一种草原牧场巡查用无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种草原牧场巡查用无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
3.目前，草原牧场由于面积广泛，人工巡查将会耗费大量的时间和人力，因此无人机巡查给草原牧场的巡查带来极大的方便，现有的无人机为了巡查牧场情况，因此会在无人机上安装摄像头，但是现有的摄像头的镜头是裸露在外，因此在无人机落地或者飞行不稳定时，再或者不使用对其进行收纳时，可能由于操作不当会造成摄像头的损坏或者粘有污渍，从而影响摄像头的正常使用，为此，我们提出一种草原牧场巡查用无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种避免摄像头受损的草原牧场巡查用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种草原牧场巡查用无人机，包括无人机本体、移动组件和防护组件，所述无人机本体内部开设有空腔，所述空腔内滑动连接有摄像头，所述摄像头的前侧开设有与所述空腔连通的通槽，用于移动所述摄像头的所述移动组件安装于所述无人机本体内，用于对所述摄像头进行防护的所述防护组件安装于所述无人机本体内，且与所述移动组件相连接，避免摄像头受损。
6.优选的，所述移动组件包括与所述摄像头外表面固定连接的齿条，所述齿条的一侧啮合有第一平齿轮，所述第一平齿轮的一端固定连接有与所述无人机本体转动连接的转轴，所述转轴上连接有驱动件，有利于移动摄像头。
7.优选的，所述防护组件包括与所述无人机本体转动连接的齿轮环，所述齿轮环的内侧啮合有与所述无人机本体转动连接的第二平齿轮，且所述齿轮环的顶端固定连接有与所述无人机本体滑动连接的防护板，所述第二平齿轮与所述驱动件相连接，便于对摄像头进行防护。
8.优选的，所述驱动件包括固定于所述无人机本体内的马达，所述马达的输出端固定连接有与所述第二平齿轮固定连接的驱动轴，所述驱动轴上连接有与所述第一平齿轮相连接的传动件，有利于提供驱动力。
9.优选的，所述传动件包括与所述驱动轴固定连接的主动轮，所述主动轮的外表面传动连接有皮带，所述皮带的一端传动连接有与所述第一平齿轮固定连接的从动轮，便于传输动力。
10.优选的，所述摄像头上固定连接有与所述无人机本体滑动配合的限位块。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过设置有移动组件，因此通过设置的移动组件带动安装板滑动，从而在使用控制屏时，控制屏通过移动组件移动至机体外侧，当不使用时，通过移动组件反向运行，带动控制屏收进机体内，因此解决了现有技术中控制屏裸露在外容易受损和误触的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型剖面结构示意图；
15.图3为本实用新型移动组件与防护组件连接结构示意图；
16.图4为本实用新型图3中a区结构示意图。
17.图中：1-无人机本体；2-空腔；3-摄像头；4-通槽；5-移动组件；6-防护组件；7-齿条；8-第一平齿轮；9-转轴；10-驱动件；11-马达；12-联轴器；13-驱动轴；14-传动件；15-主动轮；16-皮带；17-从动轮；18-第二平齿轮；19-齿轮环；20-防护板；21-限位块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例1
20.请参阅图1和图2说明实施例1，图示中一种草原牧场巡查用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1内部开设有空腔2，空腔2内滑动连接有摄像头3、移动组件5和防护组件6，摄像头3的前侧开设有与空腔2连通的通槽4，用于移动摄像头3的移动组件5安装于无人机本体1内，用于对摄像头3进行防护的防护组件6安装于无人机本体1内，且与移动组件5相连接；
21.请参阅图2-图4，图示中的移动组件5包括与摄像头3外表面固定连接的齿条7，齿条7的一侧啮合有第一平齿轮8，第一平齿轮8的一端固定连接有与无人机本体1转动连接的转轴9，转轴9上连接有驱动件10；
22.请参阅图2-图4，图示中的防护组件6包括与无人机本体1转动连接的齿轮环19，齿轮环19的内侧啮合有与无人机本体1转动连接的第二平齿轮18，且齿轮环19的顶端固定连接有与无人机本体1滑动连接的防护板20，第二平齿轮18与驱动件10相连接；
23.本实施方式中，在不使用摄像头3时，通过启动驱动件10，从而驱动件10将会带动第一平齿轮8转动，因此将会带动齿条7移动，从而带动摄像头3后移，因此使得摄像头3移动至无人机本体1的内部，在驱动件10运行的同时将会带动第二平齿轮18转动，因此将会带动齿轮环19转动，进而带动防护板20转动，从而带动防护板20移动至通槽4的位置，从而将摄像头3完全隐藏至无人机本体1内；
24.本实施方式中，由于摄像头3与防护板20同时运动，从而在摄像头3的最前端刚好，此时的防护板20还未移动至通槽4处，当摄像头3完全隐藏至空腔2内，此时防护板20刚好将
通槽4密封，进而对摄像头3进行防护；
25.本实施方式中，在使用摄像头3时，此时驱动件10反向运行，进而使得摄像头3向外移动，且防护板20反向移动，在运动的过程中，在摄像头3的前端刚好位于通槽4处，此时的防护板20已经完全将通槽4打开，因此摄像头3持续向前移动，不会因为防护板20还未打开导致摄像头3移动受影响。
26.实施例2
27.请参阅图2和图4说明实施例2，本实施方式对实施例1作进一步说明，图示中驱动件10包括固定于无人机本体1内的马达11，马达11的输出端固定连接有与第二平齿轮18固定连接的驱动轴13，驱动轴13上连接有与第一平齿轮8相连接的传动件14；
28.本实施方式中，通过启动马达11，进而马达11将会带动联轴器12转动，进而带动联轴器12转动，因此带动传动件14运行，从而带动第一平齿轮8转动，在驱动轴13转动的同时将会带动第二平齿轮18转动，从而带动防护板20和摄像头3移动；
29.本实施方式中，马达11优选y80m1-2型号，马达11的供电接口通过开关连接供电系统，马达11运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
30.实施例3
31.请参阅图2和图4说明实施例3，本实施方式对实施例2作进一步说明，图示中传动件14包括与驱动轴13固定连接的主动轮15，主动轮15的外表面传动连接有皮带16，皮带16的一端传动连接有与第一平齿轮8固定连接的从动轮17；
32.本实施方式中，在驱动轴13转动时将会带动主动轮15转动，从而通过皮带16带动从动轮17转动，进而带动第一平齿轮8转动，进而通过齿条7带动摄像头3移动。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。