一种航空器检测用多旋翼无人机配平装置

1.本发明涉及航空器检测技术领域，尤其是涉及一种航空器检测用多旋翼无人机配平装置。


背景技术：

2.航空器是一种由人类制造并由人来控制的可在大气层内飞行的飞行器。航空器蒙皮采用非铁磁性复合材料制成，例如硬铝板，航空器蒙皮有裂痕或者其他缺陷会降低航空器的安全性，因此，航空器蒙皮维护工作十分重要。
3.伴随着无人机技术的快速发展，通过采用带有拍摄功能的无人机对航空器表面进行拍摄，例如大疆精灵4，通过无人机拍摄所得的图片进行建模，根据建立的模型检测航空器表面是否存在裂痕或者其他缺陷。但由于大疆精灵4自带的拍摄设备清晰度有限，导致航空器建立的模型精度低，不易通过模型检测出航空器表面的缺陷。进而采用在无人机上加装云台和高分辨率摄像头等设备的方式，提高拍摄清晰度，建立更加精确的模型。
4.但是在无人机上加装云台和高分辨率摄像头等设备，会导致无人机重心偏移，若无人机重心偏移过大，会导致无人机飞行过程中飞行姿态出现紊乱，容易导致无人机出现坠机的情况。


技术实现要素：

5.为了减少无人机重心偏移的情况。本技术提供一种航空器检测用多旋翼无人机配平装置。
6.本技术提供的一种航空器检测用多旋翼无人机配平装置，采用如下的技术方案：一种航空器检测用多旋翼无人机配平装置，包括配平板，所述配平板两侧侧壁上均对称设置一组连接杆，所述连接杆远离配平板一端上设置连接组件，所述连接组件用于连接连接杆和无人机，所述配平板侧壁上均开设配平槽，所述配平槽内转动设置丝杆，所述配平板侧壁上均设置驱动电机，所述驱动电机用于带动丝杆转动，所述配平槽内滑移设置配平块，所述配平块与丝杆螺纹连接。
7.通过采用上述技术方案，将云台和高分辨率摄像头加装在配平板底部，启动驱动电机，驱动电机带动丝杆转动，丝杆转动带动配平块在配平槽内滑移，改变配平板的重心，进而使加装了云台和高分辨率摄像头的配平板重心位于配平板正中心，当加装了云台和高分辨率摄像头的配平板重心位于配平板正中心后，使用连接组件将连接杆和无人机连接，进而使无人机重心与配平板重心位于同一轴上，减少无人机重心偏移的情况。
8.作为优选，所述配平块和配平槽横截面均为t型，所述配平块外壁与配平槽内壁相互贴合。
9.通过采用上述技术方案，由于配平块外壁与配平槽内壁相互贴合，且配平块和配平槽横截面均为t型，进而使配平块不易掉落配平槽。
10.作为优选，所述配平板上贯穿开设空心孔。
11.通过采用上述技术方案，配平板上开设空心孔，进而减少配平板的重量，当无人机飞行时，减少无人机挂载的重量，延长无人机飞行的续航时间。
12.作为优选，所述配平板底部开设若干安装槽，所述安装槽内设置安装螺栓，所述安装螺栓用于贯穿云台与安装槽螺纹连接。
13.通过采用上述技术方案，将安装螺栓用于贯穿云台与安装槽螺纹连接，进而将高分辨率摄像头安装在配平板底部。
14.作为优选，所述连接组件包括卡接块，所述连接杆一端与配平块侧壁固定连接，所述连接杆另一端与卡接块连接，所述卡接块底部开设卡接槽，所述卡接槽供无人机机脚插设。
15.通过采用上述技术方案，将无人机机脚向卡接块底部的卡接槽内插设，卡接块发生形变，进而使卡接槽内壁与无人机机脚相互抵接，使连接杆与无人机连接。
16.作为优选，所述连接组件还包括卡接片，所述卡接片用于封闭卡接槽，所述卡接片一端与卡接块底部转动连接，所述卡接片另一端上固定设置一组插柱，所述卡接块底壁上开设一组插槽，所述插槽供插柱插设。
17.通过采用上述技术方案，无人机机脚插设在卡接块底部的卡接槽内后，转动卡接片，使卡接片上的插柱发生形变插设在插槽内，进而使卡接片封闭卡接槽，减少无人机机脚与卡接槽分离的情况。
18.作为优选，所述卡接块、卡接片和插柱均由橡胶材质制成。
19.通过采用上述技术方案，由于橡胶材质弹性好易于发生弹性形变，进而便于机脚插设在卡接槽内，便于插柱插设在插槽内。
20.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过设置配平板、连接杆、连接组件、配平槽、配平块、丝杆和驱动电机，减少无人机重心偏移的情况；2.通过设置安装螺栓和安装槽，便于将高分辨率摄像头安装在配平板底部；3.通过设置卡接块和卡接槽，连接连接杆和无人机，进而连接配平板和无人机。
附图说明
21.图1是本技术实施例中一种航空器检测用多旋翼无人机配平装置的结构示意图。
22.图2是本技术实施例中一种航空器检测用多旋翼无人机配平装置的剖视图。
23.图3是图2中a部分的放大图。
24.附图标记说明：1、配平板；11、空心孔；2、连接杆；3、连接组件；31、卡接块；311、卡接槽；312、插槽；32、卡接片；321、插柱；4、配平块；41、配平槽；42、丝杆；43、驱动电机；6、安装螺栓；61、安装槽。
具体实施方式
25.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
26.本技术实施例公开了一种航空器检测用多旋翼无人机配平装置。参照图1和图2，包括配平板1，配平板1上沿配平板1高度方向贯穿开设空心孔11，空心孔11位于配平板1的正中心，进而减轻配平板1的重量。配平板1两侧侧壁上沿配平板1宽度方向对称安装一组连
接杆2，连接杆2长度重量一致。连接杆2一端与配平板1侧壁焊接，连接杆2另一端上安装连接组件3，连接组件3用于连接连接杆2和无人机机脚。配平板1侧壁上均开设配平槽41，配平槽41形状大小一致，配平槽41横截面为t型。配平槽41内转动设置丝杆42，丝杆42一端与配平槽41端壁转动连接，丝杆42另一端贯穿配平板1。配平板1侧壁上均安装驱动电机43，驱动电机43的驱动轴与丝杆42位于配平槽41外端壁焊接。配平槽41内滑移设置配平块4，配平块4与丝杆42螺纹连接。配平块4形状体积重量一致，配平块4横截面为t型，配平块4外壁与配平槽41内壁相互贴合。将云台和高分辨率摄像头加装在配平板1底部，启动驱动电机43，驱动电机43带动丝杆42转动，丝杆42转动带动配平块4在配平槽41内滑移，改变配平板1的重心，进而使加装了云台和高分辨率摄像头的配平板1重心位于配平板1正中心。当加装了云台和高分辨率摄像头的配平板1重心位于配平板1正中心后，使用连接组件3将连接杆2和无人机连接，进而使无人机重心与配平板1重心位于同一轴上，减少无人机重心偏移的情况。
27.为了便于在配平板1底部安装高分辨率摄像头，参照图2，配平板1底部开设若干安装槽61，安装槽61内配设安装螺栓6，安装螺栓6用于贯穿云台与安装槽61螺纹连接。将安装螺栓6用于贯穿云台与安装槽61螺纹连接，进而将高分辨率摄像头安装在配平板1底部。
28.为了将配平板1与无人机连接，参照图1至图3，连接组件3包括卡接块31和卡接片32，卡接块31和卡接片32均由橡胶材质制成。连接杆2一端与配平板1侧壁焊接，连接杆2另一端与卡接块31端壁连接。卡接块31底壁沿卡接块31长度方向开设卡接槽311，卡接槽311贯穿卡接块31侧壁，卡接槽311供无人机机脚插设，卡接片32用于封闭卡接槽311。卡接片32一端与卡接块31底壁转动连接，卡接片32另一端上沿卡接块31高度方向安装一组插柱321，插柱321由橡胶材质制成。卡接块31底壁上开设一组插槽312，插槽312供插柱321插设。将无人机机脚向卡接块31底部的卡接槽311内插设，卡接块31发生形变，进而使卡接槽311内壁与无人机机脚相互抵接，使连接杆2与无人机连接。无人机机脚插设在卡接块31底部的卡接槽311内后，转动卡接片32，使卡接片32上的插柱321发生形变插设在插槽312内，进而使卡接片32封闭卡接槽311，减少无人机机脚与卡接槽311分离的情况。
29.本技术实施例一种航空器检测用多旋翼无人机配平装置的实施原理为：将云台和高分辨率摄像头加装在配平板1底部，启动驱动电机43，驱动电机43带动丝杆42转动，丝杆42转动带动配平块4在配平槽41内滑移，改变配平板1的重心，进而使加装了云台和高分辨率摄像头的配平板1重心位于配平板1正中心。当加装了云台和高分辨率摄像头的配平板1重心位于配平板1正中心后，使用连接组件3将连接杆2和无人机连接，进而使无人机重心与配平板1重心位于同一轴上，减少无人机重心偏移的情况。
30.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。