技术特征：
1.无人机药物喷洒设备，其特征在于：包括无人机（1）；发动机（6），所述发动机（6）固定连接在无人机（1）的底部，所述发动机（6）底部固定连接有电机（7），所述电机（7）底部固定连接有转杆（8），所述转杆（8）底部设置有药液存储箱（2），所述转杆（8）一端贯穿药液存储箱（2）顶部并与药液存储箱（2）内壁底部通过轴承转动连接，所述转杆（8）贯穿药液存储箱（2）顶部并且通过轴承与药液存储箱（2）顶部转动连接，所述药液存储箱（2）外壁固定连接有压力喷阀（12），发动机（6）用于电力驱动无人机（1）进行起飞升高与旋转工作；离心药液均匀混合喷洒机构（3），所述离心药液均匀混合喷洒机构（3）包括拨动板（301），所述拨动板（301）外壁与转杆（8）外壁固定连接，所述拨动板（301）外壁固定连接有长滑条a（302），所述长滑条a（302）外壁滑动连接有滑动伸缩套（303），所述滑动伸缩套（303）顶部、底部与药液存储箱（2）内壁顶部、底部接触，所述滑动伸缩套（303）外壁固定连接有螺纹杆a（304），所述螺纹杆a（304）外壁螺纹连接有内螺纹套（305），所述内螺纹套（305）内壁螺纹连接有螺纹杆b（306），所述螺纹杆b（306）一端固定连接有刮板（307），所述内螺纹套（305）外壁固定连接有搅拌条（308），所述滑动伸缩套（303）外壁固定连接有弹簧（309），所述弹簧（309）一端与转杆（8）外壁固定连接，刮板（307）内部开设有凹槽（310），所述凹槽（310）内壁固定连接有刷毛（311），所述内螺纹套（305）外壁固定连接有滑环（313），所述滑环（313）外壁固定连接有搅拌叶（315）。2.根据权利要求1所述的无人机药物喷洒设备，其特征在于：所述离心药液均匀混合喷洒机构（3）还包括拨动槽（314），所述拨动槽（314）开设在滑环（313）内部，所述内螺纹套（305）外壁固定连接有固定板（316），所述固定板（316）外壁固定连接有小弹簧（317），所述小弹簧（317）一端与滑环（313）外壁固定连接，所述内螺纹套（305）外壁固定连接有长滑条b（312），所述长滑条b（312）外壁与滑环（313）内壁滑动连接，所述内螺纹套（305）外部设置有拨动打散清理机构（4）。3.根据权利要求2所述的无人机药物喷洒设备，其特征在于：所述拨动打散清理机构（4）包括连接块a（401），所述连接块a（401）外壁与内螺纹套（305）外壁固定连接，所述连接块a（401）外壁铰接有铰接杆（402），所述铰接杆（402）一端铰接有连接块b（403），所述连接块b（403）外壁固定连接有u形滑板（404），所述u形滑板（404）内壁与刮板（307）外壁滑动连接。4.根据权利要求3所述的无人机药物喷洒设备，其特征在于：所述拨动打散清理机构（4）还包括弹性绳（405），所述弹性绳（405）两端与u形滑板（404）外壁固定连接，所述u形滑板（404）内壁固定连接有固定轴（406），所述固定轴（406）外壁固定连接有轴承（407），所述轴承（407）外壁固定连接有拨杆（409），所述轴承（407）外壁固定连接有扭簧（408），所述扭簧（408）一端与固定轴（406）外壁固定连接。5.根据权利要求4所述的无人机药物喷洒设备，其特征在于：所述无人机（1）底部固定连接有支架（5），所述支架（5）外壁套接有套环（10），所述套环（10）顶部固定连接有支撑快（11），所述支撑快（11）顶部与药液存储箱（2）底部固定连接，所述药液存储箱（2）顶部固定连接有固定杆（9），所述固定杆（9）一端与支架（5）外壁固定连接，所述药液存储箱（2）外壁螺纹连接有螺纹盖（13）。
6.根据权利要求5所述的无人机药物喷洒设备，其特征在于：所述内螺纹套（305）内壁与螺纹杆a（304）外壁的螺纹为螺距较大并且螺纹升角较大的螺纹，所述螺纹杆b（306）与螺纹杆a（304）螺纹方向一致。7.根据权利要求6所述的无人机药物喷洒设备，其特征在于：所述搅拌条（308）自身为橡胶材质并且具有弹性，所述刷毛（311）自身为橡胶材质并且具有弹性。8.根据权利要求7所述的无人机药物喷洒设备，其特征在于：所述压力喷阀（12）内部与药液存储箱（2）内部连通，所述药液存储箱（2）内部通过压力喷阀（12）与药液存储箱（2）外部连通。
技术总结
本发明公开了无人机药物喷洒设备，包括无人机，发动机，所述发动机固定连接在无人机的底部，所述发动机底部固定连接有电机，所述电机底部固定连接有转杆，所述转杆底部设置有药液存储箱，所述转杆一端贯穿药液存储箱顶部并与药液存储箱内壁底部通过轴承转动连接，所述转杆贯穿药液存储箱顶部并且通过轴承与药液存储箱顶部转动连接，本发明涉及灌溉技术领域，通过设置离心药液均匀混合喷洒机构，避免了在药液存储箱内部的药物在放置后沉淀以及粘附在其上，而导致药液中的药物浓度含量降低，导致喷洒后药效大幅下降的问题出现，进一步使得刮落的颗粒药物充分的与水再次混合，保证药效的均匀效果，具有实用性强的特点。具有实用性强的特点。具有实用性强的特点。
技术研发人员：侯飞宇 刘超峰 王华滔 王军 周俊 鹿艺 张中杰 饶勇 方平坦 汤志仁 江鸿博
受保护的技术使用者：江苏九设机器人科技有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2022/12/9