一种自杀式微型无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种自杀式微型无人机。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，无人机的技术越来越成熟，在现代战争中更是起到越来越重要的作用，例如在2020年亚美尼亚和阿塞拜疆的局部战争中，土耳其军方援助的tb-2察打一体无人机对亚美尼亚军队几乎形成绝对优势。因此无人机在现代战争中，尤其是在不对称战争中，对于减少己方士兵伤亡，侦查和打击对方军事目标都起到了重要的作用。
3.申请号为202123268459.4的专利文件公开了一种微型超高速自杀式无人机，该无人机结构紧凑，便于携带，适合单兵使用。但是该无人机的挂载装置较为简单，不能实现炸弹模块的快速拆装，需要手动拧紧固定机构上的螺栓来顶紧炸弹模块，不易于战争条件的使用，并且炸弹模块具有脱落的风险。因此如何开发一种新型自杀式微型无人机成为本领域内技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种自杀式微型无人机，解决现有的自杀式无人机挂载装置较为简单，不能实现炸弹模块的快速拆装，需要手动拧紧固定机构上的螺栓来顶紧炸弹模块，不易于战争条件的使用，并且炸弹模块具有脱落的风险的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
6.本发明一种自杀式微型无人机，包括无人机主体和起落架，所述无人机主体包括双旋翼结构和壳体，所述双旋翼结构设置在所述壳体的顶端，所述壳体内设置有与所述双旋翼结构连接的驱动装置，所述壳体的底部开设有螺纹连接口；所述起落架包括第一底板、第二底板和顶板，所述顶板通过支腿连接第一底板和第二底板，所述顶板上设置有与所述壳体底部的螺纹连接口配合的连接螺栓，所述连接螺栓上设置有与所述壳体内的控制装置电连接的第一触点和第二触点，所述第一底板和第二底板上设置有与所述连接螺栓电连接的引爆柱。
7.进一步的，所述第一底板上设置有2个引爆柱，两个引爆柱分别通过导线与所述第一触点和第二触点连接；所述第二底板上设置有2个引爆柱，两个引爆柱分别通过导线与所述第一触点和第二触点连接。
8.进一步的，所述导线设置在起落架的内部。
9.进一步的，所述壳体的两侧面上设置有u型扣。
10.进一步的，所述第一底板和第二底板的上表面设置有第一爆炸模块，所述第一爆炸模块的侧面上设置有与所述u型扣配合的l型挂架，所述l型挂架上设置有与所述u型扣卡接配合的三角形卡勾。
11.进一步的，所述第一爆炸模块的底部设置有与所述引爆柱配合的连接孔。
12.进一步的，所述第一底板通过两个支腿与所述顶板连接，左侧的第一爆炸模块设
置在第一底板的两个支腿之间；所述第二底板通过两个支腿与所述顶板连接，右侧的第一爆炸模块设置在第二底板的两个支腿之间。
13.进一步的，所述第一触点设置在所述连接螺栓的顶端，所述第二触点设置在所述连接螺栓侧面的螺纹上。
14.进一步的，通过第二爆炸模块替换所述起落架，所述第二爆炸模块的顶部设置有连接螺栓，所述第二爆炸模块通过连接螺栓上的第一触点和第二触点与所述壳体内的控制装置电连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益技术效果：本发明自杀式微型无人机具有两种挂载形式，一是通过起落架实现壳体两侧挂载第一爆炸模块，二是通过第二爆炸模块取代起落架，直接挂载在壳体的下端；本发明自杀式微型无人机的起落架通过带有触点的连接与壳体底部的螺纹连接口连接，从而实现通过底板上的引爆柱实现第一爆炸模块的电引爆；本发明自杀式微型无人机的第二爆炸模块直接通过带有触点的连接螺栓与所述壳体底部的螺纹连接口连接，实现第二爆炸模块的电引爆。总的来说，本发明自杀式微型无人机结构简单，组装方便，实现了电引爆，有效解决了现有的自杀式无人机挂载装置较为简单，不能实现炸弹模块的快速拆装，需要手动拧紧固定机构上的螺栓来顶紧炸弹模块，不易于战争条件的使用，并且炸弹模块具有脱落的风险的问题。
附图说明
16.下面结合附图说明对本发明作进一步说明：
17.图1为本发明自杀式微型无人机主视图；
18.图2为本发明自杀式微型无人机左视图；
19.图3为起落架正视图；
20.图4为起落架左视图；
21.图5位起落架俯视图；
22.图6为本发明自杀式微型无人机主视图(携带第一炸弹模块)；
23.图7为本发明自杀式微型无人机左视图(携带第一炸弹模块)；
24.图8为第一炸弹模块；
25.图9为本发明自杀式微型无人机主视图(携带第二炸弹模块)；
26.图10为第二炸弹模块。
27.附图标记说明：1、无人机主体；1-1、双旋翼结构；1-2、壳体；1-3、u型扣；2、起落架；2-1、第一底板；2-2、第二底板；2-3、支腿；2-4、顶板；2-5、连接螺栓；2-6、第一触点；2-7、第二触点；2-8、引爆柱；3、第一爆炸模块；3-1、l型挂架；3-2、三角形卡勾；4、第二爆炸模块。
具体实施方式
28.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
29.需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以
明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.如图1至图8所示，一种自杀式微型无人机，包括无人机主体1)和起落架2)。
32.所述无人机主体1包括双旋翼结构1-1和壳体1-2，所述双旋翼结构1-1设置在所述壳体1-2的顶端，所述壳体1-2内设置有与所述双旋翼结构1-1连接的驱动装置。所述壳体1-2内还设置有摄像头、无线传输器，gps定位装置以及图像处理器。
33.所述壳体1-2的底部开设有螺纹连接口，所述螺纹连接口为输出口。用于连接起落架2。
34.所述起落架2包括第一底板2-1、第二底板2-2和顶板2-4，所述顶板2-4通过支腿2-3连接第一底板2-1和第二底板2-2，所述顶板2-4、支腿2-3、第一底板2-1和第二底板2-2一体注塑成型。
35.所述顶板2-4上设置有与所述壳体1-2底部的螺纹连接口配合的连接螺栓2-6，所述连接螺栓2-5上设置有与所述壳体1-2内的控制装置电连接的第一触点2-6和第二触点2-7，所述第一底板2-1和第二底板2-2上设置有与所述连接螺栓2-5电连接的引爆柱2-8。
36.所述第一触点2-6设置在所述连接螺栓2-5的顶端，所述第二触点2-7设置在所述连接螺栓2-5侧面的螺纹上。实现了引爆柱2-8与所述壳体1-2底部的螺纹连接口实现电连接
37.所述第一底板2-1上设置有2个引爆柱2-8，两个引爆柱2-8分别通过导线与所述第一触点2-6和第二触点2-7连接；所述第二底板2-2上设置有2个引爆柱2-8，两个引爆柱2-8分别通过导线与所述第一触点2-6和第二触点2-7连接。
38.所述导线设置在起落架2的内部，更为美观。
39.所述壳体1-2的两侧面上设置有u型扣1-3。所述u型口1-3与所述壳体1-2为一体结构。
40.所述第一底板2-1和第二底板2-2的上表面设置有第一爆炸模块3，所述第一爆炸模块3的侧面上设置有与所述u型扣1-3配合的l型挂架3-1，所述l型挂架3-1上设置有与所述u型扣1-3卡接配合的三角形卡勾3-2，实现了第一炸弹模块3与壳体1-2的快速连接。
41.所述第一爆炸模块3的底部设置有与所述引爆柱2-8配合的连接孔。所述第一爆炸模块3底部的连接孔起到辅助固定的作用，保证了无人机在大角度机动时，第一炸弹模块3不会意外脱落。
42.所述第一底板2-1通过两个支腿2-3与所述顶板2-4连接，左侧的第一爆炸模块3设置在第一底板2-1的两个支腿2-3之间；所述第二底板2-2通过两个支腿2-3与所述顶板2-4连接，右侧的第一爆炸模块3设置在第二底板2-2的两个支腿2-3之间。
43.如图9和图10所示，在另一实施例中通过第二爆炸模块4替换所述起落架2，所述第二爆炸模块4的顶部设置有连接螺栓2-5，所述第二爆炸模块4通过连接螺栓2-5上的第一触
点2-6和第二触点2-7与所述壳体1-2内的控制装置电连接。
44.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。