具有除尘功能的植保无人机用人脸识别装置

1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种具有除尘功能的植保无人机用人脸识别装置。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。
3.但是，现有的植保无人机存在一些缺陷：一、植保无人机的人脸识别装置在喷洒农药过程中受到风力等外界因素影响，药物容易覆盖在识别装置的镜头，从而影响识别功能；二、植保无人机发生故障等问题时需要对其进行修理，人脸识别装置的拆卸较为复杂，增加维修难度。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
5.本实用新型还有一个目的是提供具有除尘功能的植保无人机用人脸识别装置，不仅实现了对人脸识别装置采集镜头的清理，同时，通过快速拆卸结构使得人脸识别装置的安装与拆卸更加方便快捷，降低了维修难度。
6.为实现上述目的和一些其他的目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种具有除尘功能的植保无人机用人脸识别装置，包括：
8.植保无人机，以及安装在植保无人机下端的旋转机构，且旋转机构与植保无人机固定连接；
9.固定外壳，其设置在旋转机构的下端，且固定外壳与旋转机构固定连接；
10.底架，其设置在植保无人机下端相对于固定外壳外部的一侧，且底架与植保无人机固定连接；
11.固定内壳，其安装在固定外壳的内部，所述固定内壳内部的中间位置处安装有人脸识别设备，且人脸识别设备与固定内壳固定连接。
12.优选的是，所述固定内壳内部上端的一侧安装有控制装置和驱动电机，且控制装置和驱动电机与固定内壳固定连接，所述控制装置的输出端与驱动电机的输入端电性连接，所述驱动电机的输出端贯穿并延伸至固定内壳的外部，所述驱动电机的输出端安装有固定环，所述固定环外部的一侧安装有除尘刮条，且除尘刮条与固定环固定连接。
13.优选的是，所述固定外壳外部的两侧均安装有固定块，且固定块与固定外壳固定连接，所述固定块的内部安装有拉杆，所述固定内壳外部的两侧均设置有限位孔，且拉杆与
限位孔相适配。
14.优选的是，所述拉杆外部相对于固定块内部的一侧安装有伸缩弹簧和固定盘，且固定盘与拉杆固定连接，所述拉杆的一端安装有拉盘，且拉盘与拉杆固定连接。
15.优选的是，所述固定内壳外部相对于人脸识别设备前端的一侧安装有防护玻璃板，且防护玻璃板与固定内壳固定连接，所述固定内壳外部的两侧均安装有限位壳，所述固定外壳内部靠近限位壳的两侧均安装有限位条，且限位条与限位壳滑动连接。
16.优选的是，所述人脸识别设备外部的上下两端均安装有记忆海绵块和减震弹簧，且记忆海绵块和减震弹簧与固定内壳固定连接。
17.本实用新型至少包括以下有益效果：
18.1、本实用新型通过在固定内壳内部上端的一侧安装驱动电机，当人脸识别设备使用时视线受到灰尘或杂物的遮挡，通过控制装置启动驱动电机，驱动电机输出端的固定环转动，除尘刮条随之旋转，除尘刮条的一侧与防护玻璃板摩擦力的作用下将灰尘或杂物刮除，以此方式防止灰尘和杂物影响识别功能。
19.2、本实用新型通过在固定外壳外部的两侧安装有固定块，当需要拆卸固定内壳时，向外拉动拉盘使得拉杆外部的固定盘随之移动，伸缩弹簧在固定盘的推动下受力压缩形变，拉杆的一端从限位孔的内部移出，取消了对固定内壳的限位，向外滑动抽出固定内壳，以此使得固定内壳的拆卸更加方便，安装时向外拉动拉盘后将固定内壳插入固定外壳，通过限位壳和限位条结合使得固定内壳的移动与固定更加稳定，从而使得固定内壳以及人脸识别设备的安装更加方便快捷。
20.3、本实用新型通过在人脸识别设备的上下两端安装减震弹簧，当植保无人机坠机或发生意外碰撞时，人脸识别设备外部上下两端的减震弹簧受力发生形变将作用力吸收，同时，记忆海绵块提高了减震效果，防止人脸识别设备受到震动产生的冲击力损坏，以此方式提高对人脸识别设备的保护能力。
附图说明
21.图1是本实用新型提供的整体结构示意图；
22.图2是本实用新型提供的图1中a区域局部放大图；
23.图3是本实用新型提供的固定内壳内部结构侧视图。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型做详细说明，以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。
25.如图1-3所示，一种具有除尘功能的植保无人机用人脸识别装置，包括：
26.植保无人机1，及其安装在植保无人机1下端的旋转机构2，且旋转机构2与植保无人机1固定连接；
27.固定外壳3，其设置在旋转机构2的下端，且固定外壳3与旋转机构2固定连接；
28.底架4，其设置在植保无人机1下端相对于固定外壳3外部的一侧，且底架4与植保无人机1固定连接；
29.固定内壳10，其安装在固定外壳3的内部，固定内壳10内部的中间位置处安装有人
脸识别设备17，且人脸识别设备17与固定内壳10固定连接。
30.在上述方案中，旋转机构2对固定外壳3的方向进行改变，从而改变人脸识别设备17 的信息采集方向，使得人脸识别设备17的使用更加方便，底架4用于植保无人机1的起落放置。
31.一个优选方案中，固定内壳10内部上端的一侧安装有控制装置21和驱动电机18，且控制装置21和驱动电机18与固定内壳10固定连接，控制装置21的输出端与驱动电机18的输入端电性连接，驱动电机18的输出端贯穿并延伸至固定内壳10的外部，驱动电机18的输出端安装有固定环15，固定环15外部的一侧安装有除尘刮条14，且除尘刮条14与固定环15 固定连接。
32.在上述方案中，当灰尘及杂物对人脸识别设备17的拍摄造成阻拦时，通过控制装置21 启动驱动电机18，除尘刮条14与防护玻璃板16摩擦将灰尘及杂物擦除，从而防止视线被遮挡。
33.一个优选方案中，固定外壳3外部的两侧均安装有固定块5，且固定块5与固定外壳3 固定连接，固定块5的内部安装有拉杆6，固定内壳10外部的两侧均设置有限位孔11，且拉杆6与限位孔11相适配。
34.在上述方案中，通过拉杆6与限位孔11的结合对固定内壳10进行固定限位，使得固定内壳10的安装与拆卸更加方便。
35.一个优选方案中，拉杆6外部相对于固定块5内部的一侧安装有伸缩弹簧8和固定盘9，且固定盘9与拉杆6固定连接，拉杆6的一端安装有拉盘7，且拉盘7与拉杆6固定连接。
36.在上述方案中，通过伸缩弹簧8使得拉杆6具有自动复位功能，使用更加方便。
37.一个优选方案中，固定内壳10外部相对于人脸识别设备17前端的一侧安装有防护玻璃板16，且防护玻璃板16与固定内壳10固定连接，固定内壳10外部的两侧均安装有限位壳 12，固定外壳3内部靠近限位壳12的两侧均安装有限位条13，且限位条13与限位壳12滑动连接。
38.在上述方案中，限位条13与限位壳12的结合使得固定内壳10与固定外壳3的结合更加稳定。
39.一个优选方案中，人脸识别设备17外部的上下两端均安装有记忆海绵块19和减震弹簧 20，且记忆海绵块19和减震弹簧20与固定内壳10固定连接。
40.在上述方案中，记忆海绵块19提高了减震效果，防止人脸识别设备17受到震动产生的冲击力损坏，以此方式提高对人脸识别设备17的保护能力。
41.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。