一种便于更换的无人机相机安装云台的制作方法

本技术涉及无人机的，特别是涉及一种便于更换的无人机相机安装云台。

背景技术：

1、无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，在无人机进行航拍时要通过安装云台把相机安装到无人机上。

2、现有技术中，公告号为cn210555617u的专利文件，其公开了一种便于更换的无人机相机安装云台，包括无人机本体，所述无人机本体底端靠近中心位置开设有安装槽，所述安装槽内部安装有安装云台。本实用新型通过在安装云台的内部对称开设有滑道，滑道底上两端开设有滑轨，滑轨内侧通过滑块与挡板固定，同时挡板一端固定有夹持块，而且在单板和滑道之间安装有挤压弹簧，在滑道与安装云台交界处安装有滚轮，滚轮内部缠绕有钢丝绳，同时钢丝绳的两端分别与挡板和拉环固定，而且拉环延长至安装云台外界。

3、使用过程中发现，拉环在空中随意飘动的如果遇见树枝较多的地段，树枝枝干容易与拉环缠绕导致对无人机造成阻碍情况，不能满足使用需求，故而提出一种便于更换的无人机相机安装云台来解决上述中所提出的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种预防树枝干扰的便于更换的无人机相机安装云台。

2、本实用新型的一种便于更换的无人机相机安装云台，包括无人机本体、支撑脚、定位框、卡孔和云台，无人机本体底端设置有支撑脚，无人机本体底端安装有定位框，定位框的相对两侧端分别设置有卡孔，还包括卡装组件，云台的相对两侧端分别设置有卡装组件，云台与定位框相适配；使用时，将云台插入定位框中，云台通过两组卡装组件分别与两组卡孔分别进行卡装，从而完成云台的安装，当需要更换云台时，只需要将两组卡装组件分别脱离相对应的卡孔即可实现云台与定位框的脱离，提高便捷性。

3、优选的，卡装组件包括腔室、开口、移动块、一号弹簧、插杆和半球状端部，云台内部设置有腔室，腔室的侧端设置有开口，移动块滑动设置在腔室中，移动块远离开口的一端与腔室远离开口的一端之间设置有一号弹簧，移动块靠近开口的一端设置有插杆，插杆远离移动块的一端穿过开口并且设置有半球状端部；使用时，将两组半球状端部分别推入相对应的开口中，将云台放入定位框内部，当半球状端部与卡孔重合时，两组一号弹簧的弹力使相对应的移动块带动相对应的插杆和半球状端部分别穿过相对应的卡孔，完成云台的安装，提高便捷性。

4、优选的，还包括脱料组件，定位框的相对两侧端分别设置有脱料组件，脱料组件包括竖杆、限位板、连板、顶杆和二号弹簧，定位框的一端设置有两组竖杆，卡孔在两组竖杆之间，每组竖杆远离定位框的一端分别设置有限位板，连板分别与两组竖杆滑动连接，连板远离限位板的一端设置有顶杆，连板与定位框之间设置有两组二号弹簧，每组二号弹簧分别套装在一组竖杆上；当需要对云台进行拆卸时，工作人员将两组顶杆进行镜像靠近操作，从而使两组顶杆远离相应的连板的一端将相靠近的半球状端部顶入开口中，之后将云台从定位框冲取下，松开连板后，相对应的二号弹簧使两组连板带动相对应的顶杆远离定位框，提高便捷性。

5、优选的，还包括半球状凹槽，每组所述顶杆远离相对应的连板的一端分别设置有半球状凹槽，半球状凹槽与半球状端部相适配；工作人员操作两组连板进行镜像靠近时，半球状凹槽与半球状端部相适配，从而使顶杆在半球状凹槽的配合下将半球状端部进行推顶。

6、优选的，还包括倒角部，所述定位框的底部内侧端设置有倒角部；云台插入定位框中时，云台在倒角部的配合下进入定位框中，提高安装的便捷性。

7、优选的，还包括防滑纹，两组所述连板的外端分别设置有防滑纹；工作人员在将两组连板进行镜像移动时，在防滑纹的配合下减少脱手的情况，提高便捷性。

8、优选的，所述定位框的内侧壁设置有耐磨涂层；云台在进行安装或者拆卸时，云台的外侧壁与定位框的内侧壁进行摩擦，造成定位框的内部磨损，耐磨涂层减少定位框内侧壁的磨损，提高使用寿命。

9、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：使用时，将云台插入定位框中，云台通过两组卡装组件分别与两组卡孔分别进行卡装，从而完成云台的安装，当需要更换云台时，只需要将两组卡装组件分别脱离相对应的卡孔即可实现云台与定位框的脱离，提高便捷性。

技术特征：

1.一种便于更换的无人机相机安装云台，包括无人机本体(1)、支撑脚(2)、定位框(3)、卡孔(4)和云台(5)，无人机本体(1)底端设置有支撑脚(2)，无人机本体(1)底端安装有定位框(3)，定位框(3)的相对两侧端分别设置有卡孔(4)，其特征在于，还包括卡装组件，云台(5)的相对两侧端分别设置有卡装组件，云台(5)与定位框(3)相适配。

2.如权利要求1所述的一种便于更换的无人机相机安装云台，其特征在于，卡装组件包括腔室(6)、开口(7)、移动块(8)、一号弹簧(9)、插杆(10)和半球状端部(11)，云台(5)内部设置有腔室(6)，腔室(6)的侧端设置有开口(7)，移动块(8)滑动设置在腔室(6)中，移动块(8)远离开口(7)的一端与腔室(6)远离开口(7)的一端之间设置有一号弹簧(9)，移动块(8)靠近开口(7)的一端设置有插杆(10)，插杆(10)远离移动块(8)的一端穿过开口(7)并且设置有半球状端部(11)。

3.如权利要求2所述的一种便于更换的无人机相机安装云台，其特征在于，还包括脱料组件，定位框(3)的相对两侧端分别设置有脱料组件，脱料组件包括竖杆(12)、限位板(13)、连板(14)、顶杆(15)和二号弹簧(16)，定位框(3)的一端设置有两组竖杆(12)，卡孔(4)在两组竖杆(12)之间，每组竖杆(12)远离定位框(3)的一端分别设置有限位板(13)，连板(14)分别与两组竖杆(12)滑动连接，连板(14)远离限位板(13)的一端设置有顶杆(15)，连板(14)与定位框(3)之间设置有两组二号弹簧(16)，每组二号弹簧(16)分别套装在一组竖杆(12)上。

4.如权利要求3所述的一种便于更换的无人机相机安装云台，其特征在于，还包括半球状凹槽(17)，每组所述顶杆(15)远离相对应的连板(14)的一端分别设置有半球状凹槽(17)，半球状凹槽(17)与半球状端部(11)相适配。

5.如权利要求1所述的一种便于更换的无人机相机安装云台，其特征在于，还包括倒角部，所述定位框(3)的底部内侧端设置有倒角部。

6.如权利要求3所述的一种便于更换的无人机相机安装云台，其特征在于，还包括防滑纹，两组所述连板(14)的外端分别设置有防滑纹。

7.如权利要求1或2所述的一种便于更换的无人机相机安装云台，其特征在于，所述定位框(3)的内侧壁设置有耐磨涂层。

技术总结
本技术涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种便于更换的无人机相机安装云台，其使用时，将云台插入定位框中，云台通过两组卡装组件分别与两组卡孔分别进行卡装，从而完成云台的安装，当需要更换云台时，只需要将两组卡装组件分别脱离相对应的卡孔即可实现云台与定位框的脱离，提高便捷性；包括无人机本体、支撑脚、定位框、卡孔和云台，无人机本体底端设置有支撑脚，无人机本体底端安装有定位框，定位框的相对两侧端分别设置有卡孔，还包括卡装组件，云台的相对两侧端分别设置有卡装组件，云台与定位框相适配。

技术研发人员：宋庆飞,刘培祥,刘卓然,刘雨佳,冯君鑫
受保护的技术使用者：山东中宇航空科技发展有限公司
技术研发日：20230923
技术公布日：2024/5/10