一种机臂及动力系统的制作方法

【】本发明涉及动力装置的，尤其涉及一种机臂及动力系统。

背景技术

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背景技术：

1、现有的无人机机臂是用于安装无人机动力系统以及连接机身的部件，目前常规设计的无人机机臂不仅重量过重，飞行过程中阻力大，而且大部分机臂都是采用分体式设计，也就是说无人机机臂和电机需要通过一个金属部件或者塑胶部件进行连接，然后再把该金属部件或者塑胶部件安装至连接无人机机臂上，这种结构形式一般称作分离式设计。

2、在现有技术中，该种设计属于传统的无人机传动系统设计，该类分离式设计不仅导致动力系统的结构重量大，还增加了安装工序，降低了动力系统的可靠性。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、针对现有技术中分离式机臂导致无人机动力系统重量大，安装工序复杂，可靠性低的技术问题，本发明提供一种机臂及动力系统。其中所述机臂包括：固定端，机臂主体以及动力端。其中所述机臂主体为中空的壳状结构，所述机臂主体与所述固定端为一体化设计，所述机臂主体包括端面，所述端面包括上端面和下端面，所述上端面端面宽度变化呈增大过程；所述下端面位于所述上端面下方，其端面宽度变化呈减小过程；所述上端面的最长长度大于所述下端面的最长长度。所述动力端与所述机臂主体为一体化设计。所述固定端，所述机臂主体以及所述动力端依次排布，且所述机臂主体从所述固定端延伸至所述动力端过程中，所述端面的面积不断减小。

2、进一步的，所述固定端包括第一啮合面和第一连接耳。所述第一啮合面与所述机臂主体为一体化设计，所述第一连接耳与所述第一啮合面为一体化设计，且设置于所述第一啮合面的侧面。

3、进一步的，所述固定端还包括安装壳，所述安装壳设置于所述固定端的侧面，与所述机臂主体为一体化设计。所述安装壳包括安装槽和穿线孔，所述穿线孔位于所述安装槽侧面，与所述安装槽为一体化设计。

4、进一步的，所述动力端包括柱体，其与所述机臂主体为一体化设计，所述柱体包括侧面，上安装面以及下安装面。所述上安装面位于所述侧面上方，所述上安装面开设有上通孔和上安装孔，所述上通孔开设于所述上安装面；所述上安装孔开设于所述上安装面，所述上安装孔排布于所述上通孔周围。所述下安装面位于所述侧面下方，其与所述上端面相对设置，所述下安装面开设有下通孔和下安装孔，所述下通孔开设于所述下安装面，所述下通孔与所述上通孔位置相对。所述下安装孔开设于所述下安装面，所述下安装孔排布于所述下通孔周围，所述下安装孔与所述上安装孔位置错开设置。所述侧面、所述上安装面及所述下安装面围成所述柱体的表面。

5、进一步的，所述柱体的表面开设有缺口，所述安装槽开设于所述柱体的侧面，位于远离所述机臂主体的一侧。

6、本发明还提供一种动力系统，包括：

7、机臂，所述机臂包括：固定端，机臂主体以及动力端。其中所述机臂主体为中空的壳状结构，所述机臂主体与所述固定端为一体化设计，所述机臂主体包括端面，所述端面包括上端面和下端面，所述上端面端面宽度变化呈增大过程；所述下端面位于所述上端面下方，其端面宽度变化呈减小过程；所述上端面的最长长度大于所述下端面的最长长度，所述端面的形状呈水滴状。所述动力端与所述机臂主体为一体化设计。所述固定端，所述机臂主体以及所述动力端依次排布，且所述机臂主体从所述固定端延伸至所述动力端过程中，所述端面的面积不断减小。

8、进一步的，所述固定端包括第一啮合面和第一连接耳。所述第一啮合面与所述机臂主体为一体化设计，所述第一连接耳，所述第一连接耳与所述第一啮合面为一体化设计，且设置于所述第一啮合面的侧面。

9、进一步的，所述固定端还包括安装壳，所述安装壳设置于所述固定端的侧面，与所述固定端机臂主体为一体化设计。所述安装壳包括安装槽和穿线孔，所述穿线孔位于所述安装槽侧面，与所述安装槽为一体化设计。

10、进一步的，所述动力端包括柱体，其与所述机臂主体为一体化设计，所述柱体包括侧面，上安装面以及下安装面。所述上安装面位于所述侧面上方，所述上安装面开设有上通孔和上安装孔，所述上通孔开设于所述上安装面；所述上安装孔开设于所述上安装面，所述上安装孔排布于所述上通孔周围。所述下安装面位于所述侧面下方，其与所述上端面相对设置，所述下安装面开设有下通孔和下安装孔，所述下通孔开设于所述下安装面，所述下通孔与所述上通孔位置相对，二者贯穿所述上安装面和所述下安装面。所述下安装孔开设于所述下安装面，所述下安装孔排布于所述下通孔周围，所述下安装孔与所述上安装孔位置错开设置。所述侧面、所述上安装面及所述下安装面围成所述柱体的表面。

11、进一步的，所述柱体的表面还包括缺口，所述缺口开设于所述侧面，位于远离所述机臂主体的一侧。

12、机身连接件，其与所述机臂可拆卸连接，所述机身连接件包括第二连接耳和第二啮合面，所述第二啮合面与所述第二连接耳一体设计。所述第二连接耳与所述第一连接耳连接，所述第二啮合面与所述第一啮合面相互配合。

13、电机，其与所述机臂连接，所述电机安设于所述动力端。

14、旋翼，其与所述电机连接。

15、进一步的，所述动力端包括凸起部，所述凸起部包括上凸起部和下凸起部，所述上凸起部设置于所述上安装面的边缘，所述上凸起部和所述上安装面围成上安装卡槽。所述下凸起部设置于所述下安装面的边缘，所述下凸起部和所述下安装面围成下安装卡槽；所述电机安装于所述上安装卡槽或/和所述下安装卡槽。

16、进一步的，所述电机包括壳体、定子和转子，所述壳体底面与所述所述安装面连接，所述凸起部围绕于所述壳体侧面。其中所述定子为空心柱状结构，所述壳体包裹所述转子。

17、进一步的，所述电机还包括凸台和输出轴，所述凸台设置于所述壳体上侧面，与所述壳体为一体化设计。所述输出轴，其与所述转子连接，所述输出轴安装于所述壳体上侧，所述输出轴与所述旋翼连接。所述凸台用于与所述旋翼定位。

18、进一步的，所述动力系统还包括电子调速器和导线，其中所述导线与所述电子调速器电连接。所述电子调速器安装于所述安装壳，所述导线穿设于所述穿线孔。

19、相较于现有技术，本发明提供一种机臂及动力系统，所述机臂包括所述动力端，所述机臂主体以及所述固定端，其中所述动力端安装所述电机，所述固定端连接机身，所述动力端、所述机臂主体以及所述固定端一体化设计，所述动力系统包括所述旋翼，所述电机，所述机臂以及所述机身连接件，通过一体化机臂的设计，减少了上述部件之间的组装关系，提高了动力系统的可靠性。

技术特征：

1.一种机臂，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的机臂，其特征在于，所述固定端包括：

3.如权利要求2所述的固定端，其特征在于，所述固定端还包括：

4.如权利要求1所述的机臂，其特征在于，所述动力端包括：

5.如权利要求4所述的机臂，其特征在于，所述动力端还包括：

6.如权利要求4所述的机臂，其特征在于，所述柱体开设有缺口，所述缺口开设于所述柱体侧面。

7.一种动力系统，包括：

8.如权利要求7所述的动力系统，其特征在于，所述电机包括：

9.如权利要求7所述的动力系统，其特征在于，所述电机包括：

10.如权利要求7所述的动力系统，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明提供一种机臂及动力系统，所述机臂包括动力端，机臂主体以及固定端，其中所述动力端安装所述电机，所述固定端连接机身，所述机臂主体的端面呈水滴状，所述动力端、所述机臂主体以及所述固定端一体化设计，所述动力系统包括旋翼，电机，所述机臂以及机身连接件，通过一体化机臂的设计，减少了动力系统各个部件之间的组装关系，提高了动力系统的可靠性。

技术研发人员：黄道博
受保护的技术使用者：深圳远行智能航空科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10