无人机的辅助结构

1.本实用新型属于无人机相关技术领域，具体涉及一种无人机的辅助结构。


背景技术：

2.生活中常见的无人机一般是指尺寸只有手掌大小的飞行器，其在各个领域中应用广泛，例如地图测绘、地质勘测、灾害监测、无人机巡检、空中交通管制等，微型无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前也常应用于航拍、农业、植保、电力巡检、救灾、影视拍摄等众多领域。目前，在无人机上常配置有辅助结构，例如定位设备，方便对意外掉落的无人机进行定位找寻。但现有的定位设备一般是直接通过魔术贴捆绑带在无人机上进行捆绑安装，安装稳定性较差，并且，现有的无人机不慎落入水中时，无人机会下沉入水底，造成无人机丢失，为此，本实用新型提出一种无人机的辅助结构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人机的辅助结构，以解决上述背景技术中提出的现有的定位设备在无人机上安装稳定性较差，并且，现有的无人机不慎落入水中时，无人机会下沉入水底，造成无人机丢失的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的辅助结构，包括无人机体和固定连接于无人机体侧边上的机翼，所述机翼的上端转动连接有螺旋桨，所述无人机体下端左侧固定粘接有第二空心浮囊，所述无人机体下端右侧固定粘接有第一空心浮囊，所述无人机体的上端设置有空心浮框，所述空心浮框的端部设置有倒角端，在所述空心浮框的上端固定有锁定机构，所述锁定机构的上侧设置有对无人机位置进行定位的定位设备。
5.优选的，所述锁定机构包括固定于空心浮框上端外壁的固定座，所述固定座的内部开设有安装槽，所述安装槽前后侧的固定座内部均开设有导向槽，两个所述导向槽的内部均滑动套设有锁定件，所述锁定件与导向槽之间固定连接有复位弹簧。
6.优选的，所述锁定件包括第一横板和与第一横板平行设置的第二横板，所述第一横板和第二横板之间固定连接有连接板，所述第二横板滑动贯穿于安装槽内壁。
7.优选的，所述定位设备的下端固定有与安装槽相配合的安装底座，所述安装底座前后端内部均开设有与第二横板相配合的锁定槽。
8.优选的，所述第一空心浮囊、第二空心浮囊以及空心浮框均采用泡沫塑料材质制成。
9.与现有无人机技术相比，本实用新型提供了一种无人机的辅助结构，具备以下有益效果：
10.一、本实用新型通过在无人机体下端左侧固定粘接有第二空心浮囊，在无人机体下端右侧固定粘接有第一空心浮囊，在无人机体的上端设置有空心浮框，第一空心浮囊、第
二空心浮囊以及空心浮框均采用泡沫塑料材质制成，利用第一空心浮囊、第二空心浮囊以及空心浮框质量较轻，浮力较大的特点，在无人机不慎掉落水中时，无人机会漂浮于水面，大大方便了对无人机的寻找以及捕捞，避免无人机沉入水底丢失；
11.二、本实用新型通过在空心浮框的上端固定有锁定机构，在定位设备的下端固定有安装底座，在对定位设备进行安装的过程中，向着远离安装槽的一侧拨动第一横板，从而带动第二横板在导向槽内部向着远离安装槽的一侧进行滑动，将第二横板从安装槽内部抽走，此时，将安装底座放置于安装槽内部，松开对锁定件的拨动，在复位弹簧的作用下，使得第二横板正好插设于安装底座内部的锁定槽中，对安装底座进行锁定，从而完成对定位设备在无人机上的安装，操作简单，安拆便捷，具有很好的实用性能。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
13.图1为本实用新型提出的一种无人机的辅助结构装配结构示意图；
14.图2为本实用新型提出的锁定机构组成结构示意图；
15.图3为本实用新型提出的安装底座内部结构示意图；
16.图4为本实用新型提出的锁定件结构示意图；
17.图中：1、第一空心浮囊；2、无人机体；3、第二空心浮囊；4、机翼；5、螺旋桨；6、空心浮框；601、倒角端；7、锁定机构；701、固定座；702、安装槽；703、锁定件；7031、第一横板；7032、第二横板；7033、连接板；704、导向槽；705、复位弹簧；8、定位设备；9、安装底座；901、锁定槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机的辅助结构，包括无人机体2和固定连接于无人机体2侧边上的机翼4，机翼4的上端转动连接有螺旋桨5，螺旋桨5的高速旋转能够带动无人机进行起飞，无人机体2下端左侧固定粘接有第二空心浮囊3，无人机体2下端右侧固定粘接有第一空心浮囊1，无人机体2的上端设置有空心浮框6，第一空心浮囊1、第二空心浮囊3以及空心浮框6均采用泡沫塑料材质制成，利用第一空心浮囊1、第二空心浮囊3以及空心浮框6质量较轻，浮力较大的特点，在无人机不慎掉落水中时，无人机会漂浮于水面，利于对无人机进行寻找，空心浮框6的端部设置有倒角端601，大大降低无人机前进飞行时的空气阻力，在空心浮框6的上端固定有锁定机构7，锁定机构7的上侧设置有对无人机位置进行定位的定位设备8。
20.锁定机构7包括固定于空心浮框6上端外壁的固定座701，固定座701的内部开设有安装槽702，安装槽702前后侧的固定座701内部均开设有导向槽704，两个导向槽704的内部均滑动套设有锁定件703，锁定件703与导向槽704之间固定连接有复位弹簧705。其中，锁定
件703包括第一横板7031和与第一横板7031平行设置的第二横板7032，第一横板7031和第二横板7032之间固定连接有连接板7033，第二横板7032滑动贯穿于安装槽702内壁，通过对第一横板7031进行拨动，能够带动第二横板7032在导向槽704内部进行滑动，从而使得第二横板7032能够在安装槽702内部进行伸缩。
21.定位设备8的下端固定有与安装槽702相配合的安装底座9，安装底座9前后端内部均开设有与第二横板7032相配合的锁定槽901，在对定位设备8进行安装的过程中，拨动第一横板7031，带动第二横板7032在导向槽704内部进行滑动，将第二横板7032从安装槽702内部抽走，此时，将安装底座9放置于安装槽702内部，松开对锁定件703的拨动，在复位弹簧705的作用下，利用复位弹簧705良好的弹性性能，能够使得锁定件703向着安装槽702的方向进行移动，从而使得锁定件703上的第二横板7032正好插设于安装底座9内部的锁定槽901中，对安装底座9进行锁定。
22.本实用新型的工作原理及使用流程：在利用本实用新型进行工作时，首先，向着远离安装槽702的一侧拨动第一横板7031，从而带动第二横板7032在导向槽704内部向着远离安装槽702的一侧进行滑动，将第二横板7032从安装槽702内部抽走，此时，将安装底座9放置于安装槽702内部，松开对锁定件703的拨动，在复位弹簧705的作用下，利用复位弹簧705良好的弹性性能，能够使得锁定件703向着安装槽702的方向进行移动，从而使得锁定件703上的第二横板7032正好插设于安装底座9内部的锁定槽901中，对安装底座9进行锁定，完成对定位设备8在无人机上的安装，当无人机在飞行中不慎落入水中时，利用第一空心浮囊1、第二空心浮囊3以及空心浮框6质量较轻，浮力较大的特点，无人机会漂浮于水面，此时，通过查找定位设备8位置对无人机进行寻找。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。