一种用于无人机摄像机构安装的定位装置

1.本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种用于无人机摄像机构安装的定位装置。


背景技术：

2.无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
3.无人机,机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
4.与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。
5.现有的无人机在安装摄像头时，都是使用螺钉对摄像头进行安装固定的，使用螺钉进行拆装，操作比较麻烦，并且螺钉往往需要借助螺丝刀才能拧动，在无人机户外使用时，若是忘记携带螺丝刀，则无法对摄像头进行拆装维护，从而给使用者的使用带来不便。
6.因此，我们提出一种用于无人机摄像机构安装的定位装置来解决上述问题。


技术实现要素：

7.针对现有的无人机在安装摄像头时，都是使用螺钉对摄像头进行安装固定的，使用螺钉进行拆装，操作比较麻烦，并且螺钉往往需要借助螺丝刀才能拧动，在无人机户外使用时，若是忘记携带螺丝刀，则无法对摄像头进行拆装维护的问题，本实用新型提供一种用于无人机摄像机构安装的定位装置。
8.本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种用于无人机摄像机构安装的定位装置，包括无人机本体，还包括摄像安装定位机构，所述摄像安装定位机构包括支撑盒和安装架，所述安装架内安装有摄像头，安装架上安装有连接杆，所述支撑盒安装在无人机本体的底部，所述支撑盒的底部开设有预留孔，预留孔的外沿开设有n个对接孔，对接孔与预留孔连通，连接杆设置在预留孔内、其顶端安装有n个与对接孔匹配的对接块，连接杆可在预留孔内转动使对接块与支撑盒内壁底部接触，支撑盒上安装有用于固定对接块的锁紧件。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述对接孔的数量为两个，所述对接孔为扇形孔，所述对接块为扇形块。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锁紧件包括摆动杆和按压杆，摆动杆由活动段和卡接段一体组成，活动段通过铰接轴铰接安装在支撑盒内，活动段的顶端和支撑盒内壁之间安装有弹簧，卡接段的端部卡接在对接块顶部开设的卡槽内，所述按压杆设置在支撑盒侧壁开设的滑孔内，按压杆与活动段的底端对应设置。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述按压杆的内端安装有挤压头，挤压头的直径大于滑孔的直径。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述对接块的前侧设置有档杆，档杆安装在支撑盒的内壁底部。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过按压两个按压杆，继而使两个按压杆相互靠近并分别推动摆动杆，继而使摆动杆的卡接端不再卡接在卡槽内，进而可以转动连接杆，使对接块与对接孔对应，将摄像头从无人机上拆下，拆卸过程方便快捷、省时省力，且不需要借助其他工具，从而给使用者的使用带来方便，满足使用者的使用需求。
15.2、本实用新型通过设置对接块，可以通过对接块和支撑盒的配合，对连接杆和摄像头进行支撑固定，使摄像头不会掉落，通过将摆动杆的卡接端卡接在相应的卡槽内，继而对对接块进行卡接限制，使对接块不会转动，以保证摄像头在使用过程中的稳定性，该机构结构简单、设计巧妙，方便实用。
16.3、本实用新型通过设置弹簧，通过依靠弹簧的弹力使摆动杆的卡接端持续卡接在卡槽内，避免摆动杆的卡接端脱离卡槽，以保证对对接块卡接限制的稳定性。
17.4、本实用新型通过在对接块的前侧设置档杆，在对接块从对接孔内伸入支撑盒后，在转动连接杆时，对接块与相应的档杆接触后，不再转动连接杆，此时卡槽与摆动杆的卡接端对应，以便于摆动杆对对接块进行卡接限制。
附图说明
18.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
19.图2为本实用新型正视结构示意图；
20.图3为本实用新型图一中a处放大结构示意图；
21.图4为本实用新型左视结构示意图；
22.图5为本实用新型支撑盒俯视剖面放大结构示意图。
23.图中：1无人机本体、2安装架、3摄像头、4连接杆、5支撑盒、6铰接轴、7摆动杆、8对接块、9预留孔、10弹簧、11滑孔、12按压杆、13挤压头、14档杆、15对接孔。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
25.请参阅图1-5，本实用新型提供了一种用于无人机摄像机构安装的定位装置的技术方案：
26.实施例一：
27.根据图1-5所示，包括无人机本体1，还包括摄像安装定位机构，摄像安装定位机构包括支撑盒5和安装架2，安装架2为u型架，安装架2内安装有摄像头3，安装架2上安装有连接杆4，支撑盒5安装在无人机本体1的底部，支撑盒5的底部开设有预留孔9，预留孔9的外沿开设有n个对接孔15，对接孔15的数量为两个，对接孔15为扇形孔，对接孔15与预留孔9连通，连接杆4设置在预留孔9内、其顶端安装有n个与对接孔15匹配的对接块8，对接块8为扇形块，连接杆4可在预留孔9内转动使对接块8与支撑盒5内壁底部接触，通过设置对接块8，可以通过对接块8和支撑盒5的配合，对连接杆4和摄像头3进行支撑固定，使摄像头3不会掉落，通过将摆动杆7的卡接端卡接在相应的卡槽内，继而对对接块8进行卡接限制，使对接块
8不会转动，以保证摄像头3在使用过程中的稳定性，该机构结构简单、设计巧妙，方便实用。
28.支撑盒5上安装有用于固定对接块8的锁紧件，锁紧件包括摆动杆7和按压杆12，摆动杆7由活动段和卡接段一体组成，活动段通过铰接轴6铰接安装在支撑盒5内，活动段的顶端和支撑盒5内壁之间安装有弹簧10，通过设置弹簧10，通过依靠弹簧10的弹力使摆动杆7的卡接端持续卡接在卡槽内，避免摆动杆7的卡接端脱离卡槽，以保证对对接块8卡接限制的稳定性，卡接段的端部卡接在对接块8顶部开设的卡槽内，按压杆12设置在支撑盒5侧壁开设的滑孔11内，按压杆12与活动段的底端对应设置，通过按压两个按压杆12，继而使两个按压杆12相互靠近并分别推动摆动杆7，继而使摆动杆7的卡接端不再卡接在卡槽内，进而可以转动连接杆4，使对接块8与对接孔15对应，将摄像头3从无人机上拆下，拆卸过程方便快捷、省时省力，且不需要借助其他工具，从而给使用者的使用带来方便，满足使用者的使用需求，按压杆12的内端安装有挤压头13，挤压头13的直径大于滑孔11的直径，通过设置挤压头13，使按压杆12不会脱离滑孔11掉落。
29.具体使用时，本实用新型一种用于无人机摄像机构安装的定位装置，首先将两个对接块8分别与两个对接孔15对应，并将对接块8从对接孔15内伸入支撑盒5，然后按压两个按压杆12的同时，另一只手转动一定角度的连接杆4，使对接块8与支撑盒5的内壁底部接触，通过对接块8和支撑盒5的配合，对连接杆4和摄像头3进行支撑固定，使摄像头3不会掉落，最后不再按压两个按压杆12，依靠弹簧10的弹力，使摆动杆7向对接块8靠近，进而使摆动杆7的卡接端卡接在卡槽内，对对接块8进行卡接限制。
30.实施例二：
31.在实施例一的基础之上，本实施例与实施例一相同之处不再赘述，不同之处如下：如图5所示，对接块8的前侧设置有档杆14，档杆14安装在支撑盒5的内壁底部，通过在对接块8的前侧设置档杆14，在对接块8从对接孔15内伸入支撑盒5后，在转动连接杆4时，对接块8与相应的档杆14接触后，不再转动连接杆4，此时卡槽与摆动杆7的卡接端对应，以便于摆动杆7对对接块8进行卡接限制。
32.实施例三：
33.在实施例一的基础之上，本实施例与实施例一相同之处不再赘述，不同之处如下：锁紧件除了弹簧10配合摆动杆7的结构外，也可以为其他结构，例如：锁紧件为锁紧螺杆，滑孔11为螺纹孔，锁紧螺杆螺纹连接在螺纹孔内，通过转动锁紧螺杆将对接块8抵紧。