一种交通事件指挥无人机的制作方法

1.本发明涉及交通指挥辅助设备技术领域，具体涉及一种交通事件指挥无人机。


背景技术：

2.市政道路在进行车辆通行的时候容易出现拥堵的问题，在出现拥堵的时候，需要交警进行指挥疏导，交警在进行交通疏导的时候，一般通过手势来进行交通指挥，这种指挥的弊端在于：后方的驾驶员可能无法准确的观察到手势；且由于拥堵路段一般长度和面积较大，交警无法全面的观测到拥堵的情况，从而无法准确及时的进行指挥疏导。
3.专利申请号为：cn201620153362.9的中国专利公开了一种空中交通指挥无人机，包括本体，位于所述本体的上部设置有遥控天线，所述遥控天线的下部设置有飞行调参窗口，且所述本体的边侧均设置有led显示屏，所述led显示屏位于相邻的飞行轴之间，且所述led显示屏的一侧均设置有播音器，位于所述led显示屏的下部设置有减震装置，所述三轴云台上设置有高清相机。本实用新型的空中交通指挥无人机通过在无人机上设置高清相机，可对路况进行时时的拍摄，通过遥控天线无线传输至地面指挥设备，地面指挥设备可根据接收到的路况信息进行整合，利用设置在无人机上的led显示屏和播音器进行传达交通指挥信息，有效的保障了交通的通畅和应对突发状况的第一时间的处理，其结构简单，便于使用。
4.上述专利虽然通过高清相机进行拍摄，从而便于交警全面把握路况，并通过播音器进行喊话指挥，但是还明显存在以下的问题：首先拍照相机的角度无法进行调整，从而使得拍摄的清晰度可能不够理想，不能准确的拍摄到指定的位置，且上述专利不能进行地面控制，造成使用的不便。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本发明提供了一种交通事件指挥无人机，本发明是通过以下技术方案来实现的。
6.一种交通事件指挥无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的前后两侧各对称固接有一对悬臂，各悬臂的头部设有螺旋桨，还包括：调整筒，所述无人机主体的前侧固接有一对安装仓，所述调整筒转动连接在安装仓之间；拍照相机，所述拍照相机安装在调整筒的底部；调整装置，所述调整装置用于对调整筒的角度进行调整；扬声器，所述无人机主体内左右对称开设有两个安装腔，所述扬声器固接在安装腔的顶部，无人机主体的底部对应安装腔的位置密布有通孔。
7.进一步地，所述调整装置包括轴杆和第一电机；所述调整筒的左右两侧对称固接有转轴，所述转轴与安装仓转动连接，转轴的头部伸入到安装仓内并固接有从动锥齿轮，所述无人机主体的内部开设有传动腔和机腔，所述轴杆转动连接在传动腔和安装仓内，轴杆
的前端固接有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，传动腔内的轴杆上固接有传动轮，所述第一电机固接在机腔内，第一电机设有水平向前的第一输出轴，所述第一输出轴转动连接在传动腔内，第一输出轴上固接有驱动轮，左右两侧的传动轮与驱动轮通过皮带联动。
8.进一步地，所述调整筒的内腔顶部固接有第二电机，所述第二电机设有竖直向下的第二输出轴，所述第二输出轴与调整筒的底板转动连接，所述拍照相机固接在第二输出轴的底部。
9.进一步地，所述无人机主体的后侧固接有蓄电池，所述第一电机、第二电机、拍照相机和扬声器均通过蓄电池供电。
10.进一步地，还包括控制系统，所述控制系统用于对各电路元件进行地面控制。
11.进一步地，所述控制系统包括第一无线收发模块和第二无线收发模块；所述第一无线收发模块固接在无人机主体的顶部，所述调整筒上固接有d/a转换器，所述拍照相机的数据接口通过d/a转换器与第一无线收发模块的输入端电性连接，所述第一电机、第二电机、扬声器和拍照相机的控制开关与第一无线收发模块的输出端电性连接，所述第二无线收发模块设置在地面控制箱内，第二无线收发模块与第一无线收发模块无线配对使用，第二无线收发模块的输入端电性连接话筒以及控制面板，第二无线收发模块的输出端通过a/d转换器电性连接显示屏。
12.进一步地，所述无人机主体的底部前后对称固接有起落架，所述起落架的最底部位于拍照相机的下方。
13.本发明的有益效果是，无人机起飞后，通过拍照相机进行路况的拍摄并通过显示屏进行显示，便于交警人员对路况进行全面的了解和把握，在拍摄的过程中，通过调整装置可以对调整筒和拍照相机的角度进行调整，以便拍照位置的精确，在对路况了解后，交警通过扬声器发出指令，从而对进行指挥和疏散。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1：本发明所述一种交通事件指挥无人机的轴测图；图2：本发明所述一种交通事件指挥无人机下方的立体示意图；图3：本发明所述无人机主体的内部结构示意图；图4：本发明所述调整装置的结构示意图；图5：本发明所述调整筒的内部结构示意图；图6：本发明所述扬声器的安装示意图；图7：本发明所述控制系统的电路连接示意图。
16.附图标记如下：1-无人机主体，11-悬臂，12-螺旋桨，13-起落架，2-调整筒，3-拍照相机，31-第二电机，32-第二输出轴，41-轴杆，42-第一电机，43-转轴，44-从动锥齿轮，45-传动腔，46-机腔，47-主动锥齿轮，48-传动轮，49-第一输出轴，410-驱动轮，411-皮带，5-扬声器，51-安装
腔，52-通孔，6-蓄电池，71-第一无线收发模块，72-第二无线收发模块，73-d/a转换器，74-话筒，75-控制面板，76-a/d转换器，77-显示屏。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
18.如图1-7所示，一种交通事件指挥无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的前后两侧各对称固接有一对悬臂11，各悬臂11的头部设有螺旋桨12，还包括：调整筒2，无人机主体1的前侧固接有一对安装仓21，调整筒2转动连接在安装仓21之间；拍照相机3，拍照相机3安装在调整筒2的底部；调整装置，调整装置用于对调整筒2的角度进行调整；扬声器5，无人机主体1内左右对称开设有两个安装腔51，扬声器5固接在安装腔51的顶部，无人机主体1的底部对应安装腔51的位置密布有通孔52。
19.使用方法：无人机起飞后，通过拍照相机3进行路况的拍摄，便于交警人员对路况进行全面的了解和把握，在拍摄的过程中，通过调整装置可以对调整筒2和拍照相机3的角度进行调整，以便拍照位置的精确，在对路况了解后，交警通过扬声器5发出指令，从而对进行指挥和疏散。
20.作为本发明进一步的实施方式，调整装置包括轴杆41和第一电机42；调整筒2的左右两侧对称固接有转轴43，转轴43与安装仓21转动连接，转轴43的头部伸入到安装仓21内并固接有从动锥齿轮44，无人机主体1的内部开设有传动腔45和机腔46，轴杆41转动连接在传动腔45和安装仓21内，轴杆41的前端固接有与从动锥齿轮44啮合的主动锥齿轮47，传动腔45内的轴杆41上固接有传动轮48，第一电机42固接在机腔46内，第一电机42设有水平向前的第一输出轴49，第一输出轴49转动连接在传动腔45内，第一输出轴49上固接有驱动轮410，左右两侧的传动轮48与驱动轮410通过皮带411联动。
21.如图4所示，第一电机42工作时带动第一输出轴49和其上固接的驱动轮410转动，驱动轮410通过皮带411带动左右两侧的传动轮48转动，从而轴杆41和主动锥齿轮47同步转动，与主动锥齿轮47啮合的从动锥齿轮44转动，进而转轴43、调整筒2和拍照相机3同步转动，即可对拍照相机3的仰角进行调整，以便于将拍照相机3对准需要拍摄的位置，对路况进行全面准确的把握。
22.作为本发明进一步的实施方式，调整筒2的内腔顶部固接有第二电机31，第二电机31设有竖直向下的第二输出轴32，第二输出轴32与调整筒2的底板转动连接，拍照相机3固接在第二输出轴32的底部。
23.如图5所示，通过第二电机31可以带动第二输出轴32和拍照相机3同步转动，从而对拍照相机3的的周向角度进行调整。
24.作为本发明进一步的实施方式，无人机主体1的后侧固接有蓄电池，第一电机42、第二电机31、拍照相机3和扬声器5均通过蓄电池供电。
25.通过蓄电池进行供电，且蓄电池和调整筒2以及拍照相机3分列在无人机主体1的的两侧，使得整体的配重更加均衡。
26.作为本发明进一步的实施方式，还包括控制系统，控制系统用于对各电路元件进行地面控制。
27.优选的，控制系统包括第一无线收发模块71和第二无线收发模块72；第一无线收发模块71固接在无人机主体1的顶部，调整筒2上固接有d/a转换器73，拍照相机3的数据接口通过d/a转换器73与第一无线收发模块71的输入端电性连接，第一电机42、第二电机31、扬声器5和拍照相机3的控制开关与第一无线收发模块71的输出端电性连接，第二无线收发模块72设置在地面控制箱内，第二无线收发模块72与第一无线收发模块71无线配对使用，第二无线收发模块72的输入端电性连接话筒74以及控制面板75，第二无线收发模块72的输出端通过a/d转换器76电性连接显示屏77。
28.如图7所示，通过控制面板75可以发送控制指令，控制指令经第二无线收发模块72发射，并通过第一无线发射模块接收，从而控制拍照相机3、第一电机42、第二电机31和扬声器5工作，拍照相机3工作时对路况进行拍摄，第一电机42和第二电机31工作时分别对拍照相机3的仰角和周向角度进行调整，以便于拍照位置的准确。
29.拍照相机3的拍摄的数据经d/a转换器73转化为模拟信号，模拟信号经第一无线收发模块71发射并被第二无线收发模块72接收，再通过a/d转换器76将模拟信号转换为数字信号，并通过显示屏77将图像显示。
30.交警通过显示屏77观察路况，并通过话筒74喊话，通过扬声器5将声音扩大，从而进行交通指挥。
31.作为本发明进一步的实施方式，无人机主体1的底部前后对称固接有起落架，起落架的最底部位于拍照相机3的下方。
32.通过起落架的设置可以避免拍照相机3与地面接触而导致的损坏。
33.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。