一种农业无人机遥感监测装置的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种农业无人机遥感监测装置。


背景技术：

2.无人机用传感器收集目标物的电磁波信息，经处理、分析后，识别目标物，揭示其几何、物理性质和相互关系及其变化规律的现代科学技术，换言之，即是“遥远的感知”，按传感器搭载平台划分，包括航天遥感、航空遥感、地面遥感。,使用领域有自然灾害，如国家和地方灾情监测、预警、评估、应急救助指挥体系，民用领域等同时农业领域也会大面积使用无人机遥感监测。
3.农业无人机遥感监测装置在使用的过程中，将无人机放置到需要检测的指定点旁的空地上，然后在针对指定的区域进行无人机飞行通过摄像头遥感监测覆盖，采集所需要的数据，最后在通过遥控无人机进行飞回的过程。
4.当前大多数农业无人机遥感监测装置在使用的过程中，都不具备防沉水的装置，一般无人机造价都比较高且比较昂贵，那么在使用的过程中一旦发生意外坠落在空中集中鸟类或者突然断电、死机不能工作坠落后，由于飞行距离过远，找回的难度比较高，如果坠落水底更是很难找回，从而造成更大的损失。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种农业无人机遥感监测装置，具备防沉水便于找回的优点，解决了背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业无人机遥感监测装置，包括柱体，母卡扣，子卡扣，正极，负极和正极块，所述柱体的内部开设有空槽，所述空槽的底部固定连接有支架，所述支架的外部包裹有气囊，所述气囊的内部设置有凝珠囊，所述柱体的顶部开设有可突破的孔槽，所述孔槽的内部固定连接有泡沫体；还包括固定连接在支架顶部的刺破组件，所述刺破装置可以与凝珠囊内部的小苏打可以起到化学反应，反应过后产生的气体可以促使气囊进行充气扩大，常态化属于一种稳定装置，但是一旦涉及到重力作用或者外力撞击下才会触发进一步产生反应；还包括固定连接在柱体内部的触发组件，所述触发装置平时有远离和接触两种状态，常态状况下属于一种远离状态，使得机构不会触发进入到下一步工作状态，当遇到特殊状态下才会进一步触发从而转变到接触状态。
7.优选的，所述刺破组件包括方块，所述方块固定连接于支架的顶部，所述支架的外壁开设有若干网孔。
8.优选的，所述方块的内壁固定连接有六个第二弹簧，六个所述第二弹簧端部与方块内壁连接处中心位置固定连接有突刺，还包括用于突刺所刺破的囊体，所述囊体被刺破后内部的液体可以通过网孔流出方块的内部，同时与凝珠囊接触。
9.优选的，所述囊体包括盛液囊，所述盛液囊衔接连接于六个所述第二弹簧端部位置，所述盛液囊的内部设置有柠檬酸液体。
10.优选的，所述触发组件包括固定块，所述固定块固定连接于柱体的内部，所述固定块的一端固定连接有转轴，所述转轴的外部转动连接有顶块，所述顶块的一侧固定连接有金属片，所述金属片的一端设置有与正极块连接的触头。
11.优选的，所述金属片的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有负极块，所述负极块固定连接于柱体的内部。
12.优选的，所述柱体的顶部固定连接有透明罩，所述透明罩的内部设置有闪烁灯，所述柱体的顶部设置有电池槽。
13.优选的，所述触发组件包括滑槽，所述滑槽开设于柱体的内部，所述滑槽的内部滑动连接有凸块，所述凸块的一端固定连接有通电片，所述凸块的外部套设有第三弹簧。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：该农业无人机遥感监测装置使用时，可以在无人机主体的内部设置一个卡槽，将柱体放置于内部，然后搭配无人机一起使用，针对小型飞机也可以将其搭配母卡扣卡紧使用，当无人机在飞行遥感监测的过程中，如果发生意外坠落，断电失联的过程中，无人机会快速的坠落直至水面或地底面，那一瞬间盛液囊在重力作用下挤压第二弹簧，第二弹簧收缩后盛液囊与突刺接触然后被刺破，内部的柠檬酸通过方块内部的网孔流出与凝珠囊结合，凝珠囊遇到液体溶解，同时内部的小苏打与柠檬酸结合发生化学反应产生大量的气体，随即气体充满整个气囊的内部在压力作用下同时挤压泡沫体和顶块，当挤压泡沫体的时候气囊穿过孔槽继续膨胀使得在浮力作用下无人机不会沉入水底，当挤压顶块的时候金属片端部的触头接触正极块，形成闭合电路从而闪烁灯开始闪烁，同时便于找寻的效果。
附图说明
15.图1为本发明实施例一的立体结构示意图；
16.图2为本发明实施例一的内部结构示意图；
17.图3为本发明实施例一图1的a处放大触发组件的结构示意图；
18.图4为本发明实施例一的刺破组件外部结构示意图；
19.图5为本发明实施例一图4的a-a处剖面内部结构示意图；
20.图6为本发明实施例二的触发组件结构示意图。
21.图中：1、柱体；2、透明罩；3、孔槽；4、泡沫体；5、气囊；6、支架； 7、方块；8、闪烁灯；9、正极块；10、负极块；11、第一弹簧；12、金属片； 13、转轴；14、固定块；15、顶块；16、网孔；17、第二弹簧；18、突刺； 19、盛液囊；20、凸块；21、第三弹簧；22、通电片；23、电池槽；24、正极；25、子卡扣；26、母卡扣；27、负极；28、凝珠囊；29、滑槽。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种农业无人机遥感监测装置，包括柱体1，母卡扣26，正极24，负极27和正极块9，所述柱体1的内部开设有空槽，所述空槽的底
部固定连接有支架6，所述支架6的外部包裹有气囊5，所述气囊5的内部设置有凝珠囊28，所述柱体1的顶部开设有可突破的孔槽3，所述孔槽3的内部固定连接有泡沫体4。
24.还包括固定连接在支架6顶部的刺破组件，所述刺破装置可以与凝珠囊 28内部的小苏打可以起到化学反应，反应过后产生的气体可以促使气囊5进行充气扩大，常态化属于一种稳定装置，但是一旦涉及到重力作用或者外力撞击下才会触发进一步产生反应，那么在稳定的过程中其内部的组件不会有任何外溢，避免了与气囊5内部的小苏打接触从而起到隔绝稳定的作用。
25.还包括固定连接在柱体1内部的触发组件，所述触发装置平时有远离和接触两种状态，常态状况下属于一种远离状态，使得机构不会触发进入到下一步工作状态，起到一种保护隔离的作用，当遇到特殊状态下才会进一步触发从而转变到接触状态，当接触状态形成的时候就会形成一个闭合的电路，从而达到最终接触状态的目的，闪烁灯8就会开始工作闪烁。
26.所述柱体1的内部开设的孔槽其内壁属于圆润的状态，没有丝毫棱角，其顶部开设的孔槽3边缘处也是属于圆润的状态，这样的目的就是使得气囊5 在孔槽5和空槽内壁膨胀的过程中不会被刺破，同时孔槽5内部固定连接的泡沫体4连接处属于一种裂纹衔接，当内部稍微受到气囊5膨胀后施加的压力，泡沫体4就会与孔槽5脱离，所述泡沫体4也可以设置成一种比较脆的薄膜，目的就是为了使得气囊5便于突破孔槽3，可以结合实验测试结果调整其硬度的大小，尽量达到既能满足封闭的效果，又可以在特殊情况下容易被顶开突破，同时泡沫体4的底部也会设置一个凸块，目的就是为了当气囊5 膨胀的时候可以集中点的针对泡沫体4进行施加压力便于突破。
27.所述刺破组件会根据实验设置一个重力临界值，当只有无人机在加速坠落接触底面或者湖面时，就会受到重力的作用下突破临界值刺破组件就会对盛液囊19进行刺破，当只有轻微的颤动的时候刺破组件内部的第二弹簧17 就会起到保护作用，针对刺破组件平时是可以进行拆装的，便于多次使用后可以进行内部的组件替换，便于维修的同时也可以降低使用的成本。
28.所述触发组件实际就是一种连接装置，只有在前者刺破组件的工作下继而带动触发组件工作，当刺破组件生效后继而会使气囊5进行膨胀，膨胀的同时会在柱体1的内部产生向外部的压力，继而挤压顶块15，使得连接装置产生连接效果，当触发组件不会生效时，正常状态触发组件属于一种断开状态，所述触发组件也可以是一种固定安装在柱体1内部的槽体，既能满足特定条件下的使用，也可以满足日常情况下的替换和维修，但是密封处一定要有防水的措施，且避免液体渗漏，也是为了保证其电路的完整性。
29.实施例一：
30.其中一个较为优选的实施例，所述刺破组件包括方块7，所述方块7固定连接于支架6的顶部，所述支架7的外壁开设有若干网孔16，所述方块7同时是一种隔绝装置，外部隔绝了凝珠囊28与其方块7内部接触，只有当刺破组件生效后，方块7内部的液体才会从若干网孔16流出与凝珠囊28接触，所述方块7属于一种载体，如果有其他形状同时也能满足条件的柱体或者圆柱体都是可以的，且稳定性都可以做对应的调整，可以结合实验效果，针对性做修改。
31.如图5所示，所述方块7的内壁固定连接有六个第二弹簧17，六个所述第二弹簧17
端部与方块7内壁连接处中心位置固定连接有突刺18，还包括用于突刺18所刺破的囊体，所述囊体被刺破后内部的液体可以通过网孔16流出方块7的内部，同时与凝珠囊28接触，六个所述第二弹簧17重点作用就是为了可以稳定盛液囊19，六个所述第二弹簧的半径可以适度的调整其半径，使得方块7内部的六个面都会将其稳稳的固定，同时也要保证盛液囊内部的液体有足够的分量并且产生出足量的气体。
32.所述囊体包括盛液囊19，所述盛液囊19衔接连接于六个所述第二弹簧 17端部位置，所述盛液囊19的内部设置有柠檬酸液体，所述柠檬酸液体与小苏打接触的时候就会产生大量气体从而使得外部包裹的气囊5膨胀，当受到重力作用下，盛液囊19会给予第二弹簧17施加压力，第二弹簧17开始收缩，同时突刺17接触盛液囊19进行刺穿，所述盛液囊19与柠檬酸会产生化学反应产生大量的气体，也可以使用其他产生气体较强的试剂可以替代，但是在使用的过程中一定注意避免腐蚀第二弹簧17，如果为了避免发生其他化学反应，也可以将第二弹簧17条换成塑料的结构。
33.在实施例一的基础上，提供一种压力触发组件的实施例：
34.如图3所示，所述触发组件包括固定块14，所述固定块14固定连接于柱体1的内部，所述固定块14的一端固定连接有转轴13，所述转轴13的外部转动连接有顶块15，所述顶块15的一侧固定连接有金属片12，所述金属片 12的一端设置有与正极块9连接的触头，所述固定块14是可以进行拆卸的固定块，也可以是连接块用于使得顶块15可以在柱体1的内部进行转动连接，所述顶块15的一侧固定连接有金属片12，其金属片12的导电性能一定是比较强的，且导电性能良好。
35.所述金属片12的一侧固定连接有第一弹簧11，所述第一弹簧11的一端固定连接有负极块10，所述负极块10固定连接于柱体1的内部，所述触发组件常态化状态下，在第一弹簧11的作用力下使得金属片12上的触头处于远离正极块9，只有当顶块15受到挤压的力的时候，金属片12上的触头才会接触正极块9,从而形成一个闭合电路闪烁灯8进行闪烁，所述闪烁灯8是一种亮度带爆闪的或者其他能耗较低亮度比较大的新型节能灯体，可以便于人们在距离较远的地方就可以追寻到其指定的位置。
36.所述柱体1的顶部固定连接有透明罩2，所述透明罩2的内部设置有闪烁灯8，所述柱体1的顶部设置有电池槽23，所述闪烁灯8同时与正极块9和负极块10形成闭合电路，所述电池槽23用于平时的备用电池，内部可以附着一些干燥装备和防水措施，所述透明罩2的内部可以设置一些棱角，便于闪烁灯8的灯光的发散，通过折射的原理增大其亮度和显现的程度，且透明罩2与柱体1连接处属于密封状态或者螺纹连接设置有密封圈结构，主要是为了达到防水的效果，所述闪烁灯同时与正极块8和负极块10形成完整的闭合电路，且整个闭合电路的路径均设置于柱体1的内部，且都有设置成防水的结构，避免电路在水里的时候有所影响。
37.实施例二：
38.如图6所述，其中一个较为优选的实施例，所述触发组件包括滑槽29，所述滑槽29开设于柱体1的内部，所述滑槽29的内部滑动连接有凸块20，所述凸块20的一端固定连接有通电片22，所述凸块20的外部套设有第三弹簧21，所述滑槽29属于一种环形通道的概念，且内壁以及入口处设置都比较圆滑便于凸块20在内部进行滑动，同时通电片22等同于金属片12的效果，目的和作用都是为了导电形成闭合电路，所述通电片22的外部可以适当设置一
些棱条便于在导电接触过程中不会轻易发生位移，可以做到导电通畅的效果。
39.所述触发组件正常状态下，通电片不会与正极24，负极27接触，由于凸块20外部套设有第三弹簧21进行限位，使得凸块20底部固定连接的通电片，常态化处于远离正极24与负极27，只有当刺破组件工作后，气囊5进行膨胀进一步的挤压凸块20使得凸块20沿着柱体1内部滑动，直至通电片22与正极24负极27接触形成串联，同时形成闭合的电路，所述正极24与负极27 的端口处都会设置一些棱条便于接触的良好性，可以设置成卡入的状态，但是阻力会偏大一些，但是卡入的状态最好的效果就是当气囊5万一被外物扎破的时候，同时也可以保证闭合电路的完整性，那么闪烁灯8还是正常的闪烁，便于人们寻找。
40.在实施例二的基础上，提供一种重力刺破组件的实施例：
41.所述刺破组件包括方块7，所述方块7固定连接于支架6的顶部，所述支架7的外壁开设有若干网孔16，所述方块7同时是一种隔绝装置，外部隔绝了凝珠囊28与其方块7内部接触，只有当刺破组件生效后，方块7内部的液体才会从若干网孔16流出与凝珠囊28接触，所述支架6可以设置成比较低的固定块，甚至也可以不需要，直接将方块7与柱体1内部的底部直接固定连接，但是底部固定连接处需要设置成一种缓坡的状态，便于液体不会再方块7的内部停留，可以快速的溢出。
42.如图5所示，所述方块7的内壁固定连接有六个第二弹簧17，六个所述第二弹簧17端部与方块7内壁连接处中心位置固定连接有突刺18，还包括用于突刺18所刺破的囊体，所述囊体被刺破后内部的液体可以通过网孔16流出方块7的内部，同时与凝珠囊28接触。
43.所述囊体包括盛液囊19，所述盛液囊19衔接连接于六个所述第二弹簧 17端部位置，所述盛液囊19的内部设置有柠檬酸液体，所述柠檬酸液体与小苏打接触的时候就会产生大量气体从而使得外部包裹的气囊5膨胀，当受到重力作用下，盛液囊19会给予第二弹簧17施加压力，第二弹簧17开始收缩，同时突刺17接触盛液囊19进行刺穿，所述盛液囊19，外壁是比较具有弹性的材质，在轻微的东当下确保不会被轻易刺破，六个所述第二弹簧17的端部位置与盛液囊19接触的位置，可以设置成比较钝的状态，也可以是一种端部具有植绒的弹簧体，确保六个所述弹簧17不会除突刺18外不会刺破盛液囊 19，确保后续的意外情况发生时候的完整性。
44.与实施例一中的实施方式不同处在于，电路闭合的接触方式不一样，所采用的结构方式均不一样，第一实施例中金属片12属于一种端部触头接触，有可能会产生接触不充分，当前通电片22属于整片式接触形成闭合电路，因此对比第一种接触方式相对更全面稳妥，接触闭合电路的效果更佳，同时所需要的零部件更为简单。
45.工作原理：该农业无人机遥感监测装置使用时，可以在无人机主体的内部设置一个卡槽，将柱体1放置于内部，然后搭配无人机一起使用，针对小型飞机也可以将其搭配母卡扣26卡紧使用，当无人机在飞行遥感监测的过程中，如果发生意外坠落，断电失联的过程中，无人机会快速的坠落直至水面或地底面，那一瞬间盛液囊19在重力作用下挤压第二弹簧17，第二弹簧17 收缩后盛液囊19与突刺18接触然后被刺破，内部的柠檬酸通过方块7内部的网孔16流出与凝珠囊28结合，凝珠囊28遇到液体溶解，同时内部的小苏打与柠檬酸结合发生化学反应产生大量的气体，随即气体充满整个气囊5的内部在压力作用下同时挤压泡沫体4和顶块15，当挤压泡沫体4的时候气囊 5穿过孔槽3继续膨胀使得在浮力作用下无人机不会沉入水底，当挤压顶块 15的时候金属片12端部的触头接触正极块，形成闭合电路
从而闪烁灯8开始闪烁，同时便于找寻。
46.本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。