防爆无人机的制作方法

本申请涉及无人机的，尤其涉及一种防爆无人机。

背景技术：

1、目前无人机已经在航拍、农林、火灾、监测预警中广泛投入使用，无人机的小型化，高机动性、便携性，在以上领域展现出了非常高的适应性。而在煤矿井内应用时，多是对煤矿井内的各个设备的损坏情况进行监测，例如，监测煤矿井下的巷道、设备损坏情况等。

2、然而，相关技术中的无人机续航时间短，无法通过悬停延长续航时长，无法满足煤矿井下的巡检工作。另外，相关的无人机在煤矿井下巡检时，容易发生碰撞而导致无人机损坏，增加了使用成本。

技术实现思路

1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本申请的一个目的在于提供一种防爆无人机，不仅能够通过悬停延长续航时长，以满足煤矿下的巡检工作，而且还能自主避障，以防止无人机发生碰撞而损坏，降低使用成本。

3、为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种防爆无人机，包括无人机本体、减震装置、多个防护机构和吸附装置，其中，所述减震装置可拆卸地设置在所述无人机本体的底部，用于对降落的所述无人机本体进行缓冲；多个所述防护机构圆周阵列在在所述无人机本体外壁上，用于对所述无人机本体进行防护；所述无人机本体内设有贯穿其顶部的安装腔，所述吸附装置可拆卸地设置在所述安装腔内，所述吸附装置包括支撑机构、驱动机构、传动机构和多个吸附机构，其中，所述支撑机构可移动地设置在所述安装腔内；所述驱动机构可拆卸地设置在所述安装腔内，且所述驱动机构通过所述传动机构与所述支撑机构相连，其中，所述驱动机构，用于通过所述传动机构驱动所述支撑机构进行上下移动；多个所述吸附机构通过万象球与所述支撑机构相连，其中，所述吸附机构，用于吸附在待巡检空间的顶壁上，以将所述无人机本体悬挂。

4、本申请实施例的防爆无人机，不仅能够通过悬停延长续航时长，以满足煤矿下的巡检工作，而且还能自主避障，以防止无人机发生碰撞而损坏，降低使用成本。

5、另外，根据本申请上述提出的防爆无人机还可以具有如下附加的技术特征：

6、在本申请的一个实施例中,上述防爆无人机还包括多个避障传感器和红外摄像头，其中，多个所述避障传感器圆周阵列设置在所述无人机本体的外壁上，且多个所述避障传感器分别与所述无人机本体电性相连，其中，所述避障传感器，用于对所述待巡检空间的内部移动物体进行感应，以控制所述无人机本体进行避障；所述红外摄像头设置在所述无人机本体上，且所述红外摄像头与上位机无线连接，其中，所述红外摄像头，用于对所述待巡检空间的内部环境进行监测，并将监测数据发送到上位机。

7、在本申请的一个实施例中,所述减震装置包括底座、多个减震机构和多个支撑脚，其中，所述底座设置在所述无人机本体的下方；多个所述减震机构垂直分布在所述底座与所述无人机本体之间，且所述减震机构的一端与所述底座相连，所述减震机构的另一端与所述无人机本体相连；多个所述支撑脚等距环绕固定在所述底座的底壁上，且所述支撑脚倾斜设置。

8、在本申请的一个实施例中,所述减震机构包括缓冲器和弹簧，其中，所述缓冲器垂直设置在所述底座与所述无人机本体之间，且所述缓冲器的一端与所述底座可拆卸相连，所述缓冲器的另一端与所述无人机本体可拆卸相连；所述弹簧套设在所述缓冲器上，且所述弹簧的一端与所述底座相连，所述弹簧的另一端与所述无人机本体相连。

9、在本申请的一个实施例中,所述防护机构包括支撑板、弧形弹性板和缓冲弹簧，其中，所述支撑板可拆卸地设置在所述无人机本体上；所述弧形弹性板与所述支撑板固定相连，且所述弧形弹性板与所述支撑板围成拱形；所述缓冲弹簧的一端与所述支撑板相连，所述缓冲弹簧的另一端与所述弧形弹性板相连。

10、在本申请的一个实施例中,所述支撑机构包括套杆、滑杆和压缩弹簧，其中，所述套杆可移动地设置在所述安装腔内；所述滑杆可滑动地设置在所述套杆内，且所述滑杆的顶端通过万象球分别与多个所述吸附机构相连；所述压缩弹簧设置在所述套杆内，且所述压缩弹簧的一端与所述套杆的内腔底壁相连，所述压缩弹簧的另一端与所述滑杆的底壁相连。

11、在本申请的一个实施例中,所述传动机构包括齿条、蜗杆、蜗轮和齿轮，其中，所述齿条固定设置在所述套杆的外壁上；所述蜗杆可转动地设置在所述安装腔内，且所述蜗杆的一端与所述驱动机构的一端相连；所述蜗轮和所述齿轮同轴且可转动地设置在所述安装腔内，其中，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合，所述齿轮与所述齿条相啮合。

12、在本申请的一个实施例中,所述吸附机构包括连杆、旋转球头和吸盘，其中，所述连杆的一端通过万象球与所述滑杆的顶端相连，所述连杆的另一端与所述旋转球头相连；所述吸盘通过连接杆与所述旋转球头相连。

13、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种防爆无人机，其特征在于，包括无人机本体、减震装置、多个防护机构和吸附装置，其中，

2.根据权利要求1所述的防爆无人机，其特征在于，还包括多个避障传感器和红外摄像头，其中，

3.根据权利要求1所述的防爆无人机，其特征在于，所述减震装置包括底座、多个减震机构和多个支撑脚，其中，

4.根据权利要求3所述的防爆无人机，其特征在于，所述减震机构包括缓冲器和弹簧，其中，

5.根据权利要求1所述的防爆无人机，其特征在于，所述防护机构包括支撑板、弧形弹性板和缓冲弹簧，其中，

6.根据权利要求1所述的防爆无人机，其特征在于，所述支撑机构包括套杆、滑杆和压缩弹簧，其中，

7.根据权利要求6所述的防爆无人机，其特征在于，所述传动机构包括齿条、蜗杆、蜗轮和齿轮，其中，

8.根据权利要求6所述的防爆无人机，其特征在于，所述吸附机构包括连杆、旋转球头和吸盘，其中，

技术总结
本申请公开了一种防爆无人机，包括无人机本体、减震装置、多个防护机构和吸附装置，其中，减震装置可拆卸地设置在无人机本体的底部；多个防护机构圆周阵列在在无人机本体外壁上；无人机本体内设有贯穿其顶部的安装腔，吸附装置可拆卸地设置在安装腔内，吸附装置包括支撑机构、驱动机构、传动机构和多个吸附机构，其中，支撑机构可移动地设置在安装腔内；驱动机构可拆卸地设置在安装腔内，且驱动机构通过传动机构与支撑机构相连；多个吸附机构通过万象球与支撑机构相连。由此，不仅能够通过悬停延长续航时长，以满足煤矿下的巡检工作，而且还能自主避障，以防止无人机发生碰撞而损坏，降低使用成本。

技术研发人员：尉瑞,赵亮,程凯,杨秀宇
受保护的技术使用者：中煤华晋集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12