旋翼和具有其的飞行器的制作方法

本发明涉及飞行器，尤其是涉及一种旋翼和具有其的飞行器。

背景技术：

1、由于近几年来无刷电机及锂电池的大力发展，电动多旋翼无人机得到了快速发展和广泛应用。市场上的电动多旋翼无人机大多是最大起飞重量几十公斤级的电动多旋翼无人机，极少有最大起飞重量达到几百公斤级的大载重多旋翼飞行器。传统应用于小型多旋翼无人机的机身结构难以应用于几百公斤级的大载重多旋翼飞行器。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种旋翼，所述旋翼极大地减小支臂安装位置的载荷集中，增加结构刚度，提高结构稳定性。

2、根据本发明实施例的旋翼包括：中央连接件，所述中央连接件适于与机身连接；多个支臂，所述支臂的一端与所述中央连接件连接，多个所述支臂沿所述中央连接件的周向方向间隔开；支撑件，所述支撑件为多个，所述支撑件适于与所述机身连接且用于支撑所述支臂，所述支撑件与所述中央连接件在所述支臂的长度方向上间隔开。

3、根据本发明实施例的旋翼，通过设置中央连接件和支撑件，并使得中央连接件和支撑件均与机身连接，使得支臂的一端与中央连接件连接，支臂的中间部位通过支撑件支撑，从而使得支臂通过中央连接件和支撑件共同支撑，使支臂保持平衡，极大地减小支臂安装位置的载荷集中，增加结构刚度，提高结构稳定性，能够更好地应用于重型多旋翼飞行器。

4、另外，根据本发明的旋翼，还可以具有如下附加的技术特征：

5、在一些实施例中，所述中央连接件的周壁上具有多个第一安装接头，多个所述第一安装接头沿所述中央连接件的周向方向间隔开，所述支臂的一端插设于所述第一安装接头内。

6、在一些实施例中，所述支臂的与所述中央连接件连接的一端的外周壁上设有第一限位凸起，所述第一安装接头上具有与所述第一限位凸起配合的第一限位缺口。

7、在一些实施例中，所述支臂的远离所述中央连接件的一端设有电机安装座。

8、在一些实施例中，所述电机安装座上设有第二安装接头，所述支臂的远离所述中央连接件的一端插设于所述第二安装接头。

9、在一些实施例中，所述支臂的远离所述中央连接件的一端的外周壁上设有第二限位凸起，所述第二安装接头上具有与所述第二限位凸起配合的第二限位缺口。

10、在一些实施例中，所述电机安装座具有多个贯穿所述电机安装座的减轻孔。

11、在一些实施例中，所述电机安装座的一侧具有多个第一加强筋。

12、在一些实施例中，所述支臂内设有衬管，所述衬管的外周壁与所述支臂的内周壁贴合。

13、在一些实施例中，所述衬管的周壁具有开口，所述开口由所述衬管的轴向一端延伸至另一端。

14、在一些实施例中，所述衬管为沿所述支臂的长度方向间隔开的多个。

15、在一些实施例中，所述支臂的内周壁上设有线束固定装置。

16、在一些实施例中，所述中央连接件的一侧设有多个第二加强筋。

17、在一些实施例中，所述支撑件包括：下连接件，所述下连接件适于与所述机身连接；上连接件，所述上连接件和所述下连接件连接，所述上连接件和所述下连接件共同限定出安装孔，所述支臂穿设于所述安装孔内。

18、在一些实施例中，所述支撑件还包括缓冲垫，所述缓冲垫设于所述支臂的外周壁和所述安装孔的内周壁之间。

19、在一些实施例中，所述缓冲垫为沿所述安装孔的周向方向间隔开的多个。

20、在一些实施例中，旋翼还包括电调安装支架，所述电调安装支架连接于所述支臂的外周壁上。

21、在一些实施例中，所述电调安装支架为沿所述支臂的长度方向间隔开的两个，所述电调相对的两端分别与两个所述电调安装支架连接。

22、在一些实施例中，所述电调安装支架具有第一减重槽。

23、本发明还提供了一种具有上述实施例的飞行器。

24、根据本发明实施例的飞行器包括上述旋翼和机身。所述中央连接件和所述支撑件连接于所述机身。

25、根据本发明实施例的飞行器，通过设有上述实施例的旋翼和机身，极大地减小支臂安装位置的载荷集中，增加结构刚度，提高结构稳定性，有利于飞行器的轻量化设计，能够更好地应用于重型多旋翼飞行器。

26、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种旋翼，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的旋翼，其特征在于，所述中央连接件(1)的周壁上具有多个第一安装接头(11)，多个所述第一安装接头(11)沿所述中央连接件(1)的周向方向间隔开，所述支臂(2)的一端插设于所述第一安装接头(11)内；所述支臂(2)的与所述中央连接件(1)连接的一端的外周壁上设有第一限位凸起(21)，所述第一安装接头(11)上具有与所述第一限位凸起(21)配合的第一限位缺口(111)。

3.根据权利要求1所述的旋翼，其特征在于，所述支臂(2)的远离所述中央连接件(1)的一端设有电机安装座(4)；所述电机安装座(4)上设有第二安装接头(41)，所述支臂(2)的远离所述中央连接件(1)的一端插设于所述第二安装接头(41)；所述支臂(2)的远离所述中央连接件(1)的一端的外周壁上设有第二限位凸起(22)，所述第二安装接头(41)上具有与所述第二限位凸起(22)配合的第二限位缺口(411)。

4.根据权利要求1所述的旋翼，其特征在于，所述支臂(2)内设有衬管(23)，所述衬管(23)的外周壁与所述支臂(2)的内周壁贴合；所述衬管(23)的周壁具有开口(231)，所述开口(231)由所述衬管(23)的轴向一端延伸至另一端；所述衬管(23)为沿所述支臂(2)的长度方向间隔开的多个。

5.根据权利要求1所述的旋翼，其特征在于，所述支撑件(3)包括：

6.根据权利要求5所述的旋翼，其特征在于，所述支撑件(3)还包括：

7.根据权利要求6所述的旋翼，其特征在于，所述缓冲垫(34)为沿所述安装孔(33)的周向方向间隔开的多个。

8.根据权利要求1所述的旋翼，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的旋翼，其特征在于，所述电调安装支架(5)为沿所述支臂(2)的长度方向间隔开的两个，所述电调(51)相对的两端分别与两个所述电调安装支架(5)连接。

10.一种飞行器，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种旋翼和具有其的飞行器，旋翼包括：中央连接件，中央连接件适于与机身连接；多个支臂，支臂的一端与中央连接件连接，多个支臂沿中央连接件的周向方向间隔开；支撑件，支撑件为多个，支撑件适于与机身连接且用于支撑支臂，支撑件与中央连接件在支臂的长度方向上间隔开。根据本发明的旋翼，通过设置中央连接件和支撑件，并使得中央连接件和支撑件均与机身连接，使得支臂的一端与中央连接件连接，支臂的中间部位通过支撑件支撑，从而使得支臂通过中央连接件和支撑件共同支撑，使支臂保持平衡，极大地减小支臂安装位置的载荷集中，增加结构刚度，提高结构稳定性，能够更好地应用于重型多旋翼飞行器。

技术研发人员：金万增,耿富荣,何玉俊,赵永宏,陈缓,李永祥
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8