旋翼以及交通工具的制作方法

本发明涉及旋翼，具体而言，涉及一种旋翼以及交通工具。

背景技术：

1、带周期变距的旋翼交通工具例如旋翼直升机或者旋翼汽车的桨叶一般在展开时，尺寸比机身尺寸大，为了减小海运(如舰载机)或陆运所占用的空间，同时为了降低突出机身外的相对脆弱的桨叶受到外界撞击的风险，需要对旋翼进行折叠收纳。

2、然而，现有带周期变距的旋翼交通工具通过单独的电机实现旋翼的折叠收纳，导致生产和维修的成本较高。

技术实现思路

1、本发明实施方式提出了一种旋翼以及交通工具，以改善上述至少一个技术问题。

2、本发明实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。

3、第一方面，本发明实施方式提供一种旋翼，旋翼包括桨毂、桨叶机构以及周期变距机构，桨叶机构铰接于桨毂，桨叶机构具有折叠状态和展开状态。周期变距机构连接于桨叶机构，周期变距机构的调节运动带动桨叶机构可选择性地处于折叠状态或展开状态。

4、在一些实施方式中，桨叶机构包括安装轴、桨叶以及锁止件，安装轴铰接于桨毂，桨叶铰接于安装轴，周期变距机构连接于桨叶，锁止件可移动地装配于安装轴，且锁止件相对安装轴具有第一锁止位置和第二锁止位置，处于第一锁止位置的锁止件锁止安装轴与桨叶，周期变距机构的调节运动带动桨叶与安装轴共同相对桨毂转动。处于第二锁止位置的锁止件锁止安装轴与桨毂，周期变距机构的调节运动带动桨叶相对安装轴转动。

5、在一些实施方式中，安装轴绕安装轴的轴向铰接于桨毂，桨叶绕安装轴的径向铰接于安装轴，锁止件沿安装轴的轴向可移动地装配于安装轴。

6、在一些实施方式中，锁止件沿安装轴的轴向可滑动地装配于安装轴，锁止件相对安装轴的滑动在第一锁止位置与第二锁止位置之间往返移动。

7、在一些实施方式中，锁止件沿安装轴的轴向可滑动地套设于安装轴，处于第一锁止位置的锁止件共同套设于安装轴与桨叶，处于第二锁止位置的锁止件套设于安装轴并避让桨叶。

8、在一些实施方式中，锁止件相对安装轴还具有第三锁止位置，第三锁止位置位于第一锁止位置与第二锁止位置之间；桨叶设有桨叶配合部，桨叶配合部设于桨叶朝向安装轴的端部；锁止件设有桨叶限位部，桨叶限位部设于锁止件朝向桨叶的端部，处于第三锁止位置的锁止件的桨叶限位部卡设于桨叶配合部。

9、在一些实施方式中，锁止件沿安装轴的轴向可滑动地套设于安装轴，桨毂设有桨毂配合部，桨毂配合部设于桨毂朝向锁止件的端部；锁止件设有桨毂限位部，桨毂限位部设于锁止件朝向桨毂的端部，处于第二锁止位置的桨毂配合部卡设于锁止件的桨毂限位部，处于第一锁止位置的锁止件的桨毂配合部与桨毂限位部分离。

10、在一些实施方式中，锁止件的内壁设有导滑槽，导滑槽沿锁止件的轴向延伸，安装轴沿安装轴的径向凸设有导滑体，导滑体可滑动地嵌设于导滑槽内。

11、在一些实施方式中，锁止件的外壁设有外螺纹；桨叶机构还包括固定座和传动环，固定座连接于桨毂，传动环可转动地装配于固定座，传动环的内环设有内螺纹，内螺纹与外螺纹适配，传动环套设于锁止件的外壁，传动环相对固定座的转动带动锁止件相对安装轴滑动。

12、在一些实施方式中，桨叶机构包括第一活动桨与第二活动桨，第一活动桨与第二活动桨均包括安装轴、桨叶以及锁止件，第一活动桨与第二活动桨环绕桨毂的旋转轴线分布；第一活动桨的桨叶与第二活动桨的桨叶均处于第一锁止位置，周期变距机构的调节运动带动第一活动桨中的桨叶与安装轴共同相对桨毂转动，还带动第二活动桨中的桨叶与安装轴共同相对桨毂转动；第一活动桨的桨叶与第二活动桨的桨叶均处于第二锁止位置，周期变距机构的调节运动带动第一活动桨中的桨叶相对安装轴转动，还带动第二活动桨中的桨叶相对安装轴转动。

13、在一些实施方式中，桨叶机构还包括第三活动桨，第一活动桨、第二活动桨以及第三活动桨依次环绕桨毂的旋转轴线分布；旋翼具有展开姿态和收纳姿态，旋翼处于展开姿态，第一活动桨的锁止件与第二活动桨的锁止件均处于第一锁止位置；旋翼处于收纳姿态，第一活动桨的桨叶与第二活动桨的桨叶均偏向第三活动桨的方向。

14、在一些实施方式中，第三活动桨绕第三活动桨的轴向铰接于桨毂，旋翼还包括变距电机，变距电机安装于桨毂并与第三活动桨传动连接，变距电机的驱动带动第三活动桨相对桨毂转动。

15、在一些实施方式中，周期变距机构包括第一倾斜盘、第二倾斜盘、作动器、第一连杆以及第二连杆，第一倾斜盘、第二倾斜盘以及作动器依次连接，第一连杆的一端连接于第一活动桨，第一连杆的另一端连接于第一倾斜盘，第二连杆的一端连接于第二活动桨，第二连杆的另一端连接于第一倾斜盘，作动器连接于第二倾斜盘。

16、第二方面，本发明实施方式提供一种交通工具，交通工具包括机身以及上述任一实施方式的旋翼，旋翼连接于机身。

17、本发明提供的旋翼以及交通工具，桨叶机构铰接于桨毂，桨叶机构具有折叠状态和展开状态，周期变距机构连接于桨叶机构，周期变距机构可以实现桨叶机构的变距。此外，周期变距机构的调节运动带动桨叶机构可选择性地处于折叠状态或展开状态，如此，旋翼可以通过周期变距机构实现桨叶机构的折叠及展开，旋翼无需设置单独的电机驱动桨叶机构折叠及展开，有助于方便制造、节约制造的成本，同时也有助于交通工具高效地收纳旋翼。

技术特征：

1.一种旋翼，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的旋翼，其特征在于，所述桨叶机构包括安装轴、桨叶以及锁止件，所述安装轴铰接于所述桨毂，所述桨叶铰接于所述安装轴，所述周期变距机构连接于所述桨叶，所述锁止件可移动地装配于所述安装轴，且所述锁止件相对所述安装轴具有第一锁止位置和第二锁止位置，处于所述第一锁止位置的所述锁止件锁止所述安装轴与所述桨叶，所述周期变距机构的调节运动带动所述桨叶与所述安装轴共同相对所述桨毂转动；处于所述第二锁止位置的所述锁止件锁止所述安装轴与所述桨毂，所述周期变距机构的调节运动带动所述桨叶相对所述安装轴转动。

3.根据权利要求2所述的旋翼，其特征在于，所述安装轴绕所述安装轴的轴向铰接于所述桨毂，所述桨叶绕所述安装轴的径向铰接于所述安装轴，所述锁止件沿所述安装轴的轴向可移动地装配于所述安装轴。

4.根据权利要求3所述的旋翼，其特征在于，所述锁止件沿所述安装轴的轴向可滑动地装配于所述安装轴，所述锁止件相对所述安装轴的滑动在所述第一锁止位置与所述第二锁止位置之间往返移动。

5.根据权利要求4所述的旋翼，其特征在于，所述锁止件沿所述安装轴的轴向可滑动地套设于所述安装轴，处于所述第一锁止位置的所述锁止件共同套设于所述安装轴与所述桨叶，处于所述第二锁止位置的所述锁止件套设于所述安装轴并避让所述桨叶。

6.根据权利要求5所述的旋翼，其特征在于，所述锁止件相对所述安装轴还具有第三锁止位置，所述第三锁止位置位于所述第一锁止位置与所述第二锁止位置之间；

7.根据权利要求4所述的旋翼，其特征在于，所述锁止件沿所述安装轴的轴向可滑动地套设于所述安装轴，所述桨毂设有桨毂配合部，所述桨毂配合部设于所述桨毂朝向所述锁止件的端部；所述锁止件设有桨毂限位部，所述桨毂限位部设于所述锁止件朝向所述桨毂的端部，处于所述第二锁止位置的所述桨毂配合部卡设于所述锁止件的所述桨毂限位部，处于所述第一锁止位置的所述锁止件的所述桨毂配合部与所述桨毂限位部分离。

8.根据权利要求5至7任一项所述的旋翼，其特征在于，所述锁止件的内壁设有导滑槽，所述导滑槽沿所述锁止件的轴向延伸，所述安装轴沿所述安装轴的径向凸设有导滑体，所述导滑体可滑动地嵌设于所述导滑槽内。

9.根据权利要求8所述的旋翼，其特征在于，所述锁止件的外壁设有外螺纹；所述桨叶机构还包括固定座和传动环，所述固定座连接于所述桨毂，所述传动环可转动地装配于所述固定座，所述传动环的内环设有内螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹适配，所述传动环套设于所述锁止件的外壁，所述传动环相对所述固定座的转动带动所述锁止件相对所述安装轴滑动。

10.根据权利要求1所述的旋翼，其特征在于，所述桨叶机构包括第一活动桨与第二活动桨，所述第一活动桨与所述第二活动桨均包括所述安装轴、所述桨叶以及所述锁止件，所述第一活动桨与所述第二活动桨环绕所述桨毂的旋转轴线分布；

11.根据权利要求10所述的旋翼，其特征在于，所述桨叶机构还包括第三活动桨，所述第一活动桨、所述第二活动桨以及所述第三活动桨依次环绕所述桨毂的旋转轴线分布；

12.根据权利要求11所述的旋翼，其特征在于，所述第三活动桨绕所述第三活动桨的轴向铰接于所述桨毂，所述旋翼还包括变距电机，所述变距电机安装于所述桨毂并与所述第三活动桨传动连接，所述变距电机的驱动带动所述第三活动桨相对所述桨毂转动。

13.根据权利要求10所述的旋翼，其特征在于，所述周期变距机构包括第一倾斜盘、第二倾斜盘、作动器、第一连杆以及第二连杆，所述第一倾斜盘、所述第二倾斜盘以及所述作动器依次连接，所述第一连杆的一端连接于所述第一活动桨，所述第一连杆的另一端连接于所述第一倾斜盘，所述第二连杆的一端连接于所述第二活动桨，所述第二连杆的另一端连接于所述第一倾斜盘，所述作动器连接于所述第二倾斜盘。

14.一种交通工具，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供一种旋翼以及交通工具，旋翼包括桨毂、桨叶机构以及周期变距机构，桨叶机构铰接于桨毂，桨叶机构具有折叠状态和展开状态。周期变距机构连接于桨叶机构，周期变距机构的调节运动带动桨叶机构可选择性地处于折叠状态或展开状态。如此，旋翼可以通过周期变距机构实现桨叶机构的变距、折叠及展开，旋翼无需设置单独的电机驱动桨叶机构折叠及展开，有助于方便制造、节约制造的成本，同时也有助于交通工具高效地折叠收纳旋翼。

技术研发人员：王谭,陈柏霖,李穆生,刘波,宋海龙
受保护的技术使用者：广东汇天航空航天科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7