上等间隔安装有多个旋翼安装杆，所述旋翼安装杆上安装有旋翼，还包括如上述任一方案所述的无人机防撞装置，所述防撞组件的数量与所述旋翼的数量相同，多个所述防撞组件分别可拆卸地安装于多个所述旋翼安装杆上，分别用于对多个所述旋翼进行防护。
15.本发明的有益效果是：本发明提供一种无人机防撞装置及无人机，通过将防撞组件可拆式设于无人机的旋翼安装杆一端，安装方便，不会增加无人机的体积，根据伸缩单元与障碍物撞击的角度不同，伸缩单元便可在缓冲筒发生转动，通过伸缩单元的侧壁对缓冲单元进行挤压，供于缓冲单元吸收伸缩单元所受的撞击力，而且伸缩单元可通过自身伸缩以吸收撞击力，有效地对无人机进行保护，结构简单，防撞系数髙，便于广泛的推广和应用。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
17.图1是本发明一种无人机防撞装置及无人机的结构示意图；
18.图2是本发明防撞组件的结构示意图；
19.图3是本发明防撞组件的剖视图；
20.图4是图3中a的放大示意图；
21.图5是本发明防撞组件的主视图。
具体实施方式
22.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
23.本发明提供了一种无人机防撞装置，包括固设于无人机的旋翼安装杆11一端的防撞组件2，避免操作不当时，无人机与障碍物发生碰撞造成损伤，可有效地延长无人机的使用寿命。
24.更具体地，所述防撞组件2包括与安装杆一端相连接的内部具有空腔且一端开口的缓冲筒21、伸缩单元22以及至少两缓冲单元23，所述伸缩单元22的一端延伸至缓冲筒21内且与缓冲筒21转动连接，至少两所述缓冲单元23沿缓冲筒21的周向设置于缓冲筒21内，且至少两所述缓冲单元23之间围合形成有缓冲空腔，所述伸缩单元22穿设于缓冲空腔内且另一端延伸至缓冲筒21的外部，以通过至少两所述缓冲单元23吸收所述伸缩单元22所受的撞击力。
25.为了方便防撞组件2与无人机的旋翼安装杆11可拆卸连接，所述缓冲筒21背离开口的一侧设置套管211，所述旋翼安装杆11一端插设于套管211内，且所述旋翼安装杆11一端经由螺钉与套管211相固定。运输时，可将防撞组件2拆卸下料，减少无人机的尺寸。
26.为了提高伸缩单元的转动角度，具体地，所述缓冲筒21的截面呈锥台状，且所述缓冲筒21朝向开口端的内径呈渐增设置。
27.在本具体实施例中，所述缓冲单元23的个数为4个，所述缓冲单元23在缓冲筒21内部形成有圆形缓冲空腔。
28.在上述方案的基础上，所述伸缩单元22一端经由转动单元24与缓冲筒21转动连接，所述转动单元24包括与缓冲筒21内底壁固定连接的球头座241、设置于球头座241内的若干滚珠242、嵌设置于球头座241内的球珠243以及连接轴244，所述连接轴244的一端与球珠243固定连接，所述连接轴244的另一端与伸缩单元22的一端固定连接，所述球珠243与若干所述滚珠242球面相切。
29.为了减少伸缩单元的长度，同时不降低伸缩单元的减振效果，具体地，所述伸缩单元22包括与连接轴244的另一端固定连接的连接筒221、固设于连接筒221一端套筒222、滑动设置于连接筒221内的第一活塞223、一端延伸至连接筒221内且与第一活塞223固定连接的连接杆224、位于套筒222内且滑动套设于连接筒221上的第二活塞225、缓冲球226以及若干弹性件227，若干所述弹性件227沿连接筒221的周向设置于套筒222内，所述缓冲球226与连接杆224的另一端固定连接，所述连接筒221一端的侧壁上开设有与套筒222相连通的若干通液孔2211，以通过所述第一活塞223将连接筒221内的液压油经由若干通液孔2211压入所述套筒222内，供于所述第二活塞225压缩若干弹性件227进行减振。
30.在本具体实施例中，所述弹性件227为回复弹簧，且回复弹簧的一端与套筒222的内顶壁固定连接，另一端与第二活塞225的一侧固定连接，回复弹簧的个数为四个，其中，所述缓冲球226为海绵球。
31.其中，所述缓冲单元23包括与缓冲筒21滑动连接的滑杆231、固设于滑杆231一端的挡块232以及套设于滑杆231上的压缩弹簧233，所述压缩弹簧233的一端与挡块232相抵触，所述压缩弹簧233的另一端与缓冲筒21的内壁相接触，所述缓冲空腔形成于至少两所述挡块232之间。所述滑杆231的另一端设置有限位块234。具体地，所述挡块232的内壁上均设置有橡胶垫块。
32.在本具体实施例中，一种无人机，包括机身1，所述机身1的周向上等间隔安装有多个旋翼安装杆11，所述旋翼安装杆11上安装有旋翼12，所述防撞组件2的数量与所述旋翼12的数量相同，多个所述防撞组件2分别可拆卸地安装于多个所述旋翼安装杆11上，分别用于对多个所述旋翼12进行防护。
33.在使用过程中，将旋翼安装杆11一端插设于套管211内，并通过螺钉将旋翼安装杆11与套管211相固定，无人机在飞行时，若撞击到障碍物，根据撞击的角度不同，防撞组件2会存在两种情况以吸收撞击力，第一种情况是伸缩单元22绕转动单元24转动，伸缩单元22与挡块232挤压压缩弹簧233，将伸缩单元22所受的撞击力吸收；第二种情况是，连接杆224受到撞击时，推动第一活塞223将连接筒221内的液压油经由若干通液孔2211压入套筒222内，第二活塞225压缩若干弹性件227将连接杆224所受的撞击力吸收，有效地避免机身1以及旋翼12与障碍物撞击造成损伤。
34.本发明的有益效果是：
35.本发明提供一种无人机防撞装置及无人机，通过将防撞组件可拆式设于无人机的旋翼安装杆一端，安装方便，不会增加无人机的体积，根据伸缩单元与障碍物撞击的角度不同，伸缩单元便可在缓冲筒发生转动，通过伸缩单元的侧壁对缓冲单元进行挤压，供于缓冲单元吸收伸缩单元所受的撞击力，而且伸缩单元可通过自身伸缩以吸收撞击力，有效地对无人机进行保护，结构简单，防撞系数髙，便于广泛的推广和应用。
36.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。