一种轨道调整方法及设备与流程

本公开涉及通信，具体涉及一种轨道调整方法及设备。

背景技术：

1、低轨卫星通信系统(low earth orbitsatellite，leo)是由大量低轨卫星组成的星座系统。leo能够提供大量无线通信接入服务，满足全球低成本的无线通信的需求。但由于低轨卫星和地球不同步，各卫星的相对位置也在不断的变化之中，这样会导致各卫星偏移预设轨道运行。因此卫星在运转过程中，需要实时对于卫星的运行轨道进行调整。现在传统成熟的卫星的轨道调整技术是自主轨控技术。自主轨控技术通过测控站对卫星的轨道进行跟踪，并通过通信链路向卫星星载计算机注入变轨信令，最后由卫星星载计算机执行轨道调整的操作。

2、自主轨控技术可以允许星座系统中大量的低轨卫星脱离测控站的监控下完全自主的进行轨道调整，脱离测控站监控的自主轨道调整的控制精度低；卫星在测控站测控范围内，由测控站监控下的自主轨道调整的控制精度高。卫星运行过程中，由控制精度低无测控站监控的自主轨控到控制精度高有测控站监控的自主轨控的过程中，往往产生在测控站外围的自主轨控误差较大而造成进入测控站后轨道调整时间周期长，以及轨道调整难以调整到精度高的自主轨控误差范围内的问题。

技术实现思路

1、针对上述问题，本公开提出了一种轨道调整方法及设备。

2、第一方面，本公开实施例中提供了一种轨道调整方法，应用于低轨卫星，包括：

3、测量所述低轨卫星的当前轨道位置；

4、比对所述当前轨道位置与测控弧段位置范围，所述测控弧段位置范围指示测控站的测控范围；

5、若所述当前轨道位置不处于所述测控弧段位置范围内时，根据第一预设偏差阈值进行轨道调整；

6、若所述当前轨道位置处于所述测控弧段位置范围内时，根据第二预设偏差阈值进行轨道调整，所述第一预设偏差阈值大于所述第二预设偏差阈值。

7、进一步的，在根据第二预设偏差阈值进行轨道调整以后，所述方法还包括：

8、接收所述测控站发送的终止轨道调整指令；

9、响应于所述终止轨道调整指令，执行所述根据所述第一预设偏差阈值进行轨道调整的操作。

10、进一步的，在根据第二预设偏差阈值进行轨道调整以后，所述方法还包括：

11、接收所述测控站广播的信号，所述信号包含至少一个低轨卫星的位置信息，所述至少一个低轨卫星的位置信息中的每个位置信息对应相应低轨卫星标识；

12、根据所述低轨卫星的低轨卫星标识获取所述低轨卫星的位置信息；

13、若所述低轨卫星的位置信息与预设轨道一致，终止所述根据第二预设偏差阈值进行的轨道调整，以及执行所述根据所述第一预设偏差阈值进行轨道调整的操作。

14、进一步的，所述根据第一预设偏差阈值进行轨道调整，包括：

15、从全球导航卫星系统或星光定位系统获取当前轨道参数，并计算所述当前轨道参数与预设轨道参数之间的偏差，得到第一偏差；

16、比较所述第一偏差与所述第一预设偏差阈值；

17、若所述第一偏差大于所述第一预设偏差阈值时，利用所述第一偏差启动推进器，调整轨道。

18、进一步的，所述根据第二预设偏差阈值进行轨道调整，包括：

19、从所述测控站获取当前轨道参数，并计算所述当前轨道参数与预设轨道参数之间的偏差，得到第二偏差；

20、比较所述第二偏差与所述第二预设偏差阈值；

21、若所述第二偏差大于所述第二预设偏差阈值时，利用所述第二偏差启动推进器，调整轨道。

22、第二方面，本公开实施例提供了一种轨道调整方法，应用于测控站，包括：

23、与进入测控弧段位置范围内的低轨卫星建立连接；

24、测量所述低轨卫星的当前轨道参数，所述低轨卫星的当前轨道参数是所述低轨卫星处于所述测控弧段位置范围外时，根据第一预设偏差阈值进行轨道调整后的轨道参数；

25、向所述低轨卫星发送所述当前轨道参数，以使所述低轨卫星根据第二预设偏差阈值进行轨道调整，所述第一预设偏差阈值大于所述第二偏差阈值。

26、进一步的，在向所述低轨卫星发送所述当前轨道参数之后，所述方法还包括：

27、当测量到所述低轨卫星进入所述低轨卫星对应的预设轨道后，向所述低轨卫星发送终止轨道调整指令，以使所述低轨卫星根据所述第一预设偏差阈值进行轨道调整。

28、进一步的，在向所述低轨卫星发送所述当前轨道参数以后，所述方法还包括：

29、向所述低轨卫星广播信号，所述信号包含至少一个低轨卫星的位置信息，所述至少一个低轨卫星的位置信息中的每个位置信息对应相应低轨卫星标识，以使所述低轨卫星根据所述低轨卫星的低轨卫星标识获取所述低轨卫星的位置信息，进而确定所述低轨卫星的位置信息与所述低轨卫星对应的预设轨道的关系。

30、第三方面，本公开实施例提供了一种低轨卫星，包括：测量模块、比对模块和执行模块，其中，

31、所述测量模块，用于测量所述低轨卫星的当前轨道位置；

32、所述比对模块，用于比对所述当前轨道位置与测控弧段位置范围；

33、所述执行模块，用于若所述当前轨道位置不处于所述测控弧段位置范围内时，根据第一预设偏差阈值进行轨道调整；

34、所述执行模块，还用于若所述当前轨道位置处于所述测控弧段位置范围内时，根据第二预设偏差阈值进行轨道调整。

35、进一步的，还包括接收模块，

36、所述接收模块，用于接收所述测控站发送的终止轨道调整指令；

37、所述执行模块，还用于响应于所述终止轨道调整指令，执行所述根据所述第一预设偏差阈值进行轨道调整的操作。

38、进一步的，还包括获取模块，

39、所述接收模块，还用于接收所述测控站广播的信号，所述信号包含至少一个低轨卫星的位置信息，所述至少一个低轨卫星的位置信息中的每个位置信息对应相应低轨卫星标识；

40、所述获取模块，用于根据所述低轨卫星的低轨卫星标识获取所述低轨卫星的位置信息；

41、所述执行模块，还用于若所述低轨卫星的位置信息与预设轨道一致，终止所述根据第二预设偏差阈值进行的轨道调整，以及执行所述根据所述第一预设偏差阈值进行轨道调整的操作。

42、进一步的，所述执行模块，具体用于从全球导航卫星系统或星光定位系统获取当前轨道参数，并计算所述当前轨道参数与预设轨道参数之间的偏差，得到第一偏差；比较所述第一偏差与所述第一预设偏差阈值；以及若所述第一偏差大于所述第一预设偏差阈值时，利用所述第一偏差启动推进器，调整轨道。

43、进一步的，所述执行模块，具体用于从所述测控站获取当前轨道参数，并计算所述当前轨道参数与预设轨道参数之间的偏差，得到第二偏差；比较所述第二偏差与所述第二预设偏差阈值；以及若所述第二偏差大于所述第二预设偏差阈值时，利用所述第二偏差启动推进器，调整轨道。

44、第四方面，本公开实施例提供了一种测控站，包括：通信模块、测量模块、发送模块，其中，

45、所述通信模块，用于与进入测控弧段位置范围内的低轨卫星建立连接；

46、所述测量模块，用于测量所述低轨卫星的当前轨道参数，所述低轨卫星的当前轨道参数是所述低轨卫星处于所述测控弧段位置范围外时，根据第一预设偏差阈值进行轨道调整后的轨道参数；

47、所述发送模块，用于向所述低轨卫星发送所述当前轨道参数，以使所述低轨卫星根据第二预设偏差阈值进行轨道调整，所述第一预设偏差阈值大于所述第二偏差阈值。

48、进一步的，所述发送模块，还用于当测量到所述低轨卫星进入所述低轨卫星对应的预设轨道后，向所述低轨卫星发送终止轨道调整指令，以使所述低轨卫星根据所述第一预设偏差阈值进行轨道调整。

49、进一步的，所述发送模块，还用于向所述低轨卫星广播信号，所述信号包含至少一个低轨卫星的位置信息，所述至少一个低轨卫星的位置信息中的每个位置信息对应相应低轨卫星标识，以使所述低轨卫星根据所述低轨卫星的低轨卫星标识获取所述低轨卫星的位置信息，进而确定所述低轨卫星的位置信息与所述低轨卫星对应的预设轨道的关系。

50、本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

51、本发明通过对应测控站测控位置范围之外设定第一预设偏差阈值，测量当前轨道位置，以及对应测控站测控位置范围之内设定第二预设偏差阈值，进而，将低轨卫星当前轨道位置和测控站测控弧段位置范围进行比对，从而根据低轨卫星的当前轨道位置与测控站测控弧段位置范围的关系，根据第一预设偏差阈值或者第二预设偏差阈值进行轨道调整。这样，可以控制测控站测控弧段位置范围外的轨道调整的误差范围，确保轨道低轨卫星在测控站测控弧段位置范围外时的轨道调整误差，进而，在低轨卫星进入到测控站测控位置范围内后，能够用较短的周期调整到精准的轨道调整误差上来。相对于现有技术，本发明在测控站测控弧段位置范围内的轨道精准调整的时间周期短，而且易于达到精准的轨道调整。

52、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。