一种卡装型无人机驱动器的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种卡装型无人机驱动器。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类；
3.无人机驱动器是无人机上必不可少的一个部件，主要用于驱动无人机运转，而卡装型无人机驱动器是一种应用于旋翼无人机上驱动无人机旋翼旋转的驱动器，然而现有的驱动器都是通过螺栓或者焊接直接固定在无人机的内部，因此当驱动器出现损坏时，对驱动器的拆卸难度较大，因此无线和更换起来不方便，影响使用，并且在驱动器进行更换时，驱动器的轴与无人机旋翼的轴的连接是个问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种卡装型无人机驱动器。
5.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
6.本发明公开了一种卡装型无人机驱动器，包括驱动器主体和卡装机构，其中，所述驱动器主体一端具有主轴，用于传动，外所述驱动器主体部安装有用于连接电源的电源线，所述卡装机构设置于所述驱动器主体的两侧，用于将所述驱动器主体可拆卸的卡装在无人机内部设定位置，所述卡装机构包括滑槽和装配卡件，所述滑槽开设于所述驱动器主体的外壁，所述滑槽沿所述驱动器主体的长度方向开设，所述装配卡件的一端卡合在所述滑槽内，所述装配卡件能够沿所述滑槽的长度方向进行滑动和定位，该无人机驱动器在安装时，首先将驱动器主体对应无人机的预定安装位置，根据安装位置的结构滑动驱动器主体两侧的装配卡件，使其到达设定的安装位置，再对装配卡件进行固定即可，此时在装配时，装配卡件与无人机内部设定的卡装结构适配并卡合，即完成无人机驱动器的固定的安装，操作方便快捷，便于在无人机驱动器出现损坏时对其进行更换和维修。
7.作为优选的，所述装配卡件包括竖直段、水平段和卡紧段，所述水平段安装在所述竖直段的一侧下方，所述卡紧段安装在所述竖直段的另一侧上方，所述卡紧段卡合在所述滑槽内，这样的结构设置使得当卡紧段在滑槽内部进行滑动时，装配卡件即可沿驱动器主体的长度方向进行滑动。
8.作为优选的，所述水平段的端面上以及所述卡紧段的内侧均具有齿结构，所述水平段端面上的齿结构用于与无人机内部装配位置的齿结构适配，所述滑槽内壁沿长度方向开设有与卡紧段内侧的齿结构适配的齿结构，所述滑槽内壁和所述卡紧段内侧的齿结构能够相互卡合，当所述滑槽内壁和所述卡紧段内侧的齿结构卡合后，所述装配卡件的位置固定，这样的结构设置使得当装配卡件滑动到与无人机内部结构固定的位置后，装配卡件上的卡紧段内侧的齿结构与滑槽内壁的齿结构卡合，使装配卡件位置固定，同时水平段端面
上的齿结构与无人机内部装配位置的齿结构卡合，即实现整个驱动器主体的固定。
9.作为优选的，所述竖直段的外侧穿插安装有定位螺栓，所述定位螺栓的一端顶在所述驱动器主体的外壁，当所述定位螺栓旋转时，所述装配卡件能够松弛或者紧固，当装配卡件松弛时，装配卡件上的的卡紧段内侧的齿结构与滑槽内壁的齿结构分离，装配卡件能够在滑槽内部滑动调节位置，当装配卡件紧固时，装配卡件的相对位置固定，这样的结构设置使得装配卡件能够做到在不同位置固定的效果，方便安装。
10.作为优选的，所述滑槽的内部宽度大于所述卡紧段的厚度，保证装配卡件松弛时，卡紧段内侧的齿结构与滑槽内壁的齿结构分离，保证装配卡件能够顺畅滑动调位。
11.作为优选的，所述滑槽的一端开设有开口槽，所述开口槽的宽度大于所述卡紧段的宽度，这样的结构设置使得当卡紧段在滑动到开口槽的位置处时，卡紧段能够从开口槽内脱出，从而使装配卡件能够由滑槽内拆下，操作方便快捷。
12.作为优选的，还包括轴装配机构，所述轴装配机构用于将主轴与无人机驱动的轴进行可拆卸插装连接，所述轴装配结构包括配合轴(为无人机上机翼的转动轴)和加固套管，其中，所述配合轴安装在无人机上，用于驱动无人机机翼旋转，所述加固套管套合在所述主轴上，所述配合轴与所述主轴插合连接，所述加固套管套接在所述配合轴与所述主轴的连接位置，这样的结构设置使得在驱动器主体在拆卸和安装时，通过轴装配结构能够使驱动器主体上的主轴与无人机上的配合轴配合连接，从而达到配合驱动器主体在拆卸和安装的效果，而加固套管的设置可以使主轴和配合轴的配合更紧。
13.作为优选的，所述主轴的端部边缘处开设有侧槽，所述配合轴的端部边缘处设置有侧插件，所述侧插件插合在所述侧槽内。
14.作为优选的，所述主轴的端部中心处开设有中轴孔，所述配合轴的端部中心处安装有中轴，所述中轴插合在所述中轴孔内。
15.作为优选的，所述加固套管的内壁以及所述主轴的外壁下方处具有相适配的螺纹结构，使所述加固套管在旋转时能够在所述主轴上进行移动，这样的结构设置使得主轴与配合轴进行连接时，只需要将侧插件插合在所述侧槽内，中轴插合在所述中轴孔内，然后旋转加固套管，使加固套管移动到主轴与配合轴的连接位置处即可，操作方便快捷，边缘驱动器主体的安装。
16.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
17.该无人机驱动器在安装时，首先将驱动器主体对应无人机的预定安装位置，根据安装位置的结构滑动驱动器主体两侧的装配卡件，使其到达设定的安装位置，再对装配卡件进行固定即可，此时在装配时，装配卡件与无人机内部设定的卡装结构适配并卡合，即完成无人机驱动器的固定的安装，操作方便快捷，便于在无人机驱动器出现损坏时对其进行更换和维修；
18.驱动器主体的主轴位置设置有轴装配机构，因此驱动器主体在拆卸和安装时，通过轴装配结构能够使驱动器主体上的主轴与无人机上的配合轴配合连接，从而达到配合驱动器主体在拆卸和安装的效果，而加固套管的设置可以使主轴和配合轴的配合更紧。
附图说明
19.图1为本发明的整体结构示意图；
20.图2为本发明的另一视角整体结构示意图；
21.图3为本发明中装配卡件结构示意图；
22.图4为本发明中装配卡件另一视角结构示意图；
23.图5为本发明的整体配合轴分解结构示意图；
24.图6为本发明的图5中a区放大结构示意图。
25.附图标记：1、配合轴；101、侧插件；102、中轴；2、加固套管；3、主轴；301、侧槽；302、中轴孔；4、驱动器主体；5、电源线；6、滑槽；7、装配卡件；701、水平段；702、竖直段；703、卡紧段；8、定位螺栓；9、开口槽。
具体实施方式
26.以下结合附图1-附图6，进一步说明本发明一种卡装型无人机驱动器的具体实施方式。本发明一种卡装型无人机驱动器不限于以下实施例的描述。
27.实施例1：
28.本实施例给出一种卡装型无人机驱动器，如图1-6所示，包括驱动器主体4和卡装机构，其中，驱动器主体4一端具有主轴3，用于传动，外驱动器主体4部安装有用于连接电源的电源线5，卡装机构设置于驱动器主体4的两侧，用于将驱动器主体4可拆卸的卡装在无人机内部设定位置，卡装机构包括滑槽6和装配卡件7，滑槽6开设于驱动器主体4的外壁，滑槽6沿驱动器主体4的长度方向开设，装配卡件7的一端卡合在滑槽6内，装配卡件7能够沿滑槽6的长度方向进行滑动和定位。
29.通过采用上述技术方案：
30.该无人机驱动器在安装时，首先将驱动器主体4对应无人机的预定安装位置，根据安装位置的结构滑动驱动器主体4两侧的装配卡件7，使其到达设定的安装位置，再对装配卡件7进行固定即可，此时在装配时，装配卡件7与无人机内部设定的卡装结构适配并卡合，即完成无人机驱动器的固定的安装，操作方便快捷，便于在无人机驱动器出现损坏时对其进行更换和维修。
31.实施例2
32.在实施例1的基础上，本实施例中，装配卡件7包括竖直段702、水平段701和卡紧段703，水平段701安装在竖直段702的一侧下方，卡紧段703安装在竖直段702的另一侧上方，卡紧段703卡合在滑槽6内，这样的结构设置使得当卡紧段703在滑槽6内部进行滑动时，装配卡件7即可沿驱动器主体4的长度方向进行滑动。
33.水平段701的端面上以及卡紧段703的内侧均具有齿结构，水平段701端面上的齿结构用于与无人机内部装配位置的齿结构适配，滑槽6内壁沿长度方向开设有与卡紧段703内侧的齿结构适配的齿结构，滑槽6内壁和卡紧段703内侧的齿结构能够相互卡合，当滑槽6内壁和卡紧段703内侧的齿结构卡合后，装配卡件7的位置固定。
34.竖直段702的外侧穿插安装有定位螺栓8，定位螺栓8的一端顶在驱动器主体4的外壁。
35.滑槽6的内部宽度大于卡紧段703的厚度，保证装配卡件7松弛时，卡紧段703内侧的齿结构与滑槽6内壁的齿结构分离，保证装配卡件7能够顺畅滑动调位。
36.滑槽6的一端开设有开口槽9，开口槽9的宽度大于卡紧段703的宽度，这样的结构
设置使得当卡紧段703在滑动到开口槽9的位置处时，卡紧段703能够从开口槽9内脱出，从而使装配卡件7能够由滑槽6内拆下，操作方便快捷。
37.通过采用上述技术方案：
38.当装配卡件7滑动到与无人机内部结构固定的位置后，装配卡件7上的卡紧段703内侧的齿结构与滑槽6内壁的齿结构卡合，使装配卡件7位置固定，同时水平段701端面上的齿结构与无人机内部装配位置的齿结构卡合，即实现整个驱动器主体4的固定；
39.当定位螺栓8旋转时，装配卡件7能够松弛或者紧固，当装配卡件7松弛时，装配卡件7上的的卡紧段703内侧的齿结构与滑槽6内壁的齿结构分离，装配卡件7能够在滑槽6内部滑动调节位置，当装配卡件7紧固时，装配卡件7的相对位置固定，这样的结构设置使得装配卡件7能够做到在不同位置固定的效果，方便安装。
40.实施例3
41.在实施例1的基础上，本实施例中，还包括轴装配机构，轴装配机构用于将主轴3与无人机驱动的轴进行可拆卸插装连接，轴装配结构包括配合轴1(为无人机上机翼的转动轴)和加固套管2，其中，配合轴1安装在无人机上，用于驱动无人机机翼旋转，加固套管2套合在主轴3上，配合轴1与主轴3插合连接，加固套管2套接在配合轴1与主轴3的连接位置，这样的结构设置使得在驱动器主体4在拆卸和安装时，通过轴装配结构能够使驱动器主体4上的主轴3与无人机上的配合轴1配合连接，从而达到配合驱动器主体4在拆卸和安装的效果，而加固套管2的设置可以使主轴3和配合轴1的配合更紧。
42.主轴3的端部边缘处开设有侧槽301，配合轴1的端部边缘处设置有侧插件101，侧插件101插合在侧槽301内。
43.主轴3的端部中心处开设有中轴孔302，配合轴1的端部中心处安装有中轴102，中轴102插合在中轴孔302内。
44.加固套管2的内壁以及主轴3的外壁下方处具有相适配的螺纹结构，使加固套管2在旋转时能够在主轴3上进行移动。
45.通过采用上述技术方案：
46.这样的结构设置使得主轴3与配合轴1进行连接时，只需要将侧插件101插合在侧槽301内，中轴102插合在中轴孔302内，然后旋转加固套管2，使加固套管2移动到主轴3与配合轴1的连接位置处即可，操作方便快捷，边缘驱动器主体4的安装。
47.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。