一种系留飞艇自动回收锚泊装置的制作方法

本发明属于系留飞艇领域，涉及一种自动回收机构，具体来说是一种系留飞艇自动回收锚泊装置。

背景技术：

1、系留飞艇作为一种近空间悬浮机构平台，依靠的是其囊体内充满的具有升力的气体，如氢气或氦气；其密度小于空气，具有升空、滞空或飞行的特点，可根据不同的要求，在悬浮系留飞艇上搭载不同的装备，广泛应用在通信、大气与地理环境监测、大型活动集会安全监测、军事侦查、电子信息对抗以及旅游观光等领域。

2、虽然系留飞艇具有操作简单、设备结构费用低等优点，但在实际应用中，其在回收过程中，需要大量人员进行操作，带来了很大的不便。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提出一种系留飞艇自动回收锚泊装置，有效解决了现有系留飞艇在回收过程中的操作复杂，参与人员较多等问题。

2、本发明系留飞艇自动回收锚泊装置，包括支撑机构和安装在其上的光电滑环回收机构。

3、所述支撑机构顶部具有水平设置的连接板，用于固定连接光电滑环回收机构；支撑机构焊接固定于锚泊平台上；支撑机构上安装有行程开关。

4、所述光电滑环回收机构包括碗状保持架、触碰挡板和光电滑环。其中，碗状保持架底面固定安装于连接板；且在碗状保持架上预留凹槽，行程开关的触点穿过该凹槽，裸露在该凹槽的外边。同时，在碗状保持架的底部中心开有通孔，用于穿过缆绳；触碰挡板安装在光电滑环上，光电滑环固定在缆绳上；当光电滑环带动触碰挡板向下运动时，到达凹槽处触碰行程开关的触点，发出断电信号，设备断电。

5、由此，当飞艇充气完成后，带动回收锚泊装置自动放飞，由于缆绳通过绞盘与系留飞艇连接，开始回收时地面人员打开电机或通过远程控制电机开始工作，缆绳回收，带动光电滑环与系留飞艇持续下降直至光电滑环上的触碰挡板与行程开关触碰，绞盘自动停止断电；完成系留飞艇的回收。

6、本发明具有以下优点：

7、1)本发明系留飞艇自动回收锚泊装置，提高了系留飞艇的部署的自动化程度以及弥补了部署收放程序复杂人力需求大的问题。

8、2)本发明系留飞艇自动回收锚泊装置，通过在自动回收的锚泊架上安装行程限位开关与缆绳上安装的光电滑环配合，实现绞车的自动停止；由此使飞艇自动收放锚泊装置具有电缆防碰撞，回收结构安装可靠，人员操作简单的特点。

9、3)本发明系留飞艇自动回收锚泊装置，通过设计保持架，使光电滑环可落在保持架中，实现光电滑环的回收，进一步弥补了光电滑环回收程序复杂、人力需求大的问题，减少了人员操作程序，提高了人员作业安全。既减少了人工干预，又提高了设施可靠性与安全性。

技术特征：

1.一种系留飞艇自动回收锚泊装置，其特征在于，通过电缆绳将升空的系留飞艇实现自动回收；具体包括支撑机构和安装在其上的光电滑环回收机构；

2.如权利要求1所述的一种系留飞艇自动回收锚泊装置，其特征在于，所述转接板圆片与连接板通过螺栓连接。

3.如权利要求1所述的一种系留飞艇自动回收锚泊装置，其特征在于，所述碗装保持架为碗状结构，其底端开有螺纹孔，呈圆形阵列；通过螺栓将碗装保持架固定在连接板上。

4.如权利要求1所述的一种系留飞艇自动回收锚泊装置，其特征在于，在碗装保持架内侧底面上设计有凹槽，并使行程开关的触点位于凹槽内；当飞艇回收时，触碰挡板受碗状保持架内壁引导进入凹槽内定位。

5.如权利要求1所述的一种系留飞艇自动回收锚泊装置，其特征在于，当飞艇充气完成后，带动回收锚泊装置自动放飞，由于缆绳通过绞盘与系留飞艇连接，开始回收时地面人员打开电机或通过远程控制电机开始工作，缆绳回收，带动光电滑环与系留飞艇持续下降直至光电滑环上的触碰挡板与行程开关触碰，绞盘自动停止断电；完成系留飞艇的回收。

技术总结
本发明公开了一种系留飞艇自动回收锚泊装置，属于系留飞艇领域，可实现通过电缆绳将升空的系留飞艇自动回收。本发明具体包括焊接于锚泊平台上的支撑机构，以及固定安装在其上的光电滑环回收机构。当飞艇充气完成后，带动光电滑环自动放飞，缆绳一端固定与地面，另一端与系留飞艇连接。开始回收时地面人员打开电机或通过远程控制电机开始工作，缆绳回收，带动光电滑环与系留飞艇持续下降直至光电滑环上安装的触碰挡板与光电滑环回收机构中的行程开关触碰，绞盘自动停止断电；完成系留飞艇的回收。本发明大大提高了系留飞艇的部署的自动化程度以及弥补了部署收放程序复杂人力需求大的问题。

技术研发人员：胡龙,董云蒙,谷小开,王飞越
受保护的技术使用者：河南中原空天创新科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8