气动弹射可折叠无人机自锁装置及方法与流程

本发明涉及无人机，特别涉及一种气动弹射可折叠无人机自锁装置及方法。

背景技术：

1、随着现代技术的发展，筒射可折叠无人机在战场上逐步发挥着越来越重要的作用。如何有效提高无人机的运输效率，对于扩大筒射可折叠无人机的应用优势有着巨大的作战意义。对于筒射可折叠无人机，要求其在平时运输时机臂处于折叠限位状态，节省运输空间，便于携带。当其处于作战阶段时，要求其离开发射装置升空后，折叠机臂能够自动展开恢复至飞行状态。

2、现有的无人机折叠装置，要不具有复杂的结构，不利于实际运用；要不需要借助动力装置进行驱动，均难以满足轻量化、实战化的现实需求。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述和/或现有的存在的问题，提出了本发明一种气动弹射可折叠无人机自锁装置及方法，装置为纯机械机构，结构简单，成本低廉，当自锁机构处于工作模式时，只需手动折叠机臂，即可实现无人机机臂的自锁，操作简便。

3、本发明采用如下技术方案：

4、一方面，本发明提供了一种气动弹射可折叠无人机自锁装置，其特征在于，所述装置包括锁紧挡板、锁紧连接件、锁紧支座、按钮连接件、按钮支座及锁紧按钮；

5、所述锁紧挡板，用于无人机机臂限位，与所述锁紧连接件一端连接；

6、所述锁紧连接件，一端连接所述锁紧挡板，另一端滑动连接所述按钮连接件；所述锁紧连接件能以所述锁紧支座为中心旋转，进而带动所述锁紧挡板上下移动；

7、所述锁紧支座，固定在无人机机身下部，与所述锁紧连接件构成转动副；

8、所述按钮支座，固定在无人机机身下部，用于承载所述按钮连接件及所述锁紧按钮；

9、所述按钮连接件为左右对称结构，安装在所述锁紧按钮上，随所述锁紧按钮上下移动；所述按钮连接件两端分别与所述锁紧连接件滑动连接；

10、所述锁紧按钮，安装在所述按钮支座上，用于控制所述按钮连接件的上下移动，进而带动所述锁紧连接件绕轴转动及所述锁紧挡板上下移动。

11、如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述锁紧挡板底端为矩形，开有两个通孔，通过螺栓与所述锁紧连接件固定连接；

12、所述锁紧挡板顶端为钳状，与无人机机臂形状相适应，用于夹紧及放开无人机机臂。

13、如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述锁紧连接件的一端为带有两个螺纹孔的凸台，通过螺栓与所述锁紧挡板固定连接；

14、所述锁紧连接件的另一端开有通孔，通过螺栓与所述按钮连接件滑动连接；

15、所述锁紧连接件中部开有通孔，与所述锁紧支座相连接并构成转动副，所述锁紧连接件以中部通孔所在轴线为轴转动。

16、如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述锁紧连接件中部通孔两侧设有用于结构减重的开槽。

17、如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述锁紧支座整体为t型结构，顶部设有两个螺纹孔，用于与无人机机身连接；所述锁紧支座中部凸起设有开口槽和通孔，用于与所述锁紧连接件连接及构成转动副。

18、如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述按钮连接件整体呈凹形结构，中间部分为圆环状，用于与所述锁紧按钮同轴配合；所述按钮连接件的左右两端为设有开槽的矩形结构，通过铰制孔螺栓与所述锁紧连接件组合为曲柄滑块机构。

19、如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述锁紧支座上端设置两个矩形连接板，每个矩形连接板各有两个通孔，用于与机身连接件配合连接；

20、所述按钮支座下端为圆柱形结构，所述圆柱形结构中间为镂空结构，用于安装所述锁紧按钮；所述按钮支座的底端开设有限位通孔，用于限定所述锁紧按钮上下方向的移动。

21、如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述锁紧按钮包括按钮主体、锁紧立柱、弹簧；

22、所述按钮主体的整体为圆柱结构，底部设置用于人工旋转的矩形凸台，上部设置用于安装弹簧的圆柱凸台，圆柱凸台内部设有通孔，用于与所述锁紧立柱同轴配合，圆柱凸台内部通孔底部设置螺纹孔，当所述按钮主体与锁紧立柱配合到一定深度时通过旋转所述锁紧按钮，使得按钮主体与锁紧立柱通过螺纹连接固定在一起；

23、所述机身连接件中间部分为凸起的矩形结构，用作弹簧的顶端限位，中间凸起开有螺纹孔，用于安装所述锁紧立柱；所述锁紧立柱柱身设置螺纹，通过螺纹固定连接在所述机身连接件上；所述弹簧套设在所述锁紧立柱上；

24、所述按钮连接件安装在所述按钮主体的圆柱凸台上，与所述所述锁紧按钮同轴安装。

25、另一方面，本发明还提供了一种气动弹射可折叠无人机自锁方法，所述方法使用上述的装置，所述方法包括：

26、s1、所述装置通过锁紧支座和按钮支座安装在无人机机身下部；

27、s2、松开所述锁紧按钮，锁紧挡板位于初始状态，锁紧挡板顶部位置略高于无人机下机臂，手动折叠无人机机臂，当机臂与锁紧挡板外侧接触时，对锁紧挡板产生向下的分力，锁紧挡板向下移动，带动锁紧连接件绕锁紧支座转动，锁紧连接件与按钮连接件连接一端向上转动，使得按钮连接件向上移动，此时弹簧处于压缩状态；

28、s3、继续折叠无人机机臂，使其越过锁紧挡板到达预设锁紧位置；按钮连接件在弹簧的回弹力作用下向下移动，带动锁紧连接件绕锁紧支座反向转动，使得锁紧连接件与锁紧挡板的连接一端向上转动，带动锁紧挡板向上移动，锁紧挡板恢复至初始状态，此时无人机机臂被锁紧挡板限定在预设锁紧位置无法展开。

29、如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，当无人机机臂需要解锁时，采用如下方法：

30、若需要无人机机臂展开，只需要用手按压锁紧按钮即可。当按压锁紧按钮后，锁紧按钮向上移动，带动按钮连接件向上移动，此时锁紧连接板2绕锁紧支座转动，带动锁紧挡板向下移动。当锁紧挡板位置低于机臂时，对机臂的约束力消失，机臂在机臂扭簧的作用下自动展开，自锁机构各组件即可在弹簧的作用下恢复至初始状态。

31、当不需要自锁机构发挥作用时，可通过以下方法使自锁机构失效：

32、向上旋转锁紧按钮，使得锁紧按钮与锁紧立柱通过螺纹连接在一起，弹簧被压缩，按钮连接件向上移动，带动锁紧连接件绕锁紧支座转动，使得锁紧连接件与锁紧挡板的连接一端向下转动，带动锁紧挡板向下移动，锁紧挡板顶部位置低于无人机下机臂，此时锁紧挡板不再对无人机机臂产生限位作用，无人机机臂处于自由状态。

33、本发明的有益效果为：本发明为纯机械机构，结构简单，成本低廉，当自锁机构处于工作模式时，只需手动折叠机臂，即可实现无人机机臂的自锁，操作简便；当筒射无人机时，无人机机臂不需要自锁，只需要旋转锁紧按钮，使其与锁紧立柱固结在一起，此时无人机机臂可自由折叠与展开。