机臂装置及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其是涉及一种机臂装置及无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。
3.现有技术中，无人机的机臂处于固定结构，即无人机的机臂会一直保持延伸状态以保证无人机的飞行；但是，现有技术中的无人机在需要运输或者储存时，会占用大量的空间，会造成运输成本的增加和存储空间的浪费。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机臂装置及无人机，以缓解现有技术中存在的无人机机臂呈固定延伸状态，进而会造成运输和储存的不方便以及增加成本的技术问题。
5.本实用新型提供的一种机臂装置，包括：机身、机臂主体和调节机构；
6.所述机臂主体的一侧与所述机身转动连接，且所述机臂主体的另一侧通过所述调节机构与所述机身连接；
7.所述调节机构与所述机臂主体卡接，且所述调节机构与所述机身滑动连接，所述调节机构用于相对于所述机身往复移动，以使所述调节机构与所述机臂主体分离或卡接，以使所述机臂主体能够相对于所述机身转动或固定。
8.在本实用新型较佳的实施例中，所述机臂主体包括机臂管、机臂挂钩和机臂旋转底座；
9.所述机臂挂钩和所述机臂旋转底座分别与所述机臂管连接，所述机臂挂钩与所述调节机构卡接，所述机臂管通过所述机臂旋转底座与所述机身转动连接，所述机臂管用于以所述机臂旋转底座相对于所述机臂转动。
10.在本实用新型较佳的实施例中，所述调节机构包括连接杆和固定杆；
11.所述机身上设置有连接槽，所述连接杆贯穿所述连接槽的侧壁，所述固定杆位于所述连接槽内，所述固定杆与所述连接杆呈垂直布置，且所述固定杆与所述连接杆连接，所述机臂挂钩伸入至所述连接槽内，且所述机臂挂钩与所述固定杆卡接。
12.在本实用新型较佳的实施例中，所述机臂挂钩上开设有卡槽，所述固定杆与所述卡槽卡接。
13.在本实用新型较佳的实施例中，所述机身上开设有限位槽，所述固定杆与所述限位槽连接，所述连接杆用于带动所述固定杆沿着所述限位槽限定的方向移动，以使所述固定杆与所述卡槽卡接或分离。
14.在本实用新型较佳的实施例中，所述调节机构还包括复位组件；
15.所述复位组件位于所述机身和所述连接杆之间，所述复位组件与所述连接杆远离
所述固定杆的一端连接，且所述复位组件与所述机身连接，所述复位组件具有令所述连接杆远离所述机身的运动趋势，以使所述固定杆与所述机臂挂钩紧固连接。
16.在本实用新型较佳的实施例中，所述复位组件包括复位弹簧和固定槽；
17.所述固定槽容置于所述机身的侧壁上，所述连接杆依次贯穿所述固定槽和所述机身的侧壁伸入至所述连接槽内，所述复位弹簧容置于所述固定槽内，且所述复位弹簧的两端分别与所述连接杆远离所述固定杆的一端和所述固定槽的内壁抵接，所述复位弹簧具有令所述连接杆远离所述机身的弹性趋势。
18.在本实用新型较佳的实施例中，所述连接杆包括伸入段、连接段和抵接段；
19.所述伸入段、所述连接段和所述抵接段依次连接，且所述伸入段和所述连接段伸入至所述连接槽内，所述连接段与所述固定杆连接；
20.所述机身远离所述固定槽的一侧设置有导向槽，所述伸入段与所述导向槽滑动连接。
21.在本实用新型较佳的实施例中，所述机臂挂钩靠近所述机身的一端设置有倾斜导向面。
22.本实用新型提供的一种无人机，包括所述的机臂装置。
23.本实用新型提供的一种机臂装置，包括：机身、机臂主体和调节机构；机臂主体的一侧与机身转动连接，且机臂主体的另一侧通过调节机构与机身连接；调节机构与机臂主体卡接，且调节机构与机身滑动连接，通过利用调节机构相对于机身往复移动，进而能够调节机臂主体与调节结构的分离或卡接，从而能够使得机臂主体相对于机身转动或固定；具体过程中，当无人机在工作状态下时，调节机构与机臂主体以及机身呈固定连接状态，以保证机臂主体的延伸工作的方式；当需要对无人机进行存放时，利用调节机构的滑动使得机臂主体与调节机构分离，从而使得机臂主体相对于机身进行转动，从而对机臂主体进行弯折收缩，缓解了现有技术中存在的无人机机臂呈固定延伸状态，进而会造成运输和储存的不方便以及增加成本的技术问题。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型实施例提供的机臂装置的整体结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例提供的机臂装置的机臂主体相对于机身转动状态下的结构示意图；
27.图3为本实用新型实施例提供的机臂装置的剖面结构示意图；
28.图4为图3实施例提供的机臂装置的局部放大结构示意图；
29.图5为本实用新型实施例提供的机臂装置的机身的连接槽的内部结构示意图；
30.图6为本实用新型实施例提供的机臂装置的机臂挂钩的结构示意图。
31.图标：100-机身；101-连接槽；102-限位槽；103-导向槽；200-机臂主体；201-机臂管；202-机臂挂钩；212-卡槽；222-导向面；203-机臂旋转底座；300-调节机构；301-连接杆；
311-伸入段；321-连接段；331-抵接段；302-固定杆；303-复位组件；
具体实施方式
32.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.如图1-图6所示，本实施例提供的一种机臂装置，包括：机身100、机臂主体200和调节机构300；机臂主体200的一侧与机身100转动连接，且机臂主体200的另一侧通过调节机构300与机身100连接；调节机构300与机臂主体200卡接，且调节机构300与机身100滑动连接，调节机构300用于相对于机身100往复移动，以使调节机构300与机臂主体200分离或卡接，以使机臂主体200能够相对于机身100转动或固定。
34.需要说明的是，本实施例提供的机臂装置作为无人机的机臂，可以具有两个状态；具体地，当无人机在工作状态下，此时机臂主体200相对于机身100呈完全延伸状态，即机臂主体200、机身100以及调节机构300均处于紧固连接的状态，保证了无人机的工作状态下的起飞和降落；进一步地，当无人机需要进行运输以及存储时，此时利用调节机构300相对于机身100进行移动，使得调节机构300与机臂主体200分离，失去调节机构300固定的机臂主体200能够相对于机身100进行转动，从而使得机臂主体200能够进行弯折收缩，从而使得机臂主体200能够靠近机身100方向进行缩小，避免了对运输以及存储空间的浪费，减小了空间占用，适合推广应用。
35.本实施例提供的一种机臂装置，包括：机身100、机臂主体200和调节机构300；机臂主体200的一侧与机身100转动连接，且机臂主体200的另一侧通过调节机构300与机身100连接；调节机构300与机臂主体200卡接，且调节机构300与机身100滑动连接，通过利用调节机构300相对于机身100往复移动，进而能够调节机臂主体200与调节结构的分离或卡接，从而能够使得机臂主体200相对于机身100转动或固定；具体过程中，当无人机在工作状态下时，调节机构300与机臂主体200以及机身100呈固定连接状态，以保证机臂主体200的延伸工作的方式；当需要对无人机进行存放时，利用调节机构300的滑动使得机臂主体200与调节机构300分离，从而使得机臂主体200相对于机身100进行转动，从而对机臂主体200进行弯折收缩，缓解了现有技术中存在的无人机机臂呈固定延伸状态，进而会造成运输和储存的不方便以及增加成本的技术问题。
36.在上述实施例的基础上，进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，机臂主体200包括机臂管201、机臂挂钩202和机臂旋转底座203；机臂挂钩202和机臂旋转底座203分别与机臂管201连接，机臂挂钩202与调节机构300卡接，机臂管201通过机臂旋转底座203与机身100转动连接，机臂管201用于以机臂旋转底座203相对于机臂转动。
37.本实施例中，机臂旋转底座203和机臂挂钩202均安装在机臂管201的同一端，并且机臂旋转底座203和机臂挂钩202以机臂管201的圆心呈对称布置，其中，机臂旋转底座203上设置有转轴，机臂旋转底座203分别与机身100和机臂管201连接，即机臂管201能够以机臂旋转底座203的转轴为中心相对于机身100方向进行转动；机臂挂钩202的一端与机臂管201固定连接，且机臂挂钩202的另一端伸出机臂管201后延伸至机身100内部，从而能够使
得调节机构300分别与机身100和机臂挂钩202连接。
38.在本实用新型较佳的实施例中，调节机构300包括连接杆301和固定杆302；机身100上设置有连接槽101，连接杆301贯穿连接槽101的侧壁，固定杆302位于连接槽101内，固定杆302与连接杆301呈垂直布置，且固定杆302与连接杆301连接，机臂挂钩202伸入至连接槽101内，且机臂挂钩202与固定杆302卡接。
39.本实施例中，机身100的侧壁可以开设有通孔，连接杆301的一端能够贯穿通孔，并且固定杆302位于连接槽101内，固定杆302与连接杆301呈垂直连接，即当连接杆301沿着竖直方向布置时，固定杆302是处于水平方向，通过固定杆302与机臂挂钩202卡接，当连接杆301带动固定杆302移动时，能够控制固定杆302与机臂挂钩202卡接或分离。
40.在本实用新型较佳的实施例中，机臂挂钩202上开设有卡槽212，固定杆302与卡槽212卡接。
41.在本实用新型较佳的实施例中，机臂挂钩202靠近机身100的一端设置有倾斜导向面222。
42.本实施例中，卡槽212属于一端开口结构，即当机臂挂钩202上开设有卡槽212后，当机臂管201需要打开时，按压连接杆301，使得同步带动固定杆302沿着机身100的连接槽101内部运动，从而能够使得固定杆302与卡槽212脱离，进而保证机臂管201能够打开；当机臂管201需要收起时，倾斜导向面222会首先与固定杆302接触，由于是小角度斜面，固定杆302会不断向下移动，带动下述的复位弹簧进行压缩，最终使固定杆302进入卡槽212固定。
43.在本实用新型较佳的实施例中，机身100上开设有限位槽102，固定杆302与限位槽102连接，连接杆301用于带动固定杆302沿着限位槽102限定的方向移动，以使固定杆302与卡槽212卡接或分离。
44.可选地，限位槽102能够沿着机身100的内壁延伸布置，限位槽102可以为长条槽，即通过固定杆302的端部与限位槽102卡接，利用限位槽102能够限定固定杆302的移动路径，从而能够更好的保证固定杆302与卡槽212的连接或脱离。
45.在本实用新型较佳的实施例中，调节机构300还包括复位组件303；复位组件303位于机身100和连接杆301之间，复位组件303与连接杆301远离固定杆302的一端连接，且复位组件303与机身100连接，复位组件303具有令连接杆301远离机身100的运动趋势，以使固定杆302与机臂挂钩202紧固连接。
46.可选地，复位组件303可以为多种，例如：弹簧、弹片或者伸缩杆，优选地，复位组件303可以采用弹簧。
47.在本实用新型较佳的实施例中，复位组件303包括复位弹簧和固定槽；固定槽容置于机身100的侧壁上，连接杆301依次贯穿固定槽和机身100的侧壁伸入至所述连接槽101内，复位弹簧容置于固定槽内，且复位弹簧的两端分别与连接杆301远离固定杆302的一端和固定槽的内壁抵接，复位弹簧具有令连接杆301远离机身100的弹性趋势。
48.在本实用新型较佳的实施例中，连接杆301包括伸入段311、连接段321和抵接段331；伸入段311、连接段321和抵接段331依次连接，且伸入段311和连接段321伸入至连接槽101内，连接段321与固定杆302连接；机身100远离固定槽的一侧设置有导向槽103，伸入段311与导向槽103滑动连接。
49.本实施例中，抵接段331位于机身100的外部，伸入段311和连接段321能够通过机
身100的通孔伸入至连接槽101内，并且在连接槽101远离通孔的一端布置有导向槽103，伸入段311远离连接段321的一端与导向槽103配合连接，即伸入段311能够沿着导向槽103的内壁往复滑动；具体地，复位弹簧套设在连接段321的外部，并且复位弹簧的两端分别与抵接段331和固定槽抵接，复位弹簧能够通过抵接段331对固定杆302施加作用力，从而能够使得固定杆302紧固卡设在机臂挂钩202的卡槽212内，当手动克服复位弹簧按压抵接段331后，能够使得固定杆302与卡槽212分离，当固定杆302与卡槽212分离后，复位弹簧能够使得固定杆302与机身100的内壁抵接；当需要机臂管201回位时，此时只需要手动抬起机臂管201，倾斜的导向面222会首先与固定杆302接触，由于是小角度斜面，机臂挂钩202会不断挤压固定杆302，使得固定杆302移动，带动复位弹簧进行压缩，最终直至使固定杆302进入卡槽212固定，完成机臂管201的回位固定。
50.本实施例提供的一种无人机，包括所述的机臂装置；由于本实施例提供的无人机的技术效果与上述实施例提供的机臂装置的技术效果相同，此处对此不再赘述。
51.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。