一种地面站综合联调联试用模块化工作站的制作方法

1.本发明主要涉及地面站领域，具体涉及一种地面站综合联调联试用模块化工作站。


背景技术：

2.地面站一般配置高增益天线单元和微波大功率发射单元等设备，对着航空技术的发展，无人机的应用领域拓宽，对于无人机地面站的设计使用区别于传统大型航空器，无人机地面站一般由遥控器、无线信号接收单元和遥控器构成。
3.通过无人机地面站能够完成无人机的联调联试作业，对无人机的飞行航迹、任务控制、载荷操作和载荷数据分析等进行综合测试，现有的民用无人机地面站因其使用领域广泛和任务种类多样，需要飞手通过地面站操作无人机在多种地形条件下进行飞行作业，故无人机需要在复杂环境下进行充分的测试工作。
4.地面站与无人机之间的通信，受作业区域的地形影响、地物杂波干扰以及气象条件影响，导致无人机与地面站之间的通信连接存在断链情况，为消除因地形阻挡出现的信号衰减、地物杂波干扰出现的信号干扰增加和气象条件变化无法正常施放和回收的问题，提出一种地面站综合联调联试用模块化工作站，增强飞手在复杂环境下对无人机的飞行控制，完成无人机的联调联试工作。


技术实现要素：

5.1.发明要解决的问题本发明的提供了一种地面站综合联调联试用模块化工作站，用于解决上述背景技术中提到的现有无人机联调联试作业中地面站面临的天线收发模组存在的信号收发受地形阻挡、地物杂波干扰和因气象条件变化无法正常释放和回收无人机的技术问题。
6.2.技术方案为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种地面站综合联调联试用模块化工作站，包括四通道无人机、移动模块、安装模块，所述安装模块的顶部固设有定位架，所述定位架的左端和右端分别固定连接有收发模组和调节电机，所述定位架的中部卡接有副架，所述定位架的底部固定连接有线辊。
7.所述四通道无人机的外侧活动连接有外叉臂，所述外叉臂的内侧活动连接有内叉臂，所述外叉臂的一端活动连接有外固定环，所述外叉臂的两端均卡接有锁止销，所述锁止销与内叉臂的两臂连接处螺纹连接，所述外固定环的外侧固设有橡胶气囊圈，所述橡胶气囊圈的外侧固设有结构塑形铝合金边条。
8.进一步的，所述移动模块包括有车架，所述车架的底端四角处均固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有输出轴，该输出轴的一端固定连接有车轮，所述车架的底端内侧固设有发电机，所述车架的底端内侧固设有无人机存放区。
9.进一步的，所述安装模块包括有偏转电机和齿环，所述偏转电机的底端固定连接
在车架的内侧，所述齿环的外侧与车架的顶端内侧活动连接，所述偏转电机的输出端固定连接有平齿轮，该平齿轮的外侧与齿环的内侧啮合，所述齿环的顶端固定连接有安装架，所述安装架的左端和顶端分别活动连接有电推杆和旋转架，所述旋转架的底端与电推杆的顶端活动连接。
10.进一步的，所述定位架的底端与旋转架的顶端卡接，所述定位架的顶部和底部均固设有射频无阻发射槽。
11.进一步的，所述调节电机的输出端固定连接有调节套，该调节套的内侧套接有多级液压杆。
12.进一步的，所述副架的顶部卡接有定位板，该定位板的外侧与收发模组的外侧固定连接，所述副架的外侧缠绕有回收网，所述副架的底端与多级液压杆的顶部卡接，所述副架的底端与四通道无人机的中部卡接。
13.进一步的，副架的顶端固设有与多级液压杆和四通道无人机配合的对接座，所述副架的顶端两侧与定位架的内侧卡接。
14.进一步的，所述线辊的外侧缠绕有固定缆，该固定缆的一端与副架的外侧固定连接。
15.3.有益效果采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本发明提供了一种地面站综合联调联试用模块化工作站，安装模块、定位架、调节电机和调节套配合，完成定位架和多级液压杆的工作位置调整，四通道无人机、副架、定位板和收发模组的配合，完成收发模组的工作位置调整调整，降低地形变化对信号的阻挡和地物杂波干扰导致的信号失真的概率，保障无人机联调联试作业中的地面站的收发模组与无人机之间的通信畅通。
16.本发明提供了一种地面站综合联调联试用模块化工作站，副架与回收网配合，多级液压杆改变副架的工作位置，方便用户对无人机在联调联试工作中出现落水时，进行无人机打捞工作，配合移动模块，将无人机测试工作中的重要资产进行打捞，降低联调联试作业中的开发损失，降低无人机联调联试作业中因气象条件问题出现的施放和回收操作不便的问题。
17.本发明提供了一种地面站综合联调联试用模块化工作站，锁止销、外叉臂和内叉臂的配合，改变外固定环和四通道无人机的装配间距，完成无人机的电机安装轴距调整，在无人机的联调联试作业中，收发模组的功率决定无人机的控制距离，及收发模组的功率增减与其结构重量成正比，为保障四通道无人机能够装在大重量的收发模组并保持飞行稳定性，采用次结构设计，实现四通道无人机的电机轴距调整，用于搭载不同型号收发模组，方便用户在日常无人机的调试开发工作中使用不同型号收发模组与无人机进行通信并控制。
18.该装置中未设计部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
19.图1为本发明的新型结构的正剖图；图2为本发明的新型移动模块结构的立体图；图3为本发明的新型安装模块结构的立体图；
图4为本发明的新型定位架结构的立体图；图5为本发明的新型副架结构的立体图；图6为本发明的新型四通道无人机结构的立体图。
20.附图标记1-四通道无人机；11-外叉臂；12-内叉臂；13-外固定环；14-锁止销；15-橡胶气囊圈；2-移动模块；21-车架；22-驱动电机；23-输出轴；24-车轮；25-发电机；3-安装模块；31-偏转电机；32-齿环；33-平齿轮；34-安装架；35-电推杆；36-旋转架；4-定位架；5-收发模组；6-调节电机；61-调节套；62-多级液压杆；7-副架；71-定位板；72-回收网；8-线辊；81-固定缆。
具体实施方式
21.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
22.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例
24.参照图1-6，一种地面站综合联调联试用模块化工作站，包括四通道无人机1、移动模块2、安装模块3，所述安装模块3的顶部固设有定位架4，所述定位架4的左端和右端分别固定连接有收发模组5和调节电机6，所述定位架4的中部卡接有副架7，所述定位架4的底部固定连接有线辊8。
25.所述四通道无人机1的外侧活动连接有外叉臂11，所述外叉臂11的内侧活动连接有内叉臂12，所述外叉臂11的一端活动连接有外固定环13，所述外叉臂11的两端均卡接有锁止销14，所述外固定环13的外侧固设有橡胶气囊圈15，所述橡胶气囊圈15的外侧固设有结构塑形铝合金边条，所述外叉臂11与四通道无人机1的连接处。
26.锁止销14、外叉臂11和内叉臂12的配合，改变外固定环13和四通道无人机1的装配间距，完成无人机的电机安装轴距调整，在无人机的联调联试作业中，收发模组5的功率决
定无人机的控制距离，及收发模组5的功率增减与其结构重量成正比，为保障四通道无人机1能够装在大重量的收发模组5并保持飞行稳定性，采用次结构设计，实现四通道无人机1的电机轴距调整，用于搭载不同型号收发模组5，方便用户在日常无人机的调试开发工作中使用不同型号收发模组5与无人机进行通信并控制。
27.本实施例中，如图1和图2所示，所述移动模块2包括有车架21，所述车架21的底端四角处均固定连接有驱动电机22，所述驱动电机22的输出端固定连接有输出轴23，该输出轴23的一端固定连接有车轮24，所述车架21的底端内侧固设有发电机25，所述车架21的底端内侧固设有无人机存放区。
28.车架21通过驱动电机22、输出轴23和车轮24的配合，完成本装置的移动处理，其中在车架21内增配发电机25，用于收发模组5和四通道无人机1等用电器的供电保障，同时车架21内的无人机存放区为四通道无人机1提供存放运输保护，整体结构采用现有技术综合设计，降低本装置的制造成本，所用设备均可通过市场快速采购，降低本装置的生产和后期维修成本。
29.本实施例中，如图1和图3所示，所述安装模块3包括有偏转电机31和齿环32，所述偏转电机31的底端固定连接在车架21的内侧，所述齿环32的外侧与车架21的顶端内侧活动连接，所述偏转电机31的输出端固定连接有平齿轮33，该平齿轮33的外侧与齿环32的内侧啮合，所述齿环32的顶端固定连接有安装架34，所述安装架34的左端和顶端分别活动连接有电推杆35和旋转架36，所述旋转架36的底端与电推杆35的顶端活动连接。
30.驱动电机22、平齿轮33和齿环32的配合，改变安装架34在车架21顶部的工作位置，其中电推杆35与旋转架36的配合，在安装架34的顶部改变旋转架36的工作偏转角度，完成收发模组5在旋转架36上的工作水平覆盖角度和纵向俯仰角度调整，方便用户在山谷或峡谷区域对无人机进行联调联试作业，避免地形变化带来的信号传输损耗的增加。
31.本实施例中，如图1和图4所示，所述定位架4的底端与旋转架36的顶端卡接，所述定位架4的顶部和底部均固设有射频无阻发射槽。
32.定位架4的射频无阻发射槽的设计，降低收发模组5的安装固定用定位架4对收发模组5的信号阻挡。
33.本实施例中，如图4所示，所述调节电机6的输出端固定连接有调节套61，该调节套61的内侧套接有多级液压杆62。
34.调节电机6通过调节套61改变多级液压杆62的工作位置，其中多级液压杆62通过副架7和定位板71的配合，完成收发模组5的举高设置，降低地形起伏和地物杂波对收发模组5的干扰，保障地面站与待联调联试的无人机之间的通信畅通和信号传输损耗降低。
35.副架7与回收网72配合，方便用户对无起落架配置的固定翼无人机进行回收，无起落架配置的固定翼无人机直接飞向回收网72，多级液压杆62将副架7与回收网72置于空中，整体回收操作方式为无人机回收的成熟操作，简单易操作。
36.本实施例中，如图4和图5所示，所述副架7的顶部卡接有定位板71，该定位板71的外侧与收发模组5的外侧固定连接，所述副架7的外侧缠绕有回收网72，所述副架7的底端与多级液压杆62的顶部卡接，所述副架7的底端与四通道无人机1的中部卡接。
37.副架7与回收网72配合，多级液压杆62改变副架7的工作位置，方便用户对无人机在联调联试工作中出现落水时，进行无人机打捞工作，配合移动模块2，将无人机测试工作
中的重要资产进行打捞，降低联调联试作业中的开发损失，降低无人机联调联试作业中因气象条件问题出现的施放和回收操作不便的问题。
38.本实施例中，如图4和图5所示，副架7的顶端固设有与多级液压杆62和四通道无人机1配合的对接座，所述副架7的顶端两侧与定位架4的内侧卡接。
39.副架7与多级液压杆62和四通道无人机1的配合，方便用户根据实际测试需要和测试地域的地形地貌以及地物干扰，将装配有收发模组5的副架7选择安装在多级液压杆62和四通道无人机1上。
40.本实施例中，如图1和图6所示，所述线辊8的外侧缠绕有固定缆81，该固定缆81的一端与副架7的外侧固定连接。
41.线辊8与固定缆81的配合，方便收发模组5被多级液压杆62或四通道无人机1置于空中时，为收发模组5提供供电和系留保障。
42.在本实施例中，车架21通过驱动电机22、输出轴23和车轮24的配合，完成本装置的移动处理，其中在车架21内增配发电机25，用于收发模组5和四通道无人机1等用电器的供电保障，同时车架21内的无人机存放区为四通道无人机1提供存放运输保护，整体结构采用现有技术综合设计，降低本装置的制造成本，所用设备均可通过市场快速采购，降低本装置的生产和后期维修成本。
43.锁止销14、外叉臂11和内叉臂12的配合，改变外固定环13和四通道无人机1的装配间距，完成无人机的电机安装轴距调整，在无人机的联调联试作业中，收发模组5的功率决定无人机的控制距离，及收发模组5的功率增减与其结构重量成正比，为保障四通道无人机1能够装在大重量的收发模组5并保持飞行稳定性，采用次结构设计，实现四通道无人机1的电机轴距调整，用于搭载不同型号收发模组5，方便用户在日常无人机的调试开发工作中使用不同型号收发模组5与无人机进行通信并控制。
44.外固定环13上的橡胶气囊圈15和结构塑形铝合金边条的配合，方便用户对橡胶气囊圈15进行塑形，降低四通道无人机1的飞行阻力，同时增加四通道无人机1的储备浮力，避免落水后的设备直接沉入水下。
45.驱动电机22、平齿轮33和齿环32的配合，改变安装架34在车架21顶部的工作位置，其中电推杆35与旋转架36的配合，在安装架34的顶部改变旋转架36的工作偏转角度，完成收发模组5在旋转架36上的工作水平覆盖角度和纵向俯仰角度调整，方便用户在山谷或峡谷区域对无人机进行联调联试作业，避免地形变化带来的信号传输损耗的增加。
46.调节电机6通过调节套61改变多级液压杆62的工作位置，其中多级液压杆62通过副架7和定位板71的配合，完成收发模组5的举高设置，降低地形起伏和地物杂波对收发模组5的干扰，保障地面站与待联调联试的无人机之间的通信畅通和信号传输损耗降低。
47.副架7与回收网72配合，方便用户对无起落架配置的固定翼无人机进行回收，无起落架配置的固定翼无人机直接飞向回收网72，多级液压杆62将副架7与回收网72置于空中，整体回收操作方式为无人机回收的成熟操作，简单易操作。
48.以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保
护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。