无人机保护装置的制作方法

本申请涉及无人机的，尤其涉及一种无人机保护装置。

背景技术：

1、无人机指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，是无人驾驶飞行器的统称，目前广泛应用在农业、煤矿井勘探、航拍等领域。

2、目前应用在煤矿井勘探的无人机，难免与煤矿井内的物体发生碰撞，造成无人机失控或者坠落损坏。

技术实现思路

1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本申请的一个目的在于提供一种无人机保护装置，可对无人机飞行过程中发生的撞击力进行有效的缓冲，防止无人机撞击物体而损坏。

3、为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种无人机保护装置，包括支撑组件、无人机主体和多个防护机构，其中，所述支撑组件包括支撑架和多个脚部缓冲机构，其中，多个所述脚部缓冲机构分别设置在所述支撑架底部；所述无人机主体设置在所述支撑架上，所述无人机主体用于带动所述支撑架飞行；多个所述防护机构分别与所述支撑架可拆卸相连，其中，多个所述防护机构环绕所述支撑架设置，多个所述防护机构用于缓冲无人机撞击物体所产生的撞击力；每个所述防护机构包括盖体、筒体、第一缓冲组件、第二缓冲组件和第三缓冲组件，其中，所述盖体可拆卸地设置在所述支撑架上；所述筒体具有两个端口，其中一个所述端口与所述盖体可拆卸相连；所述第一缓冲组件的一端与所述盖体可拆卸相连，所述第一缓冲组件的另一端延伸至所述筒体内；所述第二缓冲组件的一端可移动地设置在另一个所述端口内，所述第二缓冲组件的另一端延伸至所述筒体的外侧；所述第三缓冲组件可枢转地设置在所述筒体内，且所述第三缓冲组件分别与所述第一缓冲组件和所述第二缓冲组件相配合；其中，所述第二缓冲组件，用于对所述撞击力进行第一缓冲；所述第三缓冲组件，用于对所述第二缓冲组件传递的所述撞击力进行第二缓冲；所述第一缓冲组件，用于对所述第三缓冲组件所传递的所述撞击力进行第三缓冲。

4、本申请实施例的无人机保护装置，可对无人机飞行过程中发生的撞击力进行有效的缓冲，防止无人机撞击物体而损坏。

5、另外，根据本申请上述提出的无人机保护装置还可以具有如下附加的技术特征：

6、在本申请的一个实施例中，所述支撑架包括上防护栏、下防护栏和多个连接板，其中，所述无人机主体设置在所述上防护栏与所述下防护栏之间，多个所述连接板环绕所述无人机主体并垂直分布设置在所述上防护栏和所述下防护栏之间，所述盖体可拆卸地设置在所述连接板上。

7、在本申请的一个实施例中，所述脚部缓冲机构包括第一弹簧板和第二弹簧板，其中，所述第一弹簧板垂直设置在所述下防护栏的底壁上；所述第二弹簧板的一端与所述第一弹簧板可枢转相连，所述第二弹簧板的另一端与所述下防护栏可枢转相连。

8、在本申请的一个实施例中，所述第一缓冲组件包括多个缓冲件，多个所述缓冲件环绕所述筒体的中心轴并设置在所述盖体上，且每个所述缓冲件包括支撑块、套筒、移动块、两个滚轮、滑杆、挡板和弹簧，其中，所述支撑块固定在所述盖体上；所述套筒设置在所述支撑块上；所述移动块靠近所述支撑块的一侧设置；两个所述滚轮对称设置在所述移动块的两侧，且两个所述滚轮与所述盖体可滚动相连；所述滑杆的一端与所述移动块固定相连，所述滑杆的另一端贯穿所述套筒并与所述挡板相连；所述弹簧套设在所述滑杆上，且所述弹簧的一端与所述支撑块相连，所述弹簧的另一端与所述套筒端壁相连。

9、在本申请的一个实施例中，所述筒体内壁上开设有多个等距排列的环形凹槽，所述筒体内壁上位于所述环形凹槽的上方设有限位挡环。

10、在本申请的一个实施例中，所述第二缓冲组件包括端盖、多个环状凸条、缓冲头和顶杆，其中，所述端盖可移动地设置在所述筒体内；多个所述环状凸条等距套设在所述端盖的外围，且所述环状凸条与所述环形凹槽卡接；所述缓冲头通过连接件与所述端盖相连；所述顶杆垂直设置在所述端盖内。

11、在本申请的一个实施例中，所述缓冲头采用橡胶材料制成，且内部镂空。

12、在本申请的一个实施例中，所述第三缓冲组件包括柱体、多个弹簧片、导杆、限位板和压缩弹簧，其中，所述柱体悬空设置在所述筒体内，且所述柱体内开设有滑道，所述滑道贯穿所述柱体的两端；多个所述弹簧片环绕所述柱体设置，且所述弹簧片的一端与所述筒体内壁可枢转相连，所述弹簧片的另一端与所述柱体可枢转相连；所述导杆可滑动地设置在所述滑道内，且所述导杆的两端延伸至所述柱体的外侧，所述导杆的一端与所述顶杆相配合，所述导杆的另一端设置有导向头，所述导向头与所述移动块相配合；所述限位板设置在位于所述滑道内的所述导杆上；所述压缩弹簧套设在所述导杆上，且所述压缩弹簧的一端与所述限位板相连，所述压缩弹簧的另一端与所述滑道内壁相连。

13、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种无人机保护装置，其特征在于，包括支撑组件、无人机主体和多个防护机构，其中，

2.根据权利要求1所述的无人机保护装置，其特征在于，所述支撑架包括上防护栏、下防护栏和多个连接板，其中，所述无人机主体设置在所述上防护栏与所述下防护栏之间，多个所述连接板环绕所述无人机主体并垂直分布设置在所述上防护栏和所述下防护栏之间，所述盖体可拆卸地设置在所述连接板上。

3.根据权利要求2所述的无人机保护装置，其特征在于，所述脚部缓冲机构包括第一弹簧板和第二弹簧板，其中，

4.根据权利要求1所述的无人机保护装置，其特征在于，所述第一缓冲组件包括多个缓冲件，多个所述缓冲件环绕所述筒体的中心轴并设置在所述盖体上，且每个所述缓冲件包括支撑块、套筒、移动块、两个滚轮、滑杆、挡板和弹簧，其中，

5.根据权利要求1所述的无人机保护装置，其特征在于，所述筒体内壁上开设有多个等距排列的环形凹槽，所述筒体内壁上位于所述环形凹槽的上方设有限位挡环。

6.根据权利要求5所述的无人机保护装置，其特征在于，所述第二缓冲组件包括端盖、多个环状凸条、缓冲头和顶杆，其中，

7.根据权利要求6所述的无人机保护装置，其特征在于，所述缓冲头采用橡胶材料制成，且内部镂空。

8.根据权利要求4-7任一项所述的无人机保护装置，其特征在于，所述第三缓冲组件包括柱体、多个弹簧片、导杆、限位板和压缩弹簧，其中，

技术总结
本申请公开了一种无人机保护装置，包括支撑组件、无人机主体和多个防护机构，支撑组件包括支撑架和多个脚部缓冲机构，多个脚部缓冲机构分别设置在支撑架底部；无人机主体设置在支撑架上；每个防护机构包括盖体、筒体、第一缓冲组件、第二缓冲组件和第三缓冲组件，盖体可拆卸地设置在支撑架上；筒体具有两个端口，其中一个端口与盖体可拆卸相连；第一缓冲组件的一端与盖体可拆卸相连，第一缓冲组件的另一端延伸至筒体内；第二缓冲组件的一端可移动地设置在另一个端口内，第二缓冲组件的另一端延伸至筒体的外侧；第三缓冲组件可枢转地设置在筒体内。由此，可对无人机飞行过程中发生的撞击力进行有效的缓冲，防止无人机撞击物体而损坏。

技术研发人员：王标,董晓龙,杨秀宇,王瑞君
受保护的技术使用者：中煤华晋集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11