一种用于无人机的电机座机构的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机的电机座机构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，无人机的电机一般都是通过电机座安装在碳纤维的机臂管上，用于驱动螺旋桨叶转动，因此电机座的安装方式、性能直接影响着电机的使用，现阶段的无人机电机座在使用时能够满足其基本的使用需求，但是仍然存在着一些不足。
3.首先，电机座的安装方式不合理，电机座固定连接在碳纤维机臂管上，一方面固定稳定性不理想，其次拆装不便，不方便电机的维护检修，再者，电机座缺少有效的缓压阻尼结构，而无人机上往往振动作用较大，不能实现电机的保护，存在着一些不足，因此需要进行改进。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于无人机的电机座机构，通过设置l形定位板，并且在l形定位板上设置可伸缩的定位结构，转动手柄时，实现多个定位件的同时延伸，定位效果好且操作简便，并且在l形定位板上安装减震支承座，能够实现电机的缓压防护，解决了现阶段无人机电机座固定方式不够简便、缓压方式不够理想的问题。
6.(二)技术方案
7.本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
8.一种用于无人机的电机座机构，包括固定连接在机臂管上的l形定位板，所述l形定位板靠近机臂管的一侧固定连接有内环体，并且l形定位板位于内环体的外侧固定有外环体，所述内环体和外环体对应开设的伸缩轨道上滑动连接有伸缩定位件，伸缩定位件包括滑动连接在伸缩轨道上的齿板，以及设置在齿板末端的定位片，所述l形定位板一侧位于内环体和外环体之间转动连接有阵列分布的多个齿轮轴，所述齿轮轴和齿板啮合连接，并且外环体内侧的定位轴承上固定连接有与齿轮轴啮合连接的齿环，其中一个齿轮轴的端部延伸至l形定位板的外侧并固定连接有手柄；
9.还包括设置在l形定位板上的减震支撑座，所述减震支撑座包括基板，以及穿插在基板四角导向孔处的四个限位杆，并且限位杆的底部固定连接在l形定位板的上表面，所述限位杆的顶部均设置有防护帽，防护帽的下表面和基板的上表面之间固定有套设在限位杆上的弹簧一，所述基板上开设有电机安装孔。
10.进一步地，所述齿轮轴和l形定位板之间的连接处设置有间隙配合的轴承座。
11.进一步地，所述内环体和外环体位于伸缩轨道处均开设有限位缺口，并且齿板对应限位缺口处设置有与限位缺口适配的凸起。
12.进一步地，所述定位片的外表面固定连接有密封垫，密封垫与机臂管的内侧轮廓吻合。
13.进一步地，所述机臂管底部的接头上安装有天线，并且l形定位板上固定连接有电调安装盒。
14.进一步地，所述l形定位板靠近机臂管的一侧固定连接有与机臂管外壁吻合的限位环。
15.进一步地，所述基板的下表面和l形定位板的上表面之间安装有阵列分布的多个阻尼支撑结构，阻尼支撑结构包括固定连接在l形定位板上表面的条形板，以及滑动连接在条形板上部t形轨道处的t形滑块，并且t形滑块上转动连接有支撑臂，支撑臂的顶端转动连接在基板的下表面。
16.进一步地，所述支撑臂两端和t形滑块、基板之间的连接处均设置有旋转座，并且t形滑块和条形板之间固定连接有弹簧二。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本发明提供了一种用于无人机的电机座机构，具备以下有益效果：
19.1、本发明，通过设置l形定位板，在l形定位板的一侧设置内环体和外环体，在内、外环体上滑动连接多个伸缩定位件，伸缩定位件通过齿轮轴进行伸缩驱动，当转动手柄时，其中一个齿轮轴转动，齿轮轴和齿环、齿板啮合连接，因此能够驱动齿环在定位轴承上转动，当齿环转动时，能够驱动其它的齿轮轴转动，以此实现齿板的伸缩驱动作用，实现多个伸缩定位件的同时伸缩，使得定位片与机臂管的内壁相抵，继而通过伸缩定位件的方式实现其在机臂管上的固定，实现l形定位板的安装，在定位片的外表面设置密封垫，该方式能够实现装置在机臂管上的快速安装，并且安装之后的稳固性好，振动性小，能够实现电机的有效防护，由于本装置拆装及安装简便，能够方便电机的检修维护，达到便于使用的目的，具备很好的使用效果。
20.2、本发明，通过在l形定位板的顶部设置减震支承座，减震支承座能够实现电机的减震保护，当无人机起飞、降落以及受到其它因素的振动作用时，能够通过减震支承座的方式吸收震感，继而形成电机的有效防护，有效降低电机部件的晃动，以此延长电机的使用年限，保证电机的使用性能，本发明在减震支承座内设置两种减震结构，当电机受到振动作用时，基板能够顺着限位杆升降，此时弹簧一、弹簧二同时压缩或者拉伸，使得t形滑块滑动在条形板的t形轨道上，通过两个减震结构吸收震感，形成电机的有效保护。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图；
22.图2为本发明中减震支撑座的结构示意图；
23.图3为本发明中阻尼支撑结构的结构示意图；
24.图4为本发明中l形定位板的右视立体图；
25.图5为本发明中伸缩定位件的结构示意图；
26.图6为本发明中l形定位板的左视立体图。
27.图中：1、l形定位板；2、限位环；3、机臂管；4、减震支撑座；401、基板；402、防护帽；403、弹簧一；404、限位杆；405、阻尼支撑结构；4051、条形板；4052、弹簧二；4053、t形滑块；4054、支撑臂；4055、旋转座；4056、t形轨道；406、电机安装孔；5、电调安装盒；6、内环体；7、外环体；8、齿环；9、齿轮轴；10、伸缩定位件；1001、齿板；1002、定位片；1003、密封垫；1004、凸起；11、定位轴承；12、伸缩轨道；13、限位缺口；14、手柄。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例
30.如图1、图2、图4、图5和图6所示，本发明一个实施例提出的一种用于无人机的电机座机构，包括固定连接在机臂管3上的l形定位板1，l形定位板1靠近机臂管3的一侧固定连接有内环体6，并且l形定位板1位于内环体6的外侧固定有外环体7，内环体6和外环体7对应开设的伸缩轨道12上滑动连接有伸缩定位件10，伸缩定位件10包括滑动连接在伸缩轨道12上的齿板1001，以及设置在齿板1001末端的定位片1002，l形定位板1一侧位于内环体6和外环体7之间转动连接有阵列分布的多个齿轮轴9，齿轮轴9和齿板1001啮合连接，并且外环体7内侧的定位轴承11上固定连接有与齿轮轴9啮合连接的齿环8，其中一个齿轮轴9的端部延伸至l形定位板1的外侧并固定连接有手柄14；综上所述，通过设置l形定位板1，l形定位板1设置在机臂管3的端部，实现l形定位板1在机臂管3上的安装，通过在l形定位板1的一侧设置内环体6和外环体7，并且在内环体6和外环体7上开设伸缩轨道12，伸缩轨道12的设置能够实现伸缩定位件10在内环体6、外环体7上的滑动作用，通过在齿板1001的端部设置定位片1002，当齿板1001在伸缩轨道12处滑动时，定位片1002能够跟着移动，当定位片1002与机臂管3的内壁相抵时，即可实现l形定位板1在机臂管3上的固定作用，定位片1002设置有多个，固定的稳定性好，通过在l形定位板1一侧位于内环体6和外环体7之间转动连接多个齿轮轴9，并且齿轮轴9和齿板1001啮合连接，当齿轮轴9转动时，可以实现齿板1001的伸缩移动，以此实现伸缩定位件10移动过程的驱动作用，通过在外环体7内侧的定位轴承11上设置齿环8，定位轴承11的设置能够实现齿环8的转动作用，保证齿环8稳定旋转，并且齿环8和齿轮轴9啮合连接，因此当其中一个齿轮轴9转动时，能够驱动齿环8在定位轴承11上转动，当齿环8转动时，能够驱动其它的齿轮轴9转动，继而实现所有齿板1001的伸缩驱动作用，该方式简便性好，易于操作控制，具备很好的使用效果，通过在其中一个齿轮轴9的端部设置手柄14，手柄14位于l形定位板1的另一侧，手柄14的设置能够驱动其中一个齿轮轴9旋转，继而实现所有齿轮轴9的旋转处理，方便人员对于伸缩定位件10的伸缩操作，使用方便，该方式能够实现l形定位板1在机臂管3上的快速拆装，便捷性佳，并且密封垫1003和机臂管3之间的连接处相互抵接，相对于普通的螺纹连接不会产生松动，因此具备很好的稳定性、便捷性，适宜于无人机电机的安装使用，同时拆装简便，方便电机的检修维护，便捷性强，具备良好的使用效果；
31.还包括设置在l形定位板1上的减震支撑座4，减震支撑座4包括基板401，以及穿插在基板401四角导向孔处的四个限位杆404，并且限位杆404的底部固定连接在l形定位板1的上表面，限位杆404的顶部均设置有防护帽402，防护帽402的下表面和基板401的上表面之间固定有套设在限位杆404上的弹簧一403，基板401上开设有电机安装孔406；通过在l形定位板1的顶部设置减震支撑座4，实际使用时电机固定连接在减震支撑座4上，用于电机的安装，减震支撑座4能够实现电机的减震保护作用，吸收震感，通过设置基板401，并且在基板401的四角处开设导向孔，在导向孔内设置限位杆404，能够实现基板401的移动限位作用，在限位杆404顶部的防护帽402和基板401之间设置弹簧一403，受到晃动作用时，基板401伸缩，通过弹簧一403的方式吸收震感，继而形成电机的保护，基板401滑动连接在限位杆404上，不会让电机产生左右的晃动作用，稳定性可以保持良好，通过在基板401上开设电机安装孔406，实际使用时，电机通过电机安装孔406的方式安装在基板401上，方便电机与减震支撑座4之间的组合固定。
32.如图4所示，在一些实施例中，齿轮轴9和l形定位板1之间的连接处设置有间隙配合的轴承座，轴承座的设置能够实现齿轮轴9在l形定位板1上的稳定旋转，轴承座间隙配合在l形定位板1上，方便轴承座以及齿轮轴9的安装。
33.如图4和图5所示，在一些实施例中，内环体6和外环体7位于伸缩轨道12处均开设有限位缺口13，并且齿板1001对应限位缺口13处设置有与限位缺口13适配的凸起1004；通过在内环体6和外环体7位于伸缩轨道12处开设限位缺口13，并且在齿板1001的一侧设置凸起1004，凸起1004和限位缺口13适配，当齿板1001滑动在内环体6和外环体7的伸缩轨道12上时，能够通过凸起1004、限位缺口13的方式实现齿板1001的限位防护，保证齿板1001稳定移动，使得齿板1001的移动轨迹平稳。
34.如图5所示，在一些实施例中，定位片1002的外表面固定连接有密封垫1003，密封垫1003与机臂管3的内侧轮廓吻合；通过在定位片1002的外表面设置密封垫1003，实际使用时密封垫1003和机臂管3的内壁相接，密封垫1003采用橡胶材质制成，具备很好的密封稳定好，可加固结构之间的连接作用，继而增加定位片1002在机臂管3上的稳定性，避免晃动。
35.如图1所示，在一些实施例中，机臂管3底部的接头上安装有天线，实现信号的传输，天线安装在机臂管3的外侧，信号稳定性好，并且l形定位板1上固定连接有电调安装盒5，电调安装盒5内安装有电调，用于电机的控制。
36.如图1所示，在一些实施例中，l形定位板1靠近机臂管3的一侧固定连接有与机臂管3外壁吻合的限位环2，限位环2套设在机臂管3上，限位环2的设置能够实现l形定位板1在机臂管3上安装时的初步限位作用，方便l形定位板1在机臂管3上的固定。
37.如图2和图3所示，在一些实施例中，基板401的下表面和l形定位板1的上表面之间安装有阵列分布的多个阻尼支撑结构405，阻尼支撑结构405包括固定连接在l形定位板1上表面的条形板4051，以及滑动连接在条形板4051上部t形轨道4056处的t形滑块4053，并且t形滑块4053上转动连接有支撑臂4054，支撑臂4054的顶端转动连接在基板401的下表面；通过在基板401的下表面和l形定位板1的上表面之间设置多个阻尼支撑结构405，阻尼支撑结构405的设置能够增加基板401对于电机的缓压保护作用，增加基板401的减震防护效果，继而升级电机的保护，通过在l形定位板1的顶部设置条形板4051，并且在条形板4051内开设t形轨道4056，在t形轨道4056内滑动连接t形滑块4053，能够实现t形滑块4053的左右移动，
通过在t形滑块4053上转动连接支撑臂4054，并且支撑臂4054的顶部转动连接在基板401的下表面，能够实现基板401的支撑作用，当基板401升降时，支撑臂4054跟着旋转移动，实现t形滑块4053在t形轨道4056内的伸缩移动。
38.如图3所示，在一些实施例中，支撑臂4054两端和t形滑块4053、基板401之间的连接处均设置有旋转座4055，实现支撑臂4054端部的转动作用，并且t形滑块4053和条形板4051之间固定连接有弹簧二4052，能够实现t形滑块4053的缓压支撑，当基板401升降时，t形滑块4053移动，此时弹簧二4052收缩，吸收振动作用，继而起到基板401的阻尼保护效果。
39.本发明的工作原理及使用步骤：先进行l形定位板1在机臂管3上的固定，操作时将限位环2适配到机臂管3上，调整好位置之后转动手柄14，驱动其中一个齿轮轴9旋转，齿轮轴9的转动作用带动齿环8在定位轴承11上的转动，继而实现其它部位的齿轮轴9同时旋转，齿轮轴9与齿板1001啮合连接，驱动齿板1001在内环体6、外环体7的伸缩轨道12上滑动，此时凸起1004移动伸缩在限位缺口13上，起到齿板1001移动的限位作用，之后定位片1002移动，当定位片1002与机臂管3的内壁靠近时，密封垫1003与机臂管3的内壁相抵，继续转动手柄14，实现定位片1002对于机臂管3内壁的锁紧，继而实现l形定位板1的安装固定，需要进行电机的检修维护时，可以反向转动手柄14，将l形定位板1从机臂管3上分开，继而实现电机的维护操作，电机通过电机安装孔406安装在基板401上，无人机在起飞、降落以及其它受到振动影响时候，基板401能够在限位杆404上进行一定程度的伸缩，此时弹簧一403、弹簧二4052同时伸缩，吸收电机的振动作用，基板401滑动时，支撑臂4054能够进行翻转移动，弹簧二4052伸缩，使得t形滑块4053滑动连接在条形板4051的t形轨道4056上，实现支撑臂4054对于基板401的稳定支撑，加强阻尼支撑结构405对于基板401的支撑稳定性，避免产生晃动，该方式的阻尼作用好，能够满足电机的稳定减震支撑。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。