一种可调节喷洒范围的施药无人机

1.本发明涉及一种喷药无人机，具体涉及一种可调节喷洒范围的施药无人机。


背景技术：

2.农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，随着精准农业技术的不断发展，施药无人机的应用越来越广泛。
3.但是目前施药无人机上的喷洒头大多位置固定，无人机的农药喷洒范围也是固定的，当需要喷洒的范围大于无人机的喷洒范围时，则无人机需要增加飞行路径来填补没有农药覆盖到的范围，使得喷药范围的灵活调节性欠佳。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种可调节喷洒范围的施药无人机，其中，所述可调节喷洒范围的施药无人机可以调节喷药范围，灵活度更高。
5.本发明解决上述技术问题的技术方案是：
6.一种可调节喷洒范围的施药无人机，包括无人机本体、设置在无人机本体上的支撑装置、喷药装置以及用于调节喷药装置的喷药范围的调节装置，其中，
7.所述支撑装置包括支撑板和固定板，所述固定板和所述支撑板均为两组，两组支撑板相对且平行设置；其中，所述支撑板的两端分别连接在所述无人机本体上的连接板上；两组固定板分别位于所述支撑板的两端，所述固定板的长度方向与所述支撑板的长度方向垂直，且该固定板的两端分别与两组支撑板连接；
8.所述喷药装置包括设置在无人机本体上的药箱、输送泵和输送软管，其中，所述药箱固定连接在所述无人机本体的下表面，所述输送泵安装在所述药箱的下表面，且该输送泵的进口端与所述药箱的内部容腔连通，出口端则与所述输送软管的一端连通，所述输送软管的另一端连通有喷头；
9.所述调节装置包括设置在两组固定板之间的移动块以及用于驱动所述移动块运动的调节驱动机构，其中，所述喷头安装在所述移动块上。
10.优选的，所述调节驱动机构包括丝杆传动机构以及用于驱动所述丝杆传动机构工作的调节电机，其中，所述丝杆传动机构包括设置在两组固定板之间的丝杆以及设置在丝杆上的丝杆螺母，其中，所述调节电机安装在其中一组固定板上，且该调节电机的主轴与丝杆连接，所述丝杆的另一端则通过轴承与另一组固定板连接；所述移动块安装在所述丝杆螺母上。
11.优选的，所述移动块为两组，对应的，所述丝杆螺母也为两组。
12.优选的，两组丝杆螺母的螺旋方向相反。
13.优选的，所述丝杆的中部固定连接有限位块，所述丝杆中位于所述限位块两侧的
螺纹段的旋向方向相反，两组移动块分别设置在所述丝杆的不同旋向的螺纹段上。
14.优选的，所述调节装置还包括调节导向机构，所述调节导向机构包括滑杆以及设置在滑杆上的滑块，其中，所述滑杆的长度方向与所述丝杆的长度方向平行，该滑杆的两侧分别固定连接在两组支撑板上；两组滑块与两组移动块之间一一对应，且所述滑块与所述移动块之间通过连接杆连接。
15.优选的，所述支撑板的下表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱中远离所述支撑板的一端粘接有底垫，其中，所述支撑柱和所述底垫的数量为四个，且所述底垫为橡胶底垫。
16.优选的，所述药箱的外侧面设置有进水管，所述进水管上设置有阀门。
17.优选的，所述药箱的右侧的内壁上固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端上连接有搅拌轴，所述搅拌轴的外表面上设置有搅拌叶，所述搅拌轴中远离所述搅拌电机的一端通过轴承与所述药箱的左侧的内壁转动连接。
18.优选的，所述无人机本体的上表面的中部开设有进药口，所述进药口的底部与所述药箱的内部容腔相连通，所述进药口的顶端开口处铰接有盖板。
19.与现有技术相比具有以下的有益效果：
20.本发明的可调节喷洒范围的施药无人机通过调节驱动机构带动移动块运动，从而带动喷头运动，以此实现对喷药范围的调节；当需要喷洒的范围大于无人机的喷洒范围时，本发明的可调节喷洒范围的施药无人机也不需要增加飞行路径来填补没有农药覆盖到的范围。
附图说明
21.图1-图3为本发明的可调节喷洒范围的施药无人机的结构示意图，其中，图1为立体结构示意图，图2为右视图，图3为左视图。
22.图4为图1中的a处放大图。
23.图5为调节装置和部分支撑装置的结构示意图。
24.图中：1-无人机本体、2-支撑装置、3-调节装置、4-药箱、11-连接板、12-驱动电机、13-转动轴、14-螺旋桨、15-进药口、16-盖板、21-支撑板、22-第一固定板、23-支撑柱、24-底垫、25-第二固定板、31-调节电机、32-丝杆、33-移动块、34-限位块、35-滑杆、36-滑块、37-连接杆、41-输送软管、42-喷头、43-进水管、44-输送泵、45-搅拌电机、46-搅拌轴、47-搅拌叶。
具体实施方式
25.下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
26.参见图1-图5，本发明的可调节喷洒范围的施药无人机包括无人机本体1、设置在无人机本体1上的支撑装置2、喷药装置以及用于调节喷药装置的喷药范围的调节装置3。
27.参见图1-图5，所述支撑装置2包括支撑板21和固定板，所述固定板和所述支撑板21均为两组，两组支撑板21相对且平行设置；其中，所述支撑板21的两端分别连接在所述无人机本体1上的连接板11上；两组固定板分别位于所述支撑板21的两端，所述固定板的长度方向与所述支撑板21的长度方向垂直，且该固定板的两端分别与两组支撑板21连接；所述
连接板11的上表面固定连接有驱动电机12，所述驱动电机12的主轴上连接有转动轴13，所述转动轴13的外表面安装有螺旋桨14，通过操作手柄控制启动驱动电机12使转动轴13带动螺旋桨14旋转，从而使无人机本体11起飞到高处进行农药喷洒。
28.参见图1-图5，所述喷药装置包括设置在无人机本体1上的药箱4、输送泵44和输送软管41，其中，所述药箱4固定连接在所述无人机本体1的下表面，所述输送泵44安装在所述药箱4的下表面，且该输送泵44的进口端与所述药箱4的内部容腔连通，出口端则与所述输送软管41的一端连通，所述输送软管41的另一端连通有喷头42；所述药箱4的外侧面设置有进水管43，所述进水管43的外表面设置有阀门；打开进水管43上的阀门后，利用进水管43向药箱4的内部加入农药和水的混合物。
29.通过上述设置，相互靠近或相互远离的移动块33可以带动两个喷头42相靠近或相远离，接着启动输送泵44可以使药箱4内部调好的农药和水的混合液经过输送软管41从喷头42喷出，以便在高处对农作物施药，而相互远离的两个喷头42可以增加无人机本体1飞行喷药时的喷洒范围，相互靠近的两个喷头42喷药的重叠范围会增加，可以增加施药量，减小整体的喷洒范围，通过以上结构的配合可以灵活调节无人机本体1进行喷洒施药的范围。
30.在本实施例中，所述固定板分别为第一固定板22和第二固定板25。
31.参见图1-图5，所述调节装置3包括设置在两组固定板之间的移动块33以及用于驱动所述移动块33运动的调节驱动机构，其中，所述喷头42安装在所述移动块33上。
32.参见图1-图5，所述调节驱动机构包括丝杆传动机构以及用于驱动所述丝杆传动机构转动的调节电机31，其中，所述丝杆传动机构包括设置在两组固定板之间的丝杆32以及设置在丝杆32上的丝杆螺母，其中，所述调节电机31安装在第一固定板22上，且该调节电机31的主轴与丝杆32连接，所述丝杆32的另一端则通过轴承与第二组固定板25连接；所述移动块33安装在所述丝杆螺母上；通过调节电机31带动丝杆32转动，从而带动丝杆螺母以及与所述丝杆螺母连接的移动块33运动，进而带动喷头42移动，实现对喷药范围的调节。
33.参见图1-图5，所述移动块33为两组，对应的，所述丝杆螺母也为两组，其中，所述移动块33和所述丝杆螺母可以是一体结构，即所述移动块33中设置有与丝杆配合的螺纹孔，以此构成所述丝杆螺母；所述输送泵44、输送软管41和喷头42也均为两组。
34.参见图1-图5，所述丝杆32的中部固定连接有限位块34，所述丝杆32中位于所述限位块34两侧的螺纹段的旋向方向相反，两组移动块33分别设置在所述丝杆32的不同旋向的螺纹段上。通过上述设置，当所述丝杆32转动时，两组移动块33可以做相向运动或反向运动，从而实现对喷施范围进行调节。即：通过启动调节电机31促使丝杆32进行转动，此时两组移动块33可以在丝杆32的旋转作用下相互靠近或相互远离，相互靠近或相互远离的移动块33可以带动两个喷头42相靠近或相远离，接着启动输送泵44使药箱4内部调好的农药和水的混合液经过输送软管41从喷头42喷出，以便在高处对农作物施药，而相互远离的两个喷头42可以增加无人机本体1飞行喷药时的喷洒范围，相互靠近的两个喷头42喷药重叠范围会增加，可以增加施药量，减小整体的喷洒范围，通过上述结构的配合可以灵活调节无人机本体1进行喷洒施药的范围。
35.参见图1-图5，所述调节装置3还包括调节导向机构，所述调节导向机构包括滑杆35以及设置在滑杆35上的滑块36，其中，所述滑杆35的长度方向与所述丝杆32的长度方向平行，该滑杆35的两侧分别固定连接在两组支撑板21上；两组滑块36与两组移动块33之间
一一对应，且所述滑块36与所述移动块33之间通过连接杆37连接。当两组移动块33相互靠近或相互远离时，在丝杆32外表面移动的两组移动块33可以通过连接杆37带动两组滑块36在滑杆35上滑动，而两组滑块36和连接杆37的配合可以防止移动块33随着丝杆32的转动进行同向转动，从而对移动块33的移动进行导向，提高利用无人机本体1进行喷洒施药的稳定性。
36.参见图1-图5，所述支撑板21的下表面固定连接有支撑柱23，所述支撑柱23中远离所述支撑板21的一端粘接有底垫24；所述支撑柱23和所述底垫24的数量为四个，且所述底垫24为橡胶底垫；通过利用支撑柱23和底垫24的配合可以对降落的无人机本体1进行缓冲和支撑。
37.参见图1-图5，所述无人机本体1的上表面的中部开设有进药口15，所述进药口15的底端与药箱4的内部容腔相连通，该进药口15的顶端开口处铰接有盖板16，当药箱4内部的药液喷洒完后需要更换不同药液时，可以打开盖板16将新的药液或液粉从进药口15倒入药箱4的内部，并向药箱4内部注入稀释用水；而所述药箱4的右侧内壁固定连接有搅拌电机45，所述搅拌电机45的输出端固定连接有搅拌轴46，所述搅拌轴46的外表面固定连接有搅拌叶47，该搅拌轴46中远离搅拌电机45的一端通过轴承与药箱4的左侧的内壁转动连接；工作时，启动搅拌电机45，从而促使搅拌轴46带动搅拌叶47进行旋转，以便于对新的药粉或药剂进行均匀搅拌，便于后续的喷洒，从而不需要工作人员在其他搅拌容器内调配好药液后再导入药箱4内部，这样可以减少操作步骤，节省时间，提高工作效率。
38.参见图1-图5，本发明的可调节喷洒范围的施药无人机的工作原理是：
39.操作人员打开进水管43上的阀门后，利用进水管43向药箱4内部加入农药和水的混合物，接着关闭阀门，通过操作手柄控制启动驱动电机12使转动轴13带动螺旋桨14进行旋转，从而使无人机本体1进行起飞，当飞到合适的位置后，可以根据需要控制启动调节电机31使丝杆32进行转动，此时两组移动块33可以在丝杆32的旋转作用下相互靠近或相互远离，相互靠近或相互远离的移动块33可以带动两个喷头42相靠近或相远离，接着启动输送泵44使药箱4内部调好的农药和水的混合液经过输送软管41从喷头42喷出，以便在高处对农作物施药，而相互远离的两个喷头42可以增加无人机本体1飞行喷药时的喷洒范围，相互靠近的两个喷头42喷药重叠范围会增加，可以增加施药量，减小整体的喷洒范围，通过以上结构的配合可以灵活调节无人机本体1进行喷洒施药的范围。
40.在两组移动块33相互靠近或相互远离时，在丝杆32外表面移动的两组移动块33可以通过连接杆37带动两个滑块36在滑杆35的外表面进行滑动，而两个滑块36和连接杆37的配合可以防止移动块33随着丝杆32的转动进行同向转动，从而对移动块33的移动进行导向，提高利用无人机本体1进行喷洒施药的稳定性。
41.当药箱4内部的药液喷洒完需要更换不同药液时，可以打开盖板16将新的药液或液粉从进药口15倒入药箱4内部，并向药箱4内部注入稀释用水，接着可以启动搅拌电机45使搅拌轴46带动搅拌叶47进行旋转，以便对新的药粉或药剂进行均匀搅拌，便于后续的喷洒，从而不需要工作人员在其他搅拌容器内调配好药液后再倒入药箱4内部，减少操作步骤，节省时间，提高工作效率。
42.上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等
效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。