一种核生化采样飞行器的制作方法

1.本发明涉及核生化领域，具体是一种核生化采样飞行器。


背景技术：

2.飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间（太空）飞行的器械飞行物。
3.现有技术中，通过安装支撑杆，支撑杆底部固定连接支撑块，支撑块通过底部凹槽两侧的滑槽与滑板连接，滑板在滑槽弹簧的作用下，带动连接的连接杆和连接杆底部固定连接的缓冲板进行缓冲，从而在飞行器下落时进行移动的缓冲，防止飞行器直接下落与地面接触造成冲击力，造成飞行器损坏，但是现有技术不能够使得飞行器在不水平地面保持稳定，同时现有技术不能够对固形物进行抓取采样，所以现有技术有较大的改进空间。


技术实现要素：

4.本发明提供一种核生化采样飞行器，解决了上述背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种核生化采样飞行器，包括壳体，所述壳体固定连接连接杆；连接杆固定连接驱动机构；壳体固定连接支撑组件和采样组件；支撑组件包括调节杆机构、支撑机构和平衡机构；调节杆机构固定于壳体上，调节杆机构用以实现对支撑机构的驱动；支撑机构设于调节杆机构上，支撑机构用以实现支撑平衡；平衡机构固定于调节杆机构上，平衡机构用以保持水平控制；采样组件包括移动块机构、转动杆机构、拨板机构和传动机构；移动块机构设于壳体上，移动块机构用以驱动转动杆机构；转动杆机构固定于壳体上，转动杆机构用以实现带动拨板机构转动；拨板机构设于转动杆机构上，拨板机构用以实现采样；传动机构设于转动杆机构上，传动机构用以驱动拨板机构工作。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括固定于连接杆上的保护壳，保护壳固定连接保护板，保护板固定连接第一电机，第一电机输出轴固定连接驱动叶片。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述调节杆机构包括固定于壳体上的固定壳，固定壳固定连接第二电机，第二电机输出轴固定连接第一螺纹杆，第一螺纹杆螺纹连接调节块，固定壳固定连接第一转动座，调节块固定连接第二转动座，第二转动座转动连接调节杆，调节杆远离第二转动座的一端转动连接第三转动座。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑机构包括和第一转动座转动连接的支撑套板，支撑套板内固定连接弹簧，弹簧固定连接滑板，滑板和支撑套板滑动连接，滑板固定连接支撑板，支撑板穿过支撑套板，并与支撑套板滑动连接，第三转动座和支撑套板固定连接。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述平衡机构包括固定于固定壳内的两个电源，电源固定连接连接导线，连接导线和第二电机连接，连接导线固定连接弹性导电触片，固定壳固定连接导电片转动座，导电片转动座转动连接导电片。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述移动块机构包括和壳体固定连接的第三电机，第三电机输出轴固定连接第二螺纹杆，第二螺纹杆和壳体转动连接，第二螺纹杆螺纹连接两个移动块，两个移动块上开设的螺纹孔互为反向螺纹。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述转动杆机构包括固定于壳体上的第四转动座，第四转动座转动连接转动杆，移动块固定连接第五转动座，第五转动座转动连接转动调节杆，转动调节杆转动连接第六转动座，第六转动座和转动杆固定连接。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述拨板机构包括和转动杆转动连接的第一转轮，第一转轮传动连接拨板带，拨板带上设有若干个拨板，拨板带传动连接第二转轮，第二转轮和转动杆转动连接。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述传动机构包括固定于第四转动座上的第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮和转动杆转动连接，第二齿轮啮合第三齿轮，第三齿轮和转动杆转动连接，第三齿轮啮合第四齿轮，第四齿轮和第一转轮同轴固定连接。
14.本发明具有以下有益之处：本发明通过设置平衡机构能够对飞行器的水平状态进行识别，从而驱动调节杆机构，通过支撑机构实现对飞行器的支撑，保证飞行器处于壳体处于水平状态，通过设置移动块机构能够实现驱动转动杆机构，配合传动机构能够实现拨板机构对样本的采集以及释放，增加了核生化采样的效率，同时丰富了飞行器的功能。
附图说明
15.图1为一种核生化采样飞行器的结构示意图。
16.图2为图1中a区域的局部放大图。
17.图3为图1中b区域的局部放大图。
18.图4为核生化采样飞行器中支撑套板的结构示意图。
19.图中：1、壳体；2、连接杆；3、驱动机构；301、保护壳；302、保护板；303、第一电机；304、驱动叶片；4、支撑组件；5、采样组件；6、调节杆机构；601、固定壳；602、第二电机；603、第一螺纹杆；604、调节块；605、第一转动座；606、第二转动座；607、调节杆；608、第三转动座；7、支撑机构；701、支撑套板；702、弹簧；703、滑板；704、支撑板；8、平衡机构；801、电源；802、连接导线；803、弹性导电触片；804、导电片转动座；805、导电片；9、移动块机构；901、第三电机；902、第二螺纹杆；903、移动块；10、转动杆机构；1001、第四转动座；1002、转动杆；1003、第五转动座；1004、转动调节杆；1005、第六转动座；11、拨板机构；1101、第一转轮；1102、拨板带；1103、拨板；1104、第二转轮；12、传动机构；1201、第一齿轮；1202、第二齿轮；1203、第三齿轮；1204、第四齿轮。
具体实施方式
20.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
21.实施例1请参阅图1-4，一种核生化采样飞行器，包括壳体1，所述壳体1固定连接连接杆2；连接杆2固定连接驱动机构3；壳体1固定连接支撑组件4和采样组件5；支撑组件4包括调节杆机构6、支撑机构7和平衡机构8；调节杆机构6固定于壳体1上，调节杆机构6用以实现对支
撑机构7的驱动；支撑机构7设于调节杆机构6上，支撑机构7用以实现支撑平衡；平衡机构8固定于调节杆机构6上，平衡机构8用以保持水平控制；采样组件5包括移动块机构9、转动杆机构10、拨板机构11和传动机构12；移动块机构9设于壳体1上，移动块机构9用以驱动转动杆机构10；转动杆机构10固定于壳体1上，转动杆机构10用以实现带动拨板机构11转动；拨板机构11设于转动杆机构10上，拨板机构11用以实现采样；传动机构12设于转动杆机构10上，传动机构12用以驱动拨板机构11工作。
22.所述驱动机构3包括固定于连接杆2上的保护壳301，保护壳301固定连接保护板302，保护板302固定连接第一电机303，第一电机303输出轴固定连接驱动叶片304，具体的，开启第一电机303，第一电机303输出轴转动会带动驱动叶片304转动，用以实现为飞行器飞行提供动力。
23.所述调节杆机构6包括固定于壳体1上的固定壳601，固定壳601固定连接第二电机602，第二电机602输出轴固定连接第一螺纹杆603，第一螺纹杆603螺纹连接调节块604，固定壳601固定连接第一转动座605，调节块604固定连接第二转动座606，第二转动座606转动连接调节杆607，调节杆607远离第二转动座606的一端转动连接第三转动座608。所述平衡机构8包括固定于固定壳601内的两个电源801，电源801固定连接连接导线802，连接导线802和第二电机602连接，连接导线802固定连接弹性导电触片803，固定壳601固定连接导电片转动座804，导电片转动座804转动连接导电片805，具体的，当飞行器不处于水平状态时，此时导电片805会绕导电片转动座804转动，与对应方向的弹性导电触片803接触，此时电路连通，开始驱动第二电机602正转或反转，即使得第一螺纹杆603转动，带动调节块604沿第一螺纹杆603轴线方向移动，在调节杆607的作用下，使得支撑机构7转动，用以保持飞行器水平。
24.所述移动块机构9包括和壳体1固定连接的第三电机901，第三电机901输出轴固定连接第二螺纹杆902，第二螺纹杆902和壳体1转动连接，第二螺纹杆902螺纹连接两个移动块903，两个移动块903上开设的螺纹孔互为反向螺纹。所述转动杆机构10包括固定于壳体1上的第四转动座1001，第四转动座1001转动连接转动杆1002，移动块903固定连接第五转动座1003，第五转动座1003转动连接转动调节杆1004，转动调节杆1004转动连接第六转动座1005，第六转动座1005和转动杆1002固定连接。所述拨板机构11包括和转动杆1002转动连接的第一转轮1101，第一转轮1101传动连接拨板带1102，拨板带1102上设有若干个拨板1103，拨板带1102传动连接第二转轮1104，第二转轮1104和转动杆1002转动连接。所述传动机构12包括固定于第四转动座1001上的第一齿轮1201，第一齿轮1201啮合第二齿轮1202，第二齿轮1202和转动杆1002转动连接，第二齿轮1202啮合第三齿轮1203，第三齿轮1203和转动杆1002转动连接，第三齿轮1203啮合第四齿轮1204，第四齿轮1204和第一转轮1101同轴固定连接，具体的，开启第三电机901，第三电机901输出轴转动会带动第二螺纹杆902转动，使得两个移动块903靠拢或远离，当两个移动块903靠拢时，此时转动杆1002开始采样，即转动杆1002向壳体1方向转动收纳，这时第二齿轮1202开始转动，在第二齿轮1202的带动下，实现第三齿轮1203转动，进而带动第四齿轮1204转动，实现第一转轮1101转动，带动拨板带1102转动，实现带动拨板1103向壳体1内拨动，用以完成采样。
25.实施例2请参阅图1-4，本实施例的其它内容与实施例1相同，不同之处在于：所述支撑机构
7包括和第一转动座605转动连接的支撑套板701，支撑套板701内固定连接弹簧702，弹簧702固定连接滑板703，滑板703和支撑套板701滑动连接，滑板703固定连接支撑板704，支撑板704穿过支撑套板701，并与支撑套板701滑动连接，第三转动座608和支撑套板701固定连接。
26.本发明在实施过程中，当通过驱动机构3将飞行器飞行至指定采样地点，此时当落地后，落地地点不平，此时通过平衡机构8能够对调节杆机构6进行驱动，从而实现对支撑机构7的状态进行调节，保证飞行器保持水平状态，另外当需要采样时，此时开启移动块机构9，从而带动转动杆机构10工作，实现展开，展开至指定角度时，此时使得移动块机构9反向驱动，带动转动杆机构10进行收纳，此时在传动机构12的带动下，使得拨板机构11工作，将采样物料向壳体1内拨动，实现采样。
27.本发明通过设置平衡机构8能够对飞行器的水平状态进行识别，从而驱动调节杆机构6，通过支撑机构7实现对飞行器的支撑，保证飞行器处于壳体1处于水平状态，通过设置移动块机构9能够实现驱动转动杆机构10，配合传动机构12能够实现拨板机构11对样本的采集以及释放，增加了核生化采样的效率，同时丰富了飞行器的功能。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。